Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
Подобные документы
Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Передаточная функция системы автоматического обеспечения шероховатости поверхности при выглаживании. Установление взаимосвязи между параметрами, которыми намечено управлять и диагностическим признаком - этап создания систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016- 29. Конструкция цепного траншейного экскаватора с боровым рабочим оборудованием для 7 категории грунта
Выбор аналога проектируемой машины, основные параметры и баланс мощностей. Затраты мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства. Управление рабочим органом. Устойчивость машины, привод рабочего оборудования и допускаемые напряжения.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012 - 30. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Характеристика основных факторов, влияющих на динамические и статические характеристики электрогидравлического привода с непосредственным управлением. Анализ основных методик, применяемых для построения адаптивных систем на базе сигнальной адаптации.
статья, добавлен 02.11.2018Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 24.01.2017Обоснование выбора электродвигателя и проектный кинематический и силовой расчет привода ленточного конвейера. Определение мощности на валу двигателя и выбор редуктора. Определение диаметра вала под подшипники и вычисление диаметра ступицы привода.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Характеристика перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода. Погрешность экспериментальных и теоретических исследований, оценка сходимости результатов.
статья, добавлен 19.02.2019Кинематический расчет привода цепного конвейера, коэффициента полезного действия, потребной мощности электродвигателя, общего передаточного отношения. Определение реакции опор и построение эпюр изгибных и крутящих моментов редуктора. Выбор и расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Данные для расчета и конструирования привода к ленточному конвейеру. Выбор стандартного электродвигателя, расчет мощности. Определение общего передаточного отношения привода, крутящих моментов на его валах. Выбор метода смазки элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Определение технических характеристик станка. Выбор параметров обработки при фрезеровании. Выбор структуры, кинематический расчет привода главного движения. КПД привода подач и выбор электродвигателя. Разработка конструкции, расчёт тягового устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Определение мощности электродвигателя и общего передаточного отношения привода, его подбор и обоснование. Расчет вращающего момента, частоты, угловой скорости и мощности на каждом валу привода. Параметры плоскоременной передачи и моментов инерции.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Структурная схема электромеханического привода. Определение основных конструктивных отличий интеллектуального электропривода от традиционного электромеханического. Контроль положения запорного органа арматуры. Недостатки устройства ограничения привода.
статья, добавлен 23.05.2018Сравнение приводов управления поворотным соплом по энергомассовым показателям. Учет влияния вязкости жидкости на их энергомассовые характеристики. Анализ внутрибалистических характеристик твердотопливного газогенератора и ресивера в составе привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Выбор структуры привода главного движения. Обоснование выбора двигателя. Расчет режимов резания и выбор электродвигателя. Определение элементов привода. Расчёт вала на сопротивление усталости и статическую прочность. Выбор системы смазывания станка.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Устройство машины для ремонта дорог. Определение мощности привода фрезерного оборудования. Расчет гидроуправления подъема рабочего оборудования и редуктора привода фрезерного рабочего органа. Расчет валов цилиндрического редуктора и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.03.2017Определение мощности привода и выбор двигателя. Расчет зубчато-ременной передачи. Выбор материала и допускаемые напряжения. Проверочный расчёт по контактным напряжениям. Расчёт входного вала редуктора. Подбор и определение подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 31.03.2021