Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
Подобные документы
Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Характеристика назначения и работы продольно-строгального станка. Описание кинематической схемы механизма перемещения стола. Определение мощности двигателя привода главного движения. Расчёт усилий, моментов нагрузки при прямом и обратном ходе стола.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Роль сталкивателя заготовок в технологической схеме участка. Выбор мощности двигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Вычисление вала на прочность. Определение крутящих и изгибающих моментов в плоскостях. Подсчет подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 22.08.2021Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014- 81. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, мощности электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет кинематических параметров передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Описание конструкции и назначение детали "шестерня привода". Тип производства и формы организации работ. Проектирование плана обработки и операционной технологии. Конструирование рабочего приспособления. Расчёт усилия закрепления заготовки, выбор привода.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Основные группы нелинейностей, влияющих на работу электрогидравлического следящего привода. Расход рабочей жидкости через управляющие кромки золотниковой пары при открытом управляющем окне. Система уравнений контура управления с учётом нелинейностей.
статья, добавлен 26.10.2010- 85. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор электродвигателя, передаточные отношения привода и отдельных его передач, частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах. Материалы зубчатых колес и допускаемые напряжения. Выбор муфты и предварительный расчет валов редуктор.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Срок службы приводного устройства люлечного элеватора. Особенности кинематического расчета привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатых передач редукторов, сбор нагрузок валов редуктора. Выбор смазки.
дипломная работа, добавлен 10.12.2018Определение мощности привода и выбор электродвигателя, передаваемых крутящих моментов на валах, степени точности колес, а также эквивалентного числа циклов нагружения. Построение графика нагрузки. Расчет подшипников тихоходного вала на долговечность.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Основные показатели при выборе электродвигателя: потребляемая мощность и частота вращения. Определение общего передаточного числа, мощности крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Выбор подшипника, шлицев и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.04.2011Описание конструкции проектируемого привода. Выбор электродвигателя, кинематический расчет редуктора. Коэффициент его полезного действия. Требуемая мощность электродвигателя. Мощности на валах привода. Выбор сечения ремня. Уточненное межосевое расстояние.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Расчет мощности и КПД привода, выбор электродвигателя. Выбор материалов и термической обработки. Определение частоты вращения валов, крутящих моментов. Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Выбор и расчет шпонок для ведущего и ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Угол наклона передачи гибкой связью к горизонту. Мощность двигателя по каждому потоку. Пределы угловой скорости вала электрического двигателя. Выбор электрического двигателя. Фактическое значение передаточного числа привода, расчёт передач и деталей.
курсовая работа, добавлен 04.01.2011