Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
Подобные документы
Рассмотрение понятия и строения привода общего назначения. Расчет червячной передачи редуктора, а также открытой цепной передачи. Определение требуемой мощности электродвигателя, частоты вращения вала. Проектный расчёт валов. Выбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2016Технические характеристики машин, применяемых для проведения струйной обработки разных поверхностей. Разработка конструктивной схемы устройства для струйной обработки объектов. Влияние параметров элементов системы на расстояние между соплом и заслонкой.
статья, добавлен 30.05.2017Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя; передаточное отношение редуктора, кинематический расчет привода и редукторной передачи. Расчет валов, эскизная компоновка; подбор и проверка подшипников, шпонок, муфты и смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2010Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора. Передаточное отношение редуктора. Мощности на валах привода. Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс. Внешний делительный диаметр зубчатого венца. Расчёт клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.05.2017Кинематический расчет привода, зубчатой передачи и шпоночных соединений. Определение мощности на ведущем валу привода, размера окружного модуля. Смазка зубчатых колес и подшипников. Посадка деталей и сборочных единиц редуктора. Выбор марки материала.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Назначение узлов и проектируемого привода в целом. Выбор материалов для изготовления червячной передачи. Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников. Выбор способов и расчет соединений валов с установленными на них деталями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Особенности построения системы автоматического позиционирования рабочего механизма. Этапы формирования функциональной схемы системы. Анализ платы корректирующего элемента. Основные способы моделирования системы позиционирования на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Описание устройства и работы привода. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение передаточных чисел, мощностей, частот и передаваемых моментов на валах. Расчёт передач, выбор муфт, подбор подшипников качения по долговечности.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Изучение применения зубчатых механизмов и передач. Рассмотрение требований, выдвигаемых к ним. Проведение анализа и расчетов для изготовления привода перемещения столика микроскопа, обладающего малыми габаритами и массой. Схемы чертежей и спецификации.
курсовая работа, добавлен 21.01.2010Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Описание проектирования редуктора привода сканирующего устройства. Определение общего передаточного отношения механизма. Определение основных геометрических размеров зубчатых колёс. Описание конструкции и принципа действия. Инструкция по сборке.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Общие принципы и конструирование типовых деталей и узлов с учетом конкретных эксплуатационных, технологических требований и экономических соображений. Привод ленточного конвейера в цехе сборки узлов ЛА. Определение основных параметров привода, двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013- 119. Механический привод
Кинематический и силовой расчеты электрического привода, используемого для электромеханических машин и конвейеров. Выбор предохранительной муфты, расчет валов и зубчатых передач редуктора. Конструирование корпуса, подшипников узлов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 18.03.2010 Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Проектирование косозубых цилиндрических передач. Определение мощности двигателя и частоты вращения привода вала. Компоновка редуктора и проектирование валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Экономическое обоснование конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017- 122. Привод сгустителя
Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу, мощностей на валах привода, частоты вращения, вращающихся моментов. Расчет червячной передачи редуктора: выбор профиля. Предварительный расчет валов и конструирование редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.10.2017 Назначение станка 16К30Ф323 для токарной обработки и устройства ЧПУ. Требования, предъявляемые к электрооборудованию и электроприводу станка. Расчет мощности и выбор электродвигателя привода подач. Назначение и устройство электроавтоматики станка.
контрольная работа, добавлен 08.01.2013Выбор электродвигателя и общий расчёт редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор твёрдости, термической обработки, материала колёс. Определение допускаемых контактных напряжений. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи и соединений.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Кинематический расчет привода. Определение вращающих моментов на валах привода. Подбор и расчет подшипников. Поверочный расчет валов на прочность. Расчет шпоночных соединений. Выбор смазочного материала и способов смазывания. Расчет упругой муфты.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017