Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора
Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
Подобные документы
Выбор схемы дробилки и привода валка. Определение угла захвата, длины, диаметра и частоты вращения валка. Расчет пружин, клиноременной передачи и подшипников неподвижного валка. Определение потребной мощности привода и нагрузки на детали дробилки.
контрольная работа, добавлен 25.03.2018Выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода. Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода. Расчёт геометрических параметров зубчатой и ременной передач; шпоночных соединений. Конструктивные размеры редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.01.2020Требуемая мощность электродвигателя для привода. Приемлемая угловая скорость вращения вала электродвигателя. Выбор мощности электродвигателя. Асинхронная частота вращения вала электродвигателя. Передаточное отношение привода. Кинематическая схема привода.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя и проектирование электромеханического привода. Определение требуемой мощности электропривода. Проектировочный расчет валов. Расчет шпоночного соединения на выходном конце быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение мощности и КПД. Специфика расчета цепной передачи. Алгоритм проектирования зубчатых цилиндрических передач. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 08.01.2012Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Определение требуемой мощности электродвигателя. Выбор электродвигателя по мощности и частоте вращения. Общее передаточное число. Окружная скорость колес и степень точности передачи. Определение коэффициента нагрузки. Параметры зубчатых колес.
дипломная работа, добавлен 09.10.2014Кинематическая схема привода цепного конвейера, выбор и обоснование электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач, параметры валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Краткое описание устройства привода, выбор типа электродвигателя. Расчёт закрытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса быстроходного вала. Проверочный расчёт шпоночных соединений. Выбор способа смазки подшипников.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Определение ресурса приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет закрытой передачи, нагрузки валов редуктора, выбор муфт. Тепловой расчет и определение массы технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Определение потребной мощности привода электродвигателя, частоты вращения ротора, передаточных чисел отдельных элементов. Расчет червячной передачи, коэффициента неравномерности распределения нагрузки, контактного напряжения, зубчатых колес редуктора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2014Выбор электродвигателя для гладильного пресса. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора, их конструирование. Расчёт передач привода, шпоночного соединения, подшипников. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Анализ и технические характеристики разрабатываемой модели. Поверочный расчёт привода главного движения. Выбор адаптивной системы регулирования привода поперечной подачи. Расчет цены реализации новой машины, прибыли, рентабельности и окупаемости.
дипломная работа, добавлен 15.06.2009Назначение, устройство и принцип работы роторных траншейных экскаваторов. Определение средней величины удельной работы копания и требуемой мощности экскаватора. Основные параметры ротора и ковша. Выбор гидроцилиндра привода рабочего органа и насоса.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Обзор существующих конструкций щековых дробилок. Расчет и выбор параметров устройства. Определение угла захвата и значений оптимального хода щеки. Расчет частоты вращения эксцентрикового вала. Определение производительности дробилки и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Определение мощности проектируемого карусельного станка. Выбор электродвигателя и разработка кинематической схемы проектируемого привода. Обоснование структурной формулы привода. Разработка графика частот вращения и определения передаточных отношений.
контрольная работа, добавлен 04.02.2018Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Выбор асинхронного электродвигателя. Расчет скорости вращения, мощности и крутящего момента для каждого из валов редуктора. Кинематическая схема привода. Расчет цепной передачи. Схема натяжного устройства и график нагрузки пластинчатого конвейера.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011