Асимптотичні методи синтезу систем керування рухом
Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
Подобные документы
Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014- 27. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Удосконалення процесу керування зчепленням великовантажного автомобіля шляхом розробки нового пневмогідравлічного підсилювача, що дозволяє зменшити динамічну навантаженість агрегатів трансмісії. Основні вимоги до пневмогідравлічного приводу керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022Пошук шляхів та методів підвищення надійності комплексу керування системою тягового електропостачання електричного транспорту при його функціонуванні в умовах дії внутрішніх та зовнішніх загроз. Зменшення часу циклу обміну інформації всього комплексу.
автореферат, добавлен 25.07.2014Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка нових моделей прогнозування нормативних вимог до гальмових властивостей колісних машин і проектування нової методології оцінки їхньої курсової стійкості при гальмуванні з урахуванням стабільності структурних елементів гальмового керування.
автореферат, добавлен 12.08.2014Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Детекція дорожньої обстановки за допомогою детекторів транспорту. Реалізація алгоритмів регулювання, автоматичного вибору програми керування рухом. Реєстрація проходження кількості транспорту через дороги, визначення параметрів транспортних потоків.
реферат, добавлен 23.07.2017Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика перевірки розроблених моделей при прогнозуванні транспортних потоків в умовах змінної інтенсивності руху та обсягів складських залишків вантажів. Обґрунтування адаптивних режимів роботи автоматизованих систем керування дорожнім рухом.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015Перспективні методи і засоби технічного діагностування паливних систем дизельних двигунів. Системи електронного керування процесом паливоподачі. Характеристика параметрів технічного стану двигунів внутрішнього згоряння. Протікання процесу впорскування.
статья, добавлен 25.02.2016- 50. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013