Асимптотичні методи синтезу систем керування рухом
Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
Подобные документы
Аналіз сучасних підходів до побудови енергоефективних систем електричної тяги метрополітенів. Основи теорії енергоефективних стабілізаторів напруги. Побудова силових високовольтних перетворювачів. Алгоритми керування тяговими асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розгляд питання визначення структури та теоретичної бази впровадження інтелектуальних систем, що самонавчаються, на рухомому складі, а після навчання буде приймати рішення, аналогічні тим, що приймає машиніст під час руху. Результати реальних поїздок.
статья, добавлен 18.02.2016Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Вплив електричних завад на роботу релейної апаратури, побудованої з застосуванням мікроконтролерів. Визначення якості перехідних процесів у реле, побудованому з застосуванням сучасної елементної бази. Шляхи підвищення надійності систем керування ЕРС.
автореферат, добавлен 07.03.2014Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015- 83. Науково-технічні основи експлуатації суднових центральних систем комфортного кондиціювання повітря
Розробка фізичної моделі комплексів центральної системи комфортного кондиціювання повітря, проведення термоекономічного аналізу процесів повітрообробки в їх ланках. Методики проектування технічних засобів керування режимами роботи суднових комплексів.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Методи і алгоритми забезпечення точних посадочних характеристик літаків. Розробка і дослідження посадки транспортного літака з автоматичним обмеженням вертикальної швидкості приземлення в системі керування і методу посадки за допомогою звукової індикації.
автореферат, добавлен 31.01.2014Аналіз існуючих методів і засобів контролю основного опору руху одиниць рухомого складу міського електротранспорту. Розробка математичної моделі виявлення, попередження виникнення буксування колісних пар трамвая на початковій стадії його розвитку.
автореферат, добавлен 30.07.2015Забезпечення зливу палива з паливних систем літаків. Технологічна схема паливозаправника. Запобігання підвищення тиску в напірному трубопроводі понад встановленого. Керування насосом (ввімкнення муфти зчеплення, вимикання коробки відбору потужності).
реферат, добавлен 10.01.2014Дослідження технологічного процесу ремонту залізничних колій. Методи й алгоритми оперативного планування і керування організацією ремонтно-колійних робіт в умовах поточного виробництва. Можливості використанні колійної техніки з циклічним принципом дії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Зарубіжний досвід виробників локомотивів та операторів залізничних перевезень щодо покращення організації технічного обслуговування та ремонту тягового рухомого складу в депо. Запровадження автоматизованих систем моніторингу даних про ТОР локомотивів.
статья, добавлен 31.12.2017Характеристика загальної будови автомобіля, будови і принципів дії його основних вузлів, механізмів, агрегатів та систем (двигуна, силової передачі, ходової частини, кермового та гальмового керування), конструктивних заходів щодо надійності автомобіля.
курс лекций, добавлен 26.08.2014Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Оцінка ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів для мінімізації ризику катастроф. Ідентифікація сузір'я навігаційних супутників для мінімізації похибок при визначенні координат програмного комплексу в задачах керування повітряним рухом.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз існуючих методів контролю і оцінки рівня безпеки руху на залізницях у вітчизняній і закордонній літературі. Фактори і структура безпеки руху та розробка основних принципів системи контролю та керування безпекою на залізничному транспорті України.
автореферат, добавлен 24.02.2014Використання датчиків і виконуючих механізмів у роботі окремих систем автомобіля. Структурна схема мікропроцесорної системи автомобіля. Система керування двигуном. Здійснення синхронізації роботи підсистем по сигналах датчиків, установлених на двигуні.
реферат, добавлен 16.07.2017Основні механізми керування автомобілем. Призначення рульового управління і схема повороту. Типи рульових механізмів і приводів, їх класифікація. Класифікація і пристрій гальмівних систем. Антиблокувальна система гальм. Гальмівні диски та колодки.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Аналіз основних характеристик автомобіля Toyota Tundra, особливості виконання технічного обслуговування та поточного ремонту. Методи діагностики несправностей, порядок розбирання та збирання колеса, гальмівного диска та системи рульового керування.
отчет по практике, добавлен 27.04.2015Підвищення рівня контролепридатності гідропривода рульового керування трактора типу Т-150К при технічному обслуговуванні за станом. Комплексна оцінка чутливості динамічних характеристик. Безперервний та дискретний контроль параметрів технічного стану.
автореферат, добавлен 05.01.2014Порівняльний аналіз існуючих класів автомобільних тренажерів. Огляд схеми керування і взаємодії систем тренажера. Елементи устаткування сучасного тренажера. Концептуальні підходи до розробки автомобільного тренажерного комплексу для підготовки водіїв.
статья, добавлен 24.11.2016Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 99. Оцінка маневреності дволанкових автопоїздів з системами керування коліс напівпричепа "Steer-by-wire"
Обґрунтування актуальності потреби збільшення маневреності автопоїздів, в умовах складного міського руху. Нарис переваг використання керованих коліс дволанкового автопоїзда. Огляд процесу формування та подальшого забезпечння залізничної поворотності.
статья, добавлен 08.11.2013 Обґрунтування критеріїв, моделей вибору інформативних параметрів багатопозиційних радіонавігаційних систем і комплексів. Моделювання процесів просторово-часової обробки координатної інформації з використанням удосконалених методів навігаційних визначень.
автореферат, добавлен 29.10.2013