Асимптотичні методи синтезу систем керування рухом
Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
Подобные документы
Розробка педагогічної технології формування професійно необхідних умінь у майбутніх фахівців за спеціальністю "Машинicт з керування козловим краном", за допомогою визначення її програми, доцільності обраного змісту і викладу навчального матеріалу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017- 53. Підвищення ефективності функціонування ергатичної системи управління літаком при виконанні посадки
Аналіз причин виникнення невизначених ситуацій на етапі посадки повітряного корабля. Підвищення характеристик ефективності експлуатації ергатичних систем керування літаком в умовах невизначеності. Забезпечення надійності інтелектуальних систем ПК.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз конструкцій існуючих систем повітропостачання для охолоджуючих пристроїв. Розробка ефективних енергозберігаючих електромеханічних систем керування повітропостачанням охолоджуючих пристроїв теплосилового і тягового обладнання на локомотиві.
автореферат, добавлен 25.02.2014Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Вибір загальної структури пристрою ідентифікації рухомого складу метрополітену. Алгоритмічна і програмна реалізація цих методів на базі обчислювальних засобів автоматизованої системи керування метрополітеном. Оцінка завадостійких синтезованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.11.2013Призначення та класифікація автомобілів, поділ на групи за призначенням. Будова автомобілів, призначення елементів трансмісії. Механізм керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система та робота зчеплення автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220.
реферат, добавлен 14.03.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Розробка методів математичного моделювання та програмного комплексу для оцінювання ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів в задачах керування повітряним рухом. Специфіка ідентифікації сузір’я навігаційних супутників в умовах впливу завад.
автореферат, добавлен 28.09.2015Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Методика побудови ефективних систем технічного обслуговування авіаційної техніки і коригування їх в експлуатації в залежності від ситуації, в конкретній авіакомпанії. Інформаційне забезпечення підтримки льотної придатності парку повітряних суден України.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка принципу побудови ємнісних перетворювачів геометричних параметрів наближення до землі. Математичні методи чисельного моделювання електростатичних полів. Основні складові електроємнісного висотоміра. Аналіз системи електродів для літака.
автореферат, добавлен 22.06.2014Основні результати експериментальних досліджень впливу порушення нормального технічного стану сучасної електронної, статичної системи запалювання на паливну економічність легкового автомобіля, обладнаного електронною системою керування двигуном.
статья, добавлен 12.11.2018Наведення стандартів безпечності технічного стану колісних транспортних засобів. Вивчення вимог та методів контролювання зовнішніх світлових приладів, рульового керування, пневматичних шин та коліс, гальмівних систем, двигуна, газобалонного обладнання.
учебное пособие, добавлен 28.05.2015Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016Небезпека, що йде від стомленого водія. Використання систем відслідковування стану водія для запобігання небезпеці. Функції системи нічного бачення. Система автоматичного керування склоочисником і змивачем. Оснащення автомобіля системами клімат-контролю.
реферат, добавлен 13.07.2017Завдання діагностування в системі технічного обслуговування і ремонту автомобілів. Визначення показників програми з технічного обслуговування і ремонту транспорту. Опис конструкції та розрахунок елементів пристрою для діагностування кермового керування.
отчет по практике, добавлен 28.05.2019Опис систем керування тяговими електропередачами на основі їх нової модернізованої структурної схеми з врахуванням варіації параметрів механічних та електричних частин, пружних зв’язків між елементами, нормуванням динамічного руху дизель-поїзда.
автореферат, добавлен 30.07.2015Визначення параметрів і характеристик механізмів навантаження двигунів. Аналіз конструкцій, схем і систем керування частотно-керованих асинхронних електроприводів для рольгангових ліній. Процес розробити моделі за допомогою програми MATLAB-SIMULINK.
автореферат, добавлен 15.11.2013Методи ідентифікації параметрів схеми заміщення і теплового режиму асинхронного двигуна. Поділ втрат в режимі холостого ходу та визначення номінальної навантажувальної спроможності. Керування роботою х двигунів за допомогою автоматизованого комплексу.
автореферат, добавлен 22.06.2014Математичне моделювання підвищення прохідності, стійкості руху керованих коліс проти коливань й легкості керування за рахунок визначення раціональних конструктивних параметрів незалежної підвіски та колісного керуючого модуля національного позашляховика.
автореферат, добавлен 05.11.2013Моделювання інтелектуальних систем керування локомотивом. Використання методів теорії гібридних мереж для оцінки ймовірності розвитку нештатних ситуацій в транспортній події. Отримання графіку інтегральної функції розподілення зони безпечної роботи.
статья, добавлен 22.01.2017