Асимптотичні методи синтезу систем керування рухом
Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
Подобные документы
Розрахунок чисельності робітників, трудомісткості робіт, числа постів для зон технічного обслуговування, поточного ремонту і діагностики автомобілів. Особливості конструкції та умови роботи системи "Laser pilot". Способи відновлення її працездатності.
курсовая работа, добавлен 14.12.2018Підвищення прохідності, довговічності шин, стійкості проти коливань керованих коліс, легкості керування автомобілів високої прохідності з незалежною підвіскою визначенням раціональних конструктивних параметрів підвіски та колісного керуючого модуля.
автореферат, добавлен 26.07.2014Характеристика вантажу, правил його перевезень, умов роботи транспорту. Обгрунтування обсягів перевезень та вантажообігу, вибіру маршрутів перевезень, засобів навантаження та розвантаження, вибору рухомого складу. Розробка транспортно-технологічної схеми.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Методи ефективного використання ресурсів на міському транспорті. Розробка та практична реалізація методів, моделей і алгоритмів стратегічного та оперативного управління і оптимізації основних параметрів ресурсної динаміки у проектах ресурсозбереження.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз експлуатації існуючих автоматизованих систем управління транспортних підприємств в збійних ситуаціях, з точки зору їхнього застосування в аеропорті Сана. Оптимізаційна модель керування виробництвом, яка адаптована до збійних ситуацій в аеропорті.
автореферат, добавлен 25.02.2014Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка імітаційної моделі безперервного стохастичного процесу споживання цільового продукту. Розробка методу синтезу агрегованої моделі трубопровідних транспортних розподільних систем для вирішення завдання оцінки ефективності їх функціонування.
автореферат, добавлен 26.02.2015Аналіз основних перспектив і завдань маршрутного пасажирського обслуговування з використанням оперативного керування. Розробка модельного комплексу, який містить закономірності, що визначають значення часу очікування в режимі реального масштабу часу.
автореферат, добавлен 30.10.2013Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Визначення межі керування силових параметрів торцевого робочого органу траншеєкопача при його роботі в імпульсному режимі та змін енергетичних показників роботи при керуванні силовими параметрами. Синтез навісного обладнання торцевого робочого органу.
автореферат, добавлен 26.07.2014Аналіз шляхів комп’ютерної інтелектуалізації режимів функціонування тягових мереж. Розгляд моделі інтелектуальної електричної мережі, узагальнення її структури. Формування архітектури тягової мережі електропостачання і комп’ютерної архітектури керування.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка математичних моделей складних технічних систем типу двигун внутрішнього згорання-трансмісія-машинотракторний агрегат, що направлені на поліпшення техніко-економічних показників МТА шляхом параметричному синтезу безступінчастих трансмісії.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017Способи визначення місця судна по берегових об’єктах. Удосконалення методів безпечного судноводіння у складних умовах плавання. Опрацювання ергономічних принципів підготовки судноводіїв. Вивчення технологічної схеми експериментальної проводки плавдоку.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз електронно-пневматичної гальмівної системи та вплив релейного модулятора на робочі процеси в контурі. Вихідні параметри пропорційного модулятора з приводом від крокового електродвигуна. Розробка пропорційного модулятора та система керування ним.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз процесу оперативного технічного обслуговування парку повітряних суден. Визначення його особливостей як об’єкту керування. Розробка автоматизованої системи опрацювання експлуатаційних даних. Підвищення ефективності використання авіаційної техніки.
автореферат, добавлен 18.04.2014Пошук шляхів вирішення задач керування і моніторингу турбовального газотурбінного двигуна методами експериментально-розрахункового визначення потужності з використанням математичної моделі та інформації про вимірювані термогазодинамичні параметри.
автореферат, добавлен 18.10.2013Дослідження впливу ергономічних факторів на оператора машино-тракторного агрегату. Оптимальна відстань встановлення органів керування залежно від антропометричних показників оператора. Розташування оператора в кабіні та пристосування робочого місця.
статья, добавлен 22.03.2016Розробка конструкції паливного насоса високого тиску для акумуляторної системи типу Common Rail на базі паливного насосу вітчизняного виробництва дизеля 2ДТ. Спосіб керування електронним регулятором спроектованого паливного насоса високого тиску.
статья, добавлен 21.02.2016Гідравлічний привід (гідропривід) - пристрій для надавання руху механізмам і машинам, складений з приводного двигуна, гідропередачі, пристроїв керування, додаткових і допоміжних пристроїв. Вибір робочого тиску, трубопроводів та гідравлічної апаратури.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017- 121. Підвищення ефективності експлуатації точкового колійного датчика за рахунок структурного синтезу
Вирішення задачі підвищення ефективності експлуатації ТКД за рахунок структурного синтезу та поліпшення параметрів його елементів з урахуванням можливості їх діагностування. Забезпечення пропускної спроможності та безпеки руху залізничного транспорту.
автореферат, добавлен 30.09.2013 Підвищення експлуатаційно-технологічних показників сільськогосподарських машин з активними робочими органами при їх агрегатуванні з тракторами. Математична модель машино-тракторного агрегату з приводом. Модернізація пневматичної системи керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Модифікації трактора "Т-150К", особливості його конструкції: розташування двигуна, тип трансмісії, гідро- та пневмообладнання. Показники продуктивності та ефективності нових вітчизняних машин для збирання цукрових буряків, будова комбайна "КС-6Б".
реферат, добавлен 27.06.2013Електроємнісний метод визначення запасу палива. Призначення, склад та основні технічні характеристики паливовимірювальної системи ТИС-140. Призначення, розміщення і робота датчиків паливоміра і сигналізаторів рівня палива в баках. Вимоги до паливоміра.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Технологічні норми опрацювання поїздів і вагонів у парках станції. Нормування операцій на гірці, розрахунок її переробної cпроможності. Нормування тривалості по закінченню формування составів на витяжних коліях. Схема адміністративного керування станцією.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017