Основы робототехники
Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
Подобные документы
Программное обеспечение как комплекс программ, обеспечивающих обработку или передачу данных предназначенных для многократного использования и применения разными пользователями. Его типы и функциональные особенности, сферы применения и управление.
контрольная работа, добавлен 20.12.2014Разработка проекта автоматизированной информационной системы по учету перемещений работников на предприятии "ИС "Кадры". Основные свойства системы, требования и ограничения. Модель предметной области. Диаграммы классов, взаимодействия, последовательности.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Конфигурации и программное обеспечение для торговых компаний. Использование компьютера в бизнесе, отличия ведения бизнес-процессов в BPMS от учетной системы. Ремонт, модернизация компьютеров, обработка и распечатка фотографий. Набор текстов на компьютере.
реферат, добавлен 26.09.2018- 29. Разработка подсистемы табельного учета для конфигурации 1С: "Зарплата и Управление Персоналом 8.2"
Разработка автоматизированной подсистемы табельного учета фактически отработанного времени сотрудниками организаций оптово-розничной торговли на основе конфигурации 1С: "Зарплата и Управление Персоналом". Интерфейс и сервисные возможности программы.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015 Программное обеспечение как набор программ, которые обеспечивают выполнение задач, решаемых на компьютере. Операционные системы, системы программирования и сервисные программы. Инструментальное программное обеспечение, автоматизированное проектирование.
реферат, добавлен 04.10.2013Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Современные информационные системы и их задачи. Автоматизированное управление технологическими процессами и промышленными предприятиями. Защита отдельных сегментов системы. Состояние информационной безопасности системы с применением метода CRAMM.
статья, добавлен 30.04.2019Работа пользователя со справочником страховых продуктов и документами "Договор прямого страхования" в программе "1С:Управление страховой компанией". Построение простых и сложных графиков платежей, учет бланков строгой отчетности, урегулирование убытков.
реферат, добавлен 15.09.2013Основы автоматизации бизнес-процессов и рациональное управление персоналом. Управление эффективностью компании. Понятие сбалансированной системы показателей. Консолидация данных из учетных систем. Мониторинг и отчетность как элементы системы управления.
доклад, добавлен 25.10.2015Математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выражение для оценки изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы.
статья, добавлен 30.05.2017Проблемы сбора и анализа информации, представления ее в удобном для пользователей виде. Изучение функционирования средств бизнес-аналитики. Определение стоимости лицензии на программное обеспечение. Современные автоматизированные системы управления.
презентация, добавлен 14.12.2014Основные критерии эффективности при выборе поставщика. Программное обеспечение для управление сложной организационной системы современных предприятий и фирм, объединяющей в себе составляющие - трудовые и материальные ресурсы, основные и оборотные фонды.
статья, добавлен 28.02.2019Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018Структура Vex IQ как уникальной линейки конструкторов. Особенности изучения программирования на языке RobotC в сфере образовательной робототехники. Исследование примеров простейших синтаксических конструкций, позволяющих программировать движения роботов.
статья, добавлен 21.02.2018Управление качеством на базе информационных технологий. Специализированное программное обеспечение системы менеджмента качества. Информационные системы для технической и технологической подготовки производства. Системы автоматизированного проектирования.
презентация, добавлен 08.03.2022Программное обеспечение микропроцессорной системы. Управление полуавтоматической установкой для сортировки посылок. Разработка модели микропроцессорной системы. Алгоритм формирования логического сигнала. Распределение памяти и портов ввода и вывода.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Программное обеспечение как совокупность программ, выполняемых вычислительной системой. Их классификация на прикладные программы, системные, инструментальные программные системы. Наиболее часто встречающееся прикладное ПО. Некоторые разновидности утилит.
презентация, добавлен 29.10.2013Виртуальный датчик как основной элемент информационной системы. Рассмотрение эффективного обеспечения мультисенсорных систем на базе общего перенастраиваемого интерфейса. Наличие механизма выбора конфигурации и реконфигурации информационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Основные понятия, назначение, функции, архитектура и классификация системы управления базами данных. Управление буферами оперативной памяти, транзакциями. Журнализация. Управление данными во внешней памяти. Описание и анализ этапов разработки базы данных.
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Две части системы управления предприятием. Виды обеспечений информационной системы предприятия (подсистемы): аппаратное; программное; информационное; математическое; лингвистическое; методическое; эргономическое; организационно-правовое; кадровое.
презентация, добавлен 19.10.2020Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Создание базы данных, содержащей сведения о модели, основных параметрах и назначении промышленного робота. Выделение объектов информационной системы. Создание необходимой таблицы с помощью режима "Конструктор". Изменение структуры таблицы "Роботы".
статья, добавлен 17.04.2019Характеристика основных этапов системы управления. Справочник "Подразделения организаций", сценарии планирования. Подсистема бюджетирования, валюта фактических данных и формирование плановых данных. Настройка маршрутов согласования в программе 1С.
презентация, добавлен 18.08.2014