Основы робототехники
Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
Подобные документы
- 101. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Робототехника как одна из наиболее интенсивно развивающихся областей, основная задача которой заключается в комплексной автоматизации производственной и общественной жизни людей. Внедрение роботов для паллетирования, погрузки, разгрузки, складирования.
статья, добавлен 15.03.2019Определение ПО, его классификация, назначение, роль и тенденции развития. Основные разновидности программного обеспечения (прикладное, системное и инструментальное); характеристика каждого вида; его задачи; сферы применения. Сетевые операционные системы.
реферат, добавлен 25.01.2014Комплекс технических средств, предназначенных для работы информационной системы. Классификация компьютерных технологий по типу интерфейса. Технические средства для управления информационными ресурсами. Программное обеспечение управленческой деятельности.
презентация, добавлен 22.03.2016Современные автоматизированные системы поддержки управленческой деятельности (ERP-системы - управление ресурсами предприятия). Набор интегрированных приложений. Требования к ERP-системам, их функции и назначение. Централизация данных в единой базе.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Тенденции развития стандартов систем управления производственным предприятием. Задачи и схема информационных потоков контура "Логистика" (оперативный контур). Особенность назначения, возможностей модулей "Управление снабжением" и "Управление сбытом".
реферат, добавлен 08.12.2014В статье рассматриваются способы хранения знаний, методика управления ими Zettelkasten, программное обеспечение TheBrain, Roam Research, Obsidian, используемое для подобных целей. Внедрение процессов управления знаниями в организациях, управление ими.
статья, добавлен 17.06.2021Эффективное управление страховым предприятием в современных условиях. Разработка конфигурации информационной системы на платформе 1С:Предприятие для фирмы, работающей в сфере страхования. Автоматизация документации и учета клиентов страховой компании.
курсовая работа, добавлен 24.02.2019Понятие и устройство триггера, его логическая структура, основные характеристики работы. Особенности строения и действия, классификация регистра как внутренней памяти микропроцессора. Принцип программного управления, значение команды в современных ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Получение сведений об аппаратной конфигурации компьютера на рабочем месте. Создание результирующей диаграммы сравнения быстродействия системы с несколькими типичными для домашних компьютеров вариантами конфигурации. Тест на производительность компьютера.
лабораторная работа, добавлен 12.09.2013Классификация локальных вычислительных сетей. Проектирование структурированной кабельной системы. Выбор активного и пассивного сетевого оборудования. Разработки сети видеонаблюдения. Основы выбора аппаратной конфигурации для рабочих станций и серверов.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Изучение основных концепций и технологий администрирования сервера баз данных. Ознакомление с процессом передачи данных с помощью мастера Data Transformation. Рассмотрение главных требований к конфигурации серверного оборудования для работы базы данных.
контрольная работа, добавлен 14.09.2022Этапы проектирования печатной платы в системе P-CAD. Анализ создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Общие сведения о графическом редакторе Schematic. Расчет предполагаемой цены разработки.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Управление познавательной деятельностью курсантов с помощью системы полидисциплинарного многоуровневого тестирования, реализации системы многоуровневого тестирования в среде электронных таблиц. Классификация показателей уровня усвоения учебного материала.
статья, добавлен 01.02.2019Понятие конфигурации вычислительной машины как набора аппаратных и программных средств, входящих в ее состав. Анализ конфигурации вычислительной машины на примере персонального компьютера. Преимущества системы с настраиваемым профилем оборудования.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Понятие и характеристика информационных систем. Этапы организации работ по постановке менеджмента и внедрению корпоративной информационной системы (КИС). Особенности корпоративной системы управления "Галактика". Управление кадрами, безопасность КИС.
реферат, добавлен 14.12.2015Определение основных понятий баз данных. Характеристика структуры, режимов работы, объектов, запросов и форм баз данных. Понятие системы программирования и экспертных систем. Анализ системы управления базами данных: история развития, классификация, виды.
реферат, добавлен 04.09.2015Современное состояние информационных технологий в туризме. Программное обеспечение офиса туристической фирмы, его классификация. Выбор оптимальной информационной системы, ее эффективность и взаимодействие в режиме реального времени с участниками рынка.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Информационные ресурсы и технологии. Организация и работа компьютеров, арифметические и логические основы, программное обеспечение. Алгоритмизация и алгоритмические языки. Решение задач с помощью компьютера. Применение информатики и компьютерной техники.
учебное пособие, добавлен 10.11.2012Программное управление компьютером. Этапы разработки программного обеспечения и языки программирования. Базовые элементы языка. Управляющие структуры. Структурированные типы данных. Подпрограммы и модули, а также ввод-вывод данных и файловая структура.
презентация, добавлен 13.10.2013Построение информационной системы предприятия, ориентированной на управление контентом. Программное решение интеграции служб управления контентом и систем реинжиниринга бизнес-процессов. Обзор категориального аппарата формирования информационной системы.
статья, добавлен 28.05.2017Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011- 125. Базы данных
Характеристика основных понятий баз данных, структура их простейших форм. Режимы работы с базами данных: объекты, запросы и формы, системы программирования и экспертные. Классификация систем управления базами данных. Файловые системы, СУБД крупных ЭВМ.
реферат, добавлен 10.06.2014