Основы робототехники

Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.

Подобные документы

  • Структура информационной системы и совокупность отдельных ее частей. Информационное, техническое, математическое и программное обеспечение. Информационные системы промышленных предприятий и организаций. Повышение эффективности управления объектом.

    курсовая работа, добавлен 22.06.2014

  • Понятие и использование корпоративной информационной системы. Система "Парус". Прикладное решение для системы 1С:Предприятие 8.0 "Управление производственным предприятием". Посменное планирование производства. Управление затратами и расчет себестоимости.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2014

  • Классификация модемов по области применения. Стандарты и протоколы, установка внутреннего и внешнего модема. Скорость передачи данных, установление соединений. Телекоммуникационное программное обеспечение. Вопросы совместимости, управление модемом.

    реферат, добавлен 18.09.2009

  • Необходимость осмысления серьезных изменений в трудовых действиях журналистов, их частичной замены автоматизированными решениями, алгоритмами, роботами. Полезность программ для создания текстов и информационных систем для вспомогательных процедур.

    статья, добавлен 26.07.2021

  • Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.

    статья, добавлен 07.03.2019

  • Геоинформационное программное обеспечение. Аппаратные средства геоинформатики. Классификация портативных компьютеров. Тенденции развития аппаратного обеспечения. Инфраструктура пространственных данных. Программное обеспечение, общая классификация.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2010

  • Объекты конфигурации 1С для учета и пользователя. Потребность в автоматизации регламентированного кадрового учета. Комплексная автоматизация расчета заработной платы. Управление финансовой мотивацией персонала. Планирование потребностей в персонале.

    контрольная работа, добавлен 17.03.2015

  • Архитектура как наиболее общие принципы построения ЭВМ, реализующие программное управление работой и взаимодействием основных ее функциональных узлов. Принципы фон Неймана: использование двоичной системы для представления чисел, хранимая программа.

    лекция, добавлен 09.12.2010

  • Поиск пути на графе. Управление последовательностью поиска на графе. Последовательный перебор, приоритетный поиск, разрешение конфликтных ситуаций. Представление правил графами. Наиболее известные продукционные системы. Представление знаний фреймами.

    презентация, добавлен 25.06.2013

  • Файловая структура операционной системы. Инструментарий технологии программирования. Прикладное и системное программное обеспечение. Рыночная классификация программного обеспечения. Системы управления базами данных, автоматизированного проектирования.

    реферат, добавлен 28.08.2013

  • Microsoft.NET Framework как платформа для создания, развертывания и запуска Web-сервисов и приложений. Введение в аsp.net и управления SiteMapPath. Программное управление TreeView, шаблоны дизайна страниц asp.net. Программное назначение главной страницы.

    курсовая работа, добавлен 30.03.2015

  • Информация как сведения об окружающем мире и протекающих в нем процессах, воспринимаемые человеком или специальным устройством. Источники получения и управление ими, принципы представления. Понятие и структура операционной системы. Виды программирования.

    контрольная работа, добавлен 26.09.2014

  • Характеристика создания виртуальной лаборатории компьютерной микроскопии. Основные программные и аппаратные решения, используемые при создании проекта. Электронная схема подключения шаговых двигателей. Расчет перемещений основных узлов микроскопа.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • История создания и основные принципы действия компьютеров. Особенности их классификации и аппаратной конфигурации. Краткая характеристика основных составляющих, программной конфигурации и системного обеспечения, их показатели, значение и совместимость.

    реферат, добавлен 09.02.2010

  • Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.

    реферат, добавлен 16.08.2014

  • Характеристика особенностей сбора данных с помощью коммуникационной технологии Wi-Fi. Описание и реализация алгоритма бинарного дерева решений "Дерево Классификации и регрессии". Классификация посетителей, на основании их перемещения по помещениям.

    статья, добавлен 25.12.2016

  • Принципы формирования, построения и функционирования системы государственной автоматизированной системы "Управление", ее структура. Процесс развития системы, ее цели и задачи. Уровни информационных систем. Системность, открытость и стандартизация.

    презентация, добавлен 16.05.2016

  • Функциональные блоки и организация данных в архитектуре интеллектуальной системы Experion PKS, предназначенной для оптимизации и управления рабочими процессами. Введение в интерфейс DeviceNet. Параметры конфигурации. Теория компонентов Control Builder.

    реферат, добавлен 05.12.2016

  • Общая характеристика исследуемого предприятия и особенности организации складского учета на нем, обзор существующих программных решений. Информационные технологии, используемые в данном процессе. Описание структуры конфигурации, ее установка и настройка.

    дипломная работа, добавлен 13.10.2016

  • Характеристика модуля информационной системы предприятия второго уровня "Управления логистикой". Определение целей и задач модулей третьего уровня: "Управление сбытом продукции", "Управление производственной логистикой" и "Управление снабжением".

    контрольная работа, добавлен 31.10.2014

  • Сущность прикладных программ и особенности их практического применения, структура и принцип действия. Закономерности и применение компьютерной графики. Системы автоматизации проектных работ, их эффективность и назначение. Базы данных и управление ими.

    лекция, добавлен 20.01.2015

  • Определение прикладного программного обеспечения. Функции текстовых и графических редакторов. Работа с табличным процессором. Системы автоматизированного проектирования. Способы визуализации простых многомерных объектов. Системы управления базами данных.

    реферат, добавлен 20.04.2017

  • Общая информация о программном обеспечении компьютера. Системное и прикладное программное обеспечение: их структура, классификация. Понятие сетевой операционной системы, оболочки, утилит. Основные системы программирования, их составные элементы.

    реферат, добавлен 18.12.2014

  • Общие сведения о программном управлении станками. Технология создания аппаратных средств ЧПУ. Числовое программное управление для автоматизированного оборудования в режиме ЭВМ. Общая конфигурация системы машинного числового программного управления.

    реферат, добавлен 28.11.2010

  • Прохождение случайных сигналов через линейные системы, оценка корреляционной функции и спектральной плотности. Плотность распределения вероятностей. Оптимальное управление в замкнутых системах, особенности задачи оптимизации. Оптимальные следящие системы.

    учебное пособие, добавлен 22.11.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.