Основы робототехники
Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
Подобные документы
Базовые, сторонние средства и программы для восстановления работоспособности операционной системы. Программное управление периферийными устройствами и оперативной памятью, способы обмена и синхронизации информации. Восстановление системы после сбоя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся основой интенсификации роботизированного производства. Рассмотрение истории создания роботов и процессов производственной автоматизации.
статья, добавлен 21.01.2018Понятия основы системы безопасности. Идентификация и ее присвоение субъекту. Процедура обеспечения доступа к элементам системы. Разрешения и их определения действий. Управление учетными записями сервера. Требования к паролям входа в учетную запись.
статья, добавлен 15.04.2014Рассмотрение принципов программного управления. Память как набор последовательных ячеек. Основные достоинства и недостатки архитектуры вычислительных машин. Функции процессора: выбор команды из оперативной памяти, прием запросов. Назначение кэш-памяти.
шпаргалка, добавлен 04.08.2012Содержание, определение и инструментарий информационной технологии, этапы развития. Классификация видов информационных технологий. Автоматизация офисной деятельности, управление. Системы автоматизированного проектирования и распределенных вычислений.
курс лекций, добавлен 06.09.2015Исследование и анализ эффективности основных приемов, используемых при разработке конфигурации управляемого приложения системы 1С: Предприятие 8.2. Этапы создания копии информационной базы. Методика изменения свойств конфигурации Основной режим.
лабораторная работа, добавлен 03.02.2015Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Понятие и классификация компьютерных вирусов. Признаки заражения системы. Порядок действий пользователя при подозрении на заражение. Биометрические системы доступа. Преимущества и недостатки систем распознавания отпечатков пальцев и формы кисти руки.
реферат, добавлен 04.11.2010Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Переходные процессы в системах главного движения. Резания и ее элементы динамической системы станка. Коррекция перемещений в системе числового программного управления станка в случае отклонений. Математическое моделирование процессов в машиностроении.
контрольная работа, добавлен 31.05.2015Рассмотрение информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Прикладное программное обеспечение для организаций "Битрикс 24", предназначенное для автоматизации стратегий взаимодействия с заказчиками. Основные принципы работы crm-системы.
контрольная работа, добавлен 21.05.2019Сервисное системное программное обеспечение персонального компьютера: основные функции, компоненты операционной системы, программы, Bios, утилиты. Системы управления базами данных. Компьютерные вирусы: их классификация и способы заражения файлов.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013GIMP - многоплатформенное программное обеспечение для редактирования растровых изображений. Удобное управление с клавиатуры - одна из характерных особенностей программы Inscape, которая отличает ее от большинства других редакторов векторной графики.
учебное пособие, добавлен 11.10.2016Что такое система "1С: Предприятие". Понятие конфигурации в системе программ "1С: Предприятие". Интерфейсные механизмы, основные элементы управления. Редактор форм и размеров элементов. Работа с формами. Отличительные особенности от версии 8.1.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Процесс создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Характеристика и предназначение печатной платы устройства. Моделирование участка схемы модуля логического, безопасность и экологичность работы.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Оптимальное управление производственным процессом. Основные проблемы и задачи при внедрении информационных систем. Классификация информационных систем по функциональному признаку и уровням управления. Отлаженная система учётного документооборота.
лекция, добавлен 29.10.2017Принцип выбора компонентов аппаратного сервера, его сборки и устранения неполадок. Этапы создания Raid-массивов. Установка и настройка программного сервера, а также его администрирование. Правила настройки конфигурации системы управления базами данных.
отчет по практике, добавлен 17.05.2019Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018- 96. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика и предпосылки основных информационных революций, произошедших в истории развития цивилизации. Их значение и оценка научных достижений. Функции перехода от механических и электрических средств преобразования информации к электронным.
статья, добавлен 20.07.2018Построение инфологической модели информационной системы "Управление гостиницей". Разработка структуры реляционной БД, ее нормализация и создание средствами предложенной СУБД. Проектирование базы данных в AllFusion Erwin Data Modeler, описание программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010Введение в экономическую информатику. Характеристика и состав технического и программного обеспечения персонального компьютера. Классификация и разновидности операционных систем. Защита информации, антивирусные средства. Системы управления базами данных.
курс лекций, добавлен 15.12.2010