Роботизированные технологические комплексы
Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
Подобные документы
Регулирование работы всех генераторов микроконтроллером. Основные функциональные блоки формирователя. Особенность использования GSM-канала в сочетании с другими каналами передачи извещений. Исследование структурной схемы измерительного комплекса.
статья, добавлен 24.08.2020Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021- 28. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Методы изготовления интегральных микросхем. Пентоды и их конструкции. Принцип работы МДП транзистора со встроенным каналом. Получение в кристалле многослойной структуры, воспроизводящей заданную электрическую схему, основные технологические процессы.
реферат, добавлен 29.03.2021Технология асимметричной цифровой абонентской линии (ADSL). Технологические характеристики оборудования ADSL компании "Алкатель". Разработка схемы проектируемой сети доступа. Обоснование целесообразности проектного решения. Расчет капитальных затрат.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Подключение оконечных пользователей и конфигурация нагрузок в проектируемом фрагменте. Расчет транспортного ресурса для взаимодействия коммутаторов пакетной сети. Описание применяемого оборудования для организации мультисервисной сети. Реализация схемы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016- 34. Умный дом
Возникновение и развитие технологий "smart house". Принципы управления системой передачи сигналов в умном доме. Автоматизация контроля за интеллектуальным оборудованием. Сравнительный анализ отечественного и зарубежного опыта домашней автоматизации.
контрольная работа, добавлен 23.11.2013 История развития робототехники с древнейших времен до наших дней. Концепция ВЕАМ-роботов и правила их создания. Физическое моделирование трех роботов с примитивными "рефлексами". Краткое описание их конструктивных особенностей и принципов работы.
статья, добавлен 23.05.2018Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Разработка плавного переключателя яркости - устройства с автономным питанием. Составление структурной и принципиальной электрической схем. Электрический расчет генератора пилообразных импульсов. Правила безопасности работ с электронным оборудованием.
курсовая работа, добавлен 21.11.2009Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Увеличение чувствительности метода радиозатмений и потенциала радиолинии. Радиофизические эксперименты с бортовым оборудованием спутника планеты, принимающего когерентные сигналы. Измерения мощности и фазы сигналов, излучаемых наземным комплексом.
статья, добавлен 30.10.2018Использование микропроцессоров в составе промышленного оборудования. Управление крановыми асинхронными двигателями. Преобразование релейно-контактной схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором в схему на бесконтактных логических элементах.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Определение показателей технологичности конструкции приборов. Основные правила построения технологических схем сборки. Разработка технологического процесса сборки. Особенности проектирования технологического оснащения и специализированного оборудования.
реферат, добавлен 03.06.2015Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Принципы работы выпрямителей, сфера применения устройств. Способы их классификации по ряду признаков. Типовые схемы выпрямителей. Характеристика и разновидности выпрямителей: принципиальные схемы, особенности их работы, достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 10.09.2012Разработка движущихся, летающих и плавающих устройств, являющихся аналогами живых организмов. Анализ создания летающих механических птиц (орнитоптеров), плавающих рыб-роботов и бегающих роботов-собак. Принцип работы и основные недостатки инсектоптера.
научная работа, добавлен 03.05.2019Системы управления оборудованием локальных вычислительных и глобальных сетей передачи данных. Расчет дальности беспроводных каналов диапазона 2,4 ГГц. Организация рабочего места оператора. Система бизнес телефонии 3 COM NBX 100 Communications System.
дипломная работа, добавлен 03.04.2013Особенности моделирования технико-экономических показателей специального автоматизированного оборудования для шлифования изделий из янтаря Наиболее существенные факторы, влияющие на эффективность оборудования - конструкторско-технологические параметры.
статья, добавлен 23.06.2018Типовые решения ЭЦ-12 для промежуточных станций с маршрутизацией маневровых передвижений. Схемы реле управления стрелками, сигналами, установкой и отменой поездных маршрутов. Кодововключающие и трансмиттерные реле автоматической локомотивной сигнализации.
лекция, добавлен 03.10.2013Ремонт технологического оборудования АЭС. Создание многофункционального аппаратно-программного комплекса с набором малогабаритных, дистанционно управляемых модулей. Средства доставки цепей аппаратуры контроля к поверхности контролируемого оборудования.
статья, добавлен 15.10.2014