Роботизированные технологические комплексы
Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
Подобные документы
Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Основные категории и разновидности современных роботов. Аппаратное обеспечение роботов, характеристика активных датчиков как контроллеров за состоянием робота. Роль и разновидности исполнительных механизмов в конструкциях роботов, источники питания.
реферат, добавлен 17.10.2010Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Схема реализации GPRS на базе оборудования Alcatel. Интерфейсы между оборудованием данной технологии связи. Наиболее распространенные сценарии организации передачи по Gb интерфейсу, преимущества и недостатки их использования. Оборудование опорной сети.
лекция, добавлен 14.02.2014Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Анализ рисков создания территориально-распределенных систем диспетчеризации и управления теплотехническим оборудованием. Реализация защиты передаваемой информации. Преимущества и недостатки использования VPN-каналов для подключения контроллеров.
статья, добавлен 27.02.2017Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Основные принципы управления контроллера, взаимодействие с модемом и другим периферийным оборудованием. Микропроцессор, схема RS-232C, состав контроллера последовательного интерфейса и протокол последовательной связи, устройства для тестирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Назначение и устройство бесперебойного блока питания. Описание использовавшейся в работе паяльной станции. Методы и способы пайки в бытовых и промышленных условиях. Правила техники безопасности при работе с оборудованием и противопожарные мероприятия.
отчет по практике, добавлен 05.09.2014Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Статистический анализ технологического процесса экструзии с применением корреляционно-спектрального анализа ввиду невозможности использования детерминированных критериев и методов оптимизации управления в системе. Стохастические свойства оборудования.
статья, добавлен 19.12.2017Выбор типа приемника и его обоснование. Разработка структурной и функциональной электрической схемы, колебательных контуров и трансформатора. Обзор существующих типов антенн и ее выбор. Расчет себестоимости проекта и его экономическая эффективность.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Принципы построения телекоммуникационных сетей. Оборудование, используемое в конвергентных сетей следующего поколения. Технические параметры каждого оборудования конвергентных сетей следующего поколения. Пограничный контроллер SBC, его назначение.
лабораторная работа, добавлен 21.02.2022Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Назначение, комплект, размещение комплексной системы электронной индикации, сигнализации. Состав и размещение, органы управления и контроля. Взаимодействие системы с самолетным оборудованием. Техническое обслуживание системы, создание анимационной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2019Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Основные технологические этапы построения схемы И-НЕ на n-МОП транзисторах. Характеристика схемы нагрузочного и активного транзистора. Этапы расчета емкости перекрытия каналов. Особенности расчета схемы при помощи программы P-Spice, параметры схемы.
контрольная работа, добавлен 27.05.2012Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011