Роботизированные технологические комплексы
Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
Подобные документы
Построения ГТС на базе цифровых систем коммутации каналов. Комплектация и размещение оборудования проектируемой РАТС. Создание оборудования межстанционных и сигнальных интерфейсов. Расчет оборудования коммутационного поля SN, кодового приемника CR.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Основные режимы работы МК. Тактирование с использованием кварцевого или керамического резонаторов. Рассмотрение аппаратных средств обеспечения надежной работы МК. Типовые схемы формирования сигнала внешнего сброса. Принцип действия сторожевого таймера.
презентация, добавлен 16.01.2015Анализ исходных данных технологического задания и элементной базы, описание работы, расчет конструктивных показателей. Технологическая характеристика элементной базы и монтажного основания. Проектирование технологического процесса и выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Рассмотрение назначения функциональных схем, методики и принципов их создания. Изображение технологического оборудования и коммуникаций, а также средств автоматизации на функциональных схемах. Приведение требований к их оформлению и примеров выполнения.
лекция, добавлен 05.09.2016Компоновочные требования в процессе формообразования. конструктивно-технологические и требования технической эстетики. Конструкция оборудования. Общие правила конструирования оборудования. Экологические требования к проектируемому механическому агрегату.
реферат, добавлен 17.11.2008Проведение исследования перехода со статических программ сопровождения на динамические комплексы. Характеристика использования программного комплекса "Простор" в решении задачи по уточнению расчета теплового баланса ядерной энергетической установки.
статья, добавлен 19.11.2018Типы оборудования и компоновка аудиосистемы. Классификация оборудования, выбор схемы установки компонентов. Установка дополнительного оборудования, шумовиброизоляция, расчет фазоинвентора. Подключение и настройка усилителей. Мостовое соединение каналов.
курсовая работа, добавлен 06.06.2012Описание района связи существующего оборудования и кабелей. Разработка схемы организации связи. Расчет широкополосного доступа населенных пунктов. Выбор кабеля и оборудования. Изучение схемы организации связи. Расчет длины регенерационного участка.
дипломная работа, добавлен 07.06.2018Описание особенностей конструкции печатной платы, ее назначение и описание технологического процесса. Выбор и описание оборудования, инструментов и приспособлений для изготовления печатной платы. Вычисление радиоэлементов по заданным параметрам.
курсовая работа, добавлен 26.06.2020Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Состав и назначение оборудования ЦСК SI3000. Техническое обоснование проекта. Выбор и характеристика оборудования. Расчет нагрузки и оборудования, соединительных линий, аппаратных средств. Характеристики платы SM. Техника безопасности на предприятии.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Фильтры и их основные параметры. Нормирование исходных данных для расчета фильтров. Табличный метод расчета пассивных LC-фильтров. Типовые схемы фильтров и параметры их элементов. Расчет активных фильтров, построенных на операционных усилителях.
методичка, добавлен 02.04.2016Построение автоматизированной системы управления технологическим процессом по принципу трехуровневой системы. Рассмотение различных протоколов и интерфейсов для передачи данных (Modbus, Ethernet, CAN, LON, PROFIBUS). Особенности промышленных компьютеров.
курсовая работа, добавлен 12.02.2012Анализ технологичности конструкции и предложения по ее усовершенствованию. Технологичность конструкции электронных, радиотехнических, электромеханических и коммутационных устройств. Варианты маршрутной технологии, выбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Назначение функциональных схем, методика, принципы выполнения. Изображение технологического оборудования и коммуникаций, средств автоматизации, буквенные обозначения. Принципы позиционного обозначения приборов. Требования к оформлению функциональных схем.
реферат, добавлен 24.06.2020Особенность технологического процесса на станции. Определение автоматизированной системы управления технологическим процессом ТЭС. Автоматическая защита от понижения температуры пара. Контроль достоверности информации общестанционного назначения.
контрольная работа, добавлен 15.03.2012Цель и задачи развития технологии GPON в ГДТ города Семей, описание подключаемого микрорайона. Сравнительная характеристика существующих технологий, обоснование подбора технологического оборудования. Выбор типа оптического кабеля, синхронизация сети.
дипломная работа, добавлен 23.05.2018Назначение и цели создания системы САПР: требования, функции, состав, техническая реализация, безопасность. Описание технологического процесса разработки: комплекс технических средств, схема автоматизации, электрические схемы и контур регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Построение структурной схемы сети связи с учетом расстояний между РАТС. Расчет возникающих и межстанционных нагрузок на АТСЭ. Сооружение городских автоматических телефонных станций. Состав и объем оборудования, устанавливаемого на проектируемой станции.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014