Роботизированные технологические комплексы
Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
Подобные документы
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Трансмедийный подход в реализации проектов и преимущества его использования. Сущность и особенности использования трансмедийной технологии в социальном городском проекте. Функциональные, дизайнерские, технологические, маркетинговые характеристики проекта.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019- 103. Триггеры
Типы триггеров, алгоритмы их работы, параметры, типовые схемы включения и реализация на их основе некоторых функций. Включение D-триггера для замены RS-триггера и JK-триггера в счетном режиме. Формирователь короткого импульса по фронту входного сигнала.
лекция, добавлен 12.01.2015 Автоматизированное управление технологическим процессом, их виды. Пропускная способность канала связи и эффективностьеиспользования передачи данных, характеристики их достоверности. Максимальное количество информации, передаваемое за единицу времени.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Основная характеристика функционирования современных автоматизированных систем управления технологическим процессом электролизеров Содерберга. Разработка укрупненного алгоритма процедуры контроля составляющих оптического спектра дожигаемых анодных газов.
статья, добавлен 06.05.2018Выбор системы видеоохраны. Разработка структурной схемы системы охранного видеонаблюдения на основе сетевых технологий и схемы расположения оборудования. Линии передачи информации. Расчет зон обзора видеокамер для IP-камер, потребляемой мощности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Расчет оборудования шлюзов и пропускной способности каналов. Определение производительности гибкого коммутатора. Расчет ресурса взаимодействия маршрутизаторов. Выбор оборудования сети. Комплектация коммуникационного сервера, шлюза и маршрутизатора.
реферат, добавлен 11.06.2023Принципы проектирования компьютерных сетей. Выбор топологии сети и технологий. Разработка схемы адресации. Программное обеспечение Cisco IOS. Выбор коммутаторов, маршрутизаторов. Расчет стоимости активного оборудования. Настройка активного оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Классификация полупроводниковых диодов по функциональному назначению: выпрямительные и специальные. Вольтамперная характеристика, основные параметры и допустимые режимы использования диодов, понятие пробоя тока. Свойства германиевых и кремниевых приборов.
реферат, добавлен 27.12.2010Методика исследования вольтамперных характеристик диодов. Анализ результатов измерения стабилитрона. Типовые схемы включения полупроводниковых диодов и области их применения. Порядок определения параметров исследованных полупроводниковых приборов.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2022Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.
курс лекций, добавлен 07.05.2014Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Изучение состава активного сетевого оборудования. Анализ и принцип работы маршрутизатора. Исследование статической и динамической маршрутизации. Возможности и разновидности коммутаторов. Типы коаксиальных кабелей. Конструкция витопарного электропровода.
контрольная работа, добавлен 06.06.2016Задачи и кадровый состав цеха АСУ. Автоматизация работы службы "Бюро ремонта" с помощью модуля "Монитор". Структура коммутационного оборудования Alcatel 1000 S-12. Инструкция по технике безопасности для работников, обслуживающих автозалы АТС системы С-12.
отчет по практике, добавлен 13.08.2013Основные понятия и определения теории надежности, главные факторы безотказности работы радиоэлектронного оборудования. Анализ вероятности отказа и дефекта приборов, характеристика эквивалентности диодов. Особенности технической диагностики оборудования.
курс лекций, добавлен 21.11.2014Основные этапы разработки комбинационной схемы. Таблица истинности логических функций. Минимизация выражений с использованием карт Карно. Проверка функционирования схемы в Electronics Workbench. Этапы разработки синхронной последовательностной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.01.2018Современные средства автоматизации производственных процессов. Разработка и применение промышленных логических контроллеров, их виды, принцип действия и способы программирования. Архитектура, компоненты и основные задачи, решаемые SCADA-системами.
реферат, добавлен 24.10.2020Система автоматического управления технологическим процессом автоклавной обработки кирпича-сырца. Подсистема приготовления шихты, контроля и учета работы прессового оборудования. Дистанционное, местное и программное управление системами транспорта.
реферат, добавлен 31.05.2010Проектирование импульсного усилителя обладающий заданными параметрами. Расчет импульсного усилителя напряжения с определенным коэффициентом усиления. Выбор схемы усилителя и транзистора. Рабочая точка оконечного каскада. Расчет емкостей усилителя.
курсовая работа, добавлен 06.05.2010История развития радиоприемных устройств, влияние исследований А.С. Попова. Назначение и состав блоков структурной схемы приборов. Назначение усилителя и преобразователя радиочастоты. Характеристика амплитудного детектора и фазоинверсного каскада.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Назначение, технические характеристики изделия. Принцип действия реверсивного усилителя мощности. Технологическая инструкция по настройке, обслуживанию и ремонту. Электрический расчет схемы. Типовые неисправности, методы их поиска, способы устранения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2012Основные этапы производства: выращивание диоксида кремния и создание проводящих областей, тестирование, изготовление корпуса. Технологические этапы создания микропроцессоров. Процесс легирования и диффузии. Формирование структуры с помощью фотолитографии.
статья, добавлен 12.12.2012- 124. Выбор и обоснование целесообразности применения различных измерительных приборов и оборудования
Составление и обоснование перечня измерительных приборов и стандартного оборудования, требуемых для проведения диагностики и последующего ремонта плоттера. Функциональные и принципиальные схемы мультиметра, выбор паяльной станции и его обоснование.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014 Особенность работы электрической принципиальной схемы инвертора жидкокристаллического телевизора. Разработка методики ремонта и настройки узла. Основные характерные неисправности и методы их устранения. Обоснование и выбор измерительного оборудования.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014