Теория линейных систем автоматического управления (САУ)
Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
Подобные документы
Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Постановка, алгоритм решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса в среде программирования Turbo Pascal. Описание алгоритма, блок-схема задачи. Описание используемых операторов, проверка на наличие ошибок, результаты выполнения.
курсовая работа, добавлен 16.01.2011Последовательное исключение неизвестных как принцип работы метода Гаусса для решения систем линейных уравнений. Краткое описание среды визуальной разработки Borland Delphi. Характеристика основных процедур и алгоритма работы программного приложения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Использование оператора solve для аналитического решения уравнений в Mathcad. Решение логарифмических и показательных уравнений. Численное и аналитическуое решение систем линейных уравнений. Составление матрицы коэффициентов и вектора правых частей.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Изучение фундаментальных проблем в современном программировании с ограничениями. Характеристика способов выполнимости линейных диофантовых ограничений в виде уравнений. Анализ процесса распознавания изображений, построения линейных мозаик, криптографии.
статья, добавлен 25.03.2016Метод хорд при приближенном вычислении алгебраических и трансцендентных уравнений. Решение системных линейных уравнений методом Зейделя и дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Блок-схемы процедур mhord, myzend, mykutt. Описание интерфейса.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Разработка программы решений системы линейных уравнений методом итераций с предварительной оценкой числа необходимых шагов по заданной точности. Метод простой итерации. Перечень идентификаторов программы. Процедура проверки системы на сходимость.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Инфраструктуры, обеспечивающие реализацию информационных процессов сбора, обработки, накопления, хранения и распространения информации. Правила разомкнутой или замкнутой схемы управления информационной системы. Компоненты схемы информационные системы.
лекция, добавлен 17.11.2018Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Анализ способа нахождения корней функции, не прибегая к вычислению производной. Построение последовательных приближений. Итерационный численный метод нахождения нуля заданной функции.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2016Использование многопоточности при программировании. Математическое описание решения линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и матричным методом. Теоретическое исследование, проектирование и анализ эффективности работы параллельных алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2021Определение исходного графа графическим, матричным и аналитическим способами. Описание системы уравнений, соответствующей сигнальному графу. Анализ сетей Петри. Элементы математической логики и теории автоматов. Математическое описание линейных систем.
контрольная работа, добавлен 11.06.2015Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.
лабораторная работа, добавлен 19.06.2016Оборудование и описание элементов системы автоматического управления. Интерфейсный модуль и алгоритм работы системы автоматического управления. Алгоритм работы газоразделительного блока. Описание программируемого контроллера Allen-Bradley 1769-L35E.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Свойства матрицы коэффициентов систем линейных уравнений. Последовательный алгоритм Гаусса. Определение подзадач, выделение информационных зависимостей. Организация параллельных вычислений, масштабирование и распределение подзадач по процессорам.
лекция, добавлен 17.09.2013Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Изучение, реализация последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Проведение вычислительных экспериментов и информационных зависимостей. Определение размеров объектов и ввод исходных данных. Проверка правильности работы программы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Создание различных операций над матрицами и линейными уравнениями в программе Mathcad. Описание решений систем линейных уравнений методами Гаусса, Крамера и функцией lsolve, этапы нахождения обратной и транспортированной матрицы, сложение двух матриц.
лабораторная работа, добавлен 10.03.2014Приведение системы к итерационному виду с помощью элементарных преобразований. Решение системы методом простой итерации и методом Зейделя. Сравнительный анализ метода Зейделя и метода простых итераций. Проверка решения задания в программе MS Excel.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2024