Теория линейных систем автоматического управления (САУ)
Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
Подобные документы
Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Зейделя: теоретическое описание алгоритма, формирование блок-схемы и написание текста программы. Преобразование массива положительных вещественных чисел по заданному алгоритму программными методами.
курсовая работа, добавлен 26.03.2011Определение корней нелинейного уравнения методом касательных решения нелинейных уравнений. Составление программы на языке программирования Турбо-Паскаль 7.0. Описание сущности метода касательных (метода секущих Ньютона). Результаты выполнения программы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Метод Гаусса с выбором главного элемента. Организация параллельных программ как системы потоков, параллельное программирование с использованием TPL. Постановка задачи и анализ результатов. Алгоритм обработки исходных данных, разработка программного кода.
курсовая работа, добавлен 30.11.2017Программирование линейных алгоритмов: графическая схема и составление программы. Табулирование функций, отладка программы. Работа с одно- и двухмерными массивами: вычисление сумм, количеств и произведений элементов массива, в строках и столбцах матрицы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Сущность объектно-ориентированного программирования, его основные термины, положения и наследование. Инкапсуляция данных. Полиморфизм, виртуальные функции. Классы функций Matrix и Vector на языке С++ для решения простейших задач линейной алгебры.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010История появления и этапы развития языка программирования С++. Объектно-ориентированное программирование как основное понятие С#. Специфика решения системы линейных уравнений. Алгоритм Крамера, его формулы. Программная реализации алгоритма метода Крамера.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Изучение и характеристика специфических особенностей обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение свойств методов Рунге-Кутта. Ознакомление с исправленным методом Эйлера. Исследование и анализ процесса выбора метода реализации программы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2017Схема единственного деления как простейший вариант метода Гаусса. Метод Гаусса с выбором главного элемента по столбцу. Сравнение прямых и итерационных методов. Процедура ввода расширенной матрицы системы при решении линейных уравнений по методу Гаусса.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Приближенное решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в квадрате. Выведение общей формулы для нахождения значений функции во внутренних точках. Составление программы реализации метода Зайделя для решения системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Метод Гаусса как самый распространенный метод решения систем линейных уравнений, схемы: единственного деления, частичного выбора, полного выбора, применение метода Зейделя. Сравнение прямых и итерационных методов. Практическая часть, примеры решения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009- 116. Моделирование систем
Изучение одноканальной замкнутой системы массового обслуживания с неограниченным временем ожидания требований для нее и с простейшим потоком. Выявление особенностей, взаимосвязей, количественных закономерностей. Решение системы дифференциальных уравнений.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2022 Нахождение алгебраических и трансцендентных уравнений с помощью программы. Суть решения систем линейных и дифференциальных равенств. Анализ определения коэффициентов аппроксимирующей зависимости наименьших квадратов. Решение систем задач методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Методы линейного и нелинейного программирования. Решение задач графическим методом. Неотрицательные решения системы линейных уравнений. Анализ моделей на чувствительность. Определение наиболее выгодного ресурса. Изменения коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Основные особенности решения системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера. Сравнительный анализ численных методов. Приблизительное нахождение корней уравнений. Характеристика теоремы Больцано-Коши. Анализ интерполяционной формулы Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012- 121. Операции с матрицами
Понятие и операции над матрицами. Вычисление определителей и решение систем линейных уравнений методом Гаусса. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Разработка программы, позволяющей найти обратную матрицу и выполнить действия над матрицами.
курсовая работа, добавлен 08.11.2016 Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014