Теория линейных систем автоматического управления (САУ)
Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
Подобные документы
Обеспечение защищённости и безопасности информационно-вычислительных систем. Противодействие случайным и целенаправленным агрессивным воздействиям в компьютерных сетях. Разработка алгоритмов анализа состояний и построение модели деградирующей системы.
статья, добавлен 20.07.2021Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Изучение методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Моделирование заданного физического процесса движения тележки, помещенной в ящик с использованием системы линейных уравнений. Анализ программирования в среде C++Builder XE2.
реферат, добавлен 16.07.2013Анализ итерационных методов решения систем линейных уравнений. Вычислительные методы в технологиях программирования. Реализация модификации метода Зейделя в математическом пакете Mathcad. Отладка, экспериментальное тестирование программного алгоритма.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017- 82. Численные методы
Численные методы решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений и определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач линейного программирования.
методичка, добавлен 27.02.2012 Актуальность точного схемотехнического (SPICE-подобного) моделирования для электронных схем больших размерностей в связи с переходом на нанометровый уровень проектирования. Классификация основных методов решения систем линейных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 30.05.2017Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015Системы управления и разработка связи входа и выхода. Строительство моделей линейных объектов. Импульсная характеристика (весовая функция) и передаточная функция. Типовая одноконтурная система. Частотные оценки качества. Метод размещения полюсов.
учебное пособие, добавлен 30.04.2014Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020- 88. Разработка методов повышения точности построения линейных моделей в задачах цифрового управления
Ознакомление с прямыми методами решения систем линейных уравнений. Изучение алгоритма имитационного моделирования зашумленных данных и их симметричного линейного сглаживания. Определение сущности аппроксимационного сглаживания данных обратной связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015 Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Разработка системы автоматического управления для фирмы, занимающейся прокатом видеокассет. Определение функций баз данных и постановка основных задач для автоматизации. Моделирование программного продукта и составление инструкций для пользователей.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Рассмотрение особенностей одноконтурных и многоконтурных систем автоматического управления. Расчет потенциометрического датчика с прямоугольным каркасом для измерения линейных перемещений. Определение индуктивности и силы тока индуктивного датчика.
контрольная работа, добавлен 19.05.2021Понятие разомкнутой и замкнутой информационной системы. Характеристика главных признаков электронной справочной системы каталогов библиотеки. Типовые обеспечивающие подсистемы информационной системы. Основные функции информационно-поисковой системы.
презентация, добавлен 08.09.2014Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Составление на языке Паскаль программы, управляющейся с помощью меню. Извлечение квадратного корня, возведение в квадрат отрицательных элементов из положительных элементов исходного массива. Оформление в виде процедур или функций алгоритма ввода.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2012Решение алгебраических и трансцендентных уравнений методами половинного деления, Ньютона и секущих. Решение систем линейных уравнений методами Грауса, интераций и Зейделя. Интерполяционный полином. Численное интегрирование методом трапеции и Симпсона.
методичка, добавлен 31.01.2014Описание систем дистанционного управления судовых дизелей. Анализ автоматизации систем управления двигателя MAN, запуск и реверс дизеля. Исследование элементов автоматики котельных установок. Переход на ручное управление двигателем из машинного отделения.
учебное пособие, добавлен 04.02.2016Сущность численных методов. Решение систем линейных алгебраических уравнений, аппроксимация функций. Вычисление производных и интегралов. Методы нахождения минимума функции одной переменной. Решение задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений.
методичка, добавлен 10.08.2013