Теория линейных систем автоматического управления (САУ)
Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
Подобные документы
Описание технической компьютерной системы Mathematica. Пользовательский интерфейс и главное меню системы. Графическое представление функций, получение пространственного изображения поверхности. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений.
лабораторная работа, добавлен 26.10.2011Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Применение языка Delphi для решения алгебраических задач. Нахождение корней линейных уравнений последовательным исключением неизвестных. Написание алгоритма для метода Гаусса. Отладка программного кода. Руководство пользователя и требования к системе.
курсовая работа, добавлен 01.04.2016Матричная коррекция системы линейных алгебраических уравнений по минимуму полиэдральной нормы с условием неотрицательности. Методы решения задач коррекции несовместных линейных систем. Структурная коррекция систем линейных алгебраических уравнений.
автореферат, добавлен 27.09.2018Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Раскрытие понятия архитектуры, структуры и целостности системы. Характеристика замкнутой, закрытой, открытой, простой и сложной систем. Рассмотрение их поколений и функций. Описание признаков фактографических и документальных информационных систем.
контрольная работа, добавлен 29.12.2014Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Решение систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ). Алгоритм решения СЛАУ методом Гаусса. Метод последовательного исключения неизвестных. Решение системы методом прогонки. Математическое моделирование самых разнообразных процессов с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Описание выполнения курсовой работы по составлению программы для решения системы уравнений методом Гаусса, с использованием формул наименьших квадратов. Требования к оформлению работы и пояснительной записке. Примеры расчетов и программ, варианты работ.
методичка, добавлен 25.06.2012Метод Гаусса с выбором главного элемента по столбцу, с выбором главного элемента по всей матрице. Метод Зейделя: приведение системы к виду, удобному для итераций. Сравнение прямых и итерационных методов. Программа решения систем линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Описание структурно-функциональных моделей взаимодействия цементного камня с внешней средой. Использование метода динамики средних при составлении системы линейных дифференциальных уравнений. Изменение интенсивности протекания деградационных процессов.
статья, добавлен 14.01.2017Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013Системы линейных алгебраических уравнений. Табличные формулы и операции с матрицами. Решение линейных алгебраических систем. Группировка рабочих листов в Microsoft Excel. Матричный способ решения задач оптимизации. Поиск значений аргументов функции.
методичка, добавлен 06.05.2015Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Алгоритм решения систем линейных алгебраических уравнений методом Зейделя. Разработка консольного приложения, предназначенного для нахождения корней СЛАУ. Язык программирования C#. Интегрированная среда разработки, описание программы и тестирование.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Программы решения нелинейных алгебраических уравнений методами дихотомии (половинного деления) и Ньютона (касательных). Численное интегрирование: формулы средних прямоугольников, Симпсона.
контрольная работа, добавлен 15.05.2009Решение системы линейных алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами с помощью метода Гаусса. Описание метода, алгоритм решения. Разработка программы на языке Turbo Pascal в компьютерной среде Pascal ABC. Контрольный пример для отладки.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Приведение численных методов решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений, определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач программирования.
учебное пособие, добавлен 09.12.2014Рассмотрение понятия регулярных выражений и множеств; их сокращенное обозначение. Представление алгоритма программы, предназначенной для решения системы линейных уравнений методом исключения Гаусса. Ознакомление с содержимым файлов input.txt и output.txt.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2013Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Обеспечение защищённости и безопасности информационно-вычислительных систем. Противодействие случайным и целенаправленным агрессивным воздействиям в компьютерных сетях. Разработка алгоритмов анализа состояний и построение модели деградирующей системы.
статья, добавлен 20.07.2021