Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности
Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
Подобные документы
Изучение гидравлических явлений и расчетов в гидравлике. Построение многочисленных каналов и сооружений для добычи и транспортирования воды. Получение дифференциальных уравнений равновесия и движения жидкости. Анализ законов трения при наличии смазки.
лекция, добавлен 06.09.2017Изучение силы трения качения. Движение шара по горизонтальной поверхности под действием силы, приложенной к центру масс. Определение силы трения скольжения. Расчет полной механической энергии маятника в точках поворота. Сила нормальной реакции опоры.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Коэффициенты сил трения и сопротивления, возникающих при давлении и перемещения резца. Проекции координатных осей для расчетов силы резания. Влияние глубины металлообработки на ее мощность. Возникновение самовозбуждающихся колебаний и автоколебаний.
реферат, добавлен 20.01.2014Анализ некоторых особенностей движения тонкого слоя невязкой несжимаемой жидкости, стекающей по наклонной поверхности в приближении теории "мелкой воды". Использование обобщенной схемы влияния угла наклона поверхности на динамику движения флюида.
статья, добавлен 12.05.2018Рассмотрение и характеристика класса решений дифференциальных уравнений, полученных в рамках модели и позволяющих учитывать геометрическую структуру малых дисперсных частиц или кластеров. Исследование движения и осаждения кластеров воды в узких трубках.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение особенностей вычисления дифференциальных уравнений равновесия жидкости (уравнений Эйлера). Характеристика условий основного уравнения гидростатики. Оценка двух режимов движения жидкости. Анализ числа Рейнольдса. Критические числа Рейнольдса.
реферат, добавлен 09.03.2016Рассмотрение метода полушага и алгоритма Бимана. Особенности применения метода Рунге-Кутта к задаче о падении тел. Характеристика численных методов решения дифференциальных уравнений в частных производных. Методы отделения корней уравнений с переменной.
дипломная работа, добавлен 13.02.2016- 33. Анализ движения системы двух отдельных математических маятников, с учётом взаимодействия между ними
Исследование движения системы двух отдельных математических маятников с дипольным магнитным взаимодействием между ферромагнитными шарами. Построение системы из двух дифференциальных уравнений. Расчет ее численных значений в среде программирования Maple.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018 Изучение свободного движения прикрепленного к пружине тела с массой m по горизонтальной плоскости, с совместим началом координат с точкой, соответствующей положению тела при недеформированном состоянии пружины с заменой сухого трения на линейно-вязкое.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ режимов движения и сил, действующих на пользователей горок и аттракционов. Определение скорости движения различных по размерам и поверхностным свойствам объектов на основе дифференциальных уравнений. Расчет гравитационного детского спуска.
статья, добавлен 24.03.2018Коэффициенты теплоотдачи водой внутренней поверхности трубы и наружной ее поверхности воздуху, а также коэффициент теплопередачи от воды к воздуху. Производительность, мощность электродвигателя горизонтальной отстойной центрифуги периодического действия.
контрольная работа, добавлен 08.06.2012Изучение физической сущности конвективного теплообмена путем экспериментального определения коэффициента теплоотдачи горизонтальной трубы к свободному потоку воздуха. Расчет среднего значения температуры стенки и поверхности рабочего участка трубы.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2013Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
статья, добавлен 22.03.2016Обоснование использования соответствующих дифференциальных уравнений для описания полюсных уравнений нелинейных резистивных двухполюсников. Рассмотрение расчета переходного процесса в схеме замещения в нелинейной электрической цепи первого порядка.
статья, добавлен 30.07.2017Методы решения полных уравнений: Кармана - для вязкой жидкости и Ульбрехта - для "степенной" жидкости. Изучение гидродинамических параметров процесса течения жидкости по вращающейся криволинейной поверхности на основе анализа полных уравнений реодинамики.
статья, добавлен 30.10.2010Определение коэффициентов теплоотдачи водой внутренней поверхности трубы и наружной ее поверхности воздуху. Вычисление критерия Нуссельта. Производительность и мощность электродвигателя горизонтальной отстойной центрифуги периодического действия.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Методика получения дифференциальных уравнений движения точки по заданной кривой. Характеристика основного закона динамики для абсолютного движения тела. Определение обстоятельств появления кориолисовой силы инерции на любом относительном перемещении.
контрольная работа, добавлен 26.06.2015Моделирование в случае изменения границ областей при испарении материала. Моделирование электромагнитных полей в многосвязных областях. Применение метода сопряженных градиентов. Испарение в двумерном случае. Примеры решения системы уравнений Максвелла.
статья, добавлен 28.10.2018- 45. Применение математического моделирования при проектировании установок СВЧ диэлектрического нагрева
Выбор типа генератора и режима его работы с учетом физико-механических свойств обрабатываемого материала. Роль уравнений сохранения энергии в математическом моделировании технологического процесса. Решение трехмерных уравнений тепломассопереноса.
статья, добавлен 23.02.2019 Относительное движение летательных аппаратов в окрестности круговой орбиты. Уравнения движения двух летательных аппаратов в орбитальной системе координат. Решение и приведение дифференциальных уравнений относительного движения двух летательных аппаратов.
контрольная работа, добавлен 09.11.2017Формулировка уравнений гидродинамики в инерциальной системе отсчета. Совмещенный метод Эйлера-Лагранжа. Механическая система материальных точек переменного состава, движущейся через фиксированный объем пространства под действием внешних физических сил.
статья, добавлен 23.06.2018Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению механической системы. Вид уравнения в декартовых и естественных осях координат. Определение ускорений и действующих сил.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Изучение закономерностей движения небольшого сферического тела в вязкой жидкости методом компьютерного моделирования. Характеристика оптимальных параметров эксперимента для определения вязкости жидкости методом Стокса. Моделирование случайных чисел.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2017Понятие и классификация магнитогидродинамических генераторов, формы их каналов и функциональные особенности. Описание процессов в данных устройствах с помощью системы дифференциальных уравнений второго порядка. Анализ вектора электромагнитной силы.
статья, добавлен 30.05.2017