Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности
Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
Подобные документы
Оценка среднедневных сумм солнечной радиации на горизонтальной поверхности за весь год для территории России. Анализ условий эффективного прямого улавливания солнечной энергии. Перспективны развития и эффективность внедрения системы косвенного обогрева.
статья, добавлен 16.03.2019Методика решения гидродинамической задачи об ударном взаимодействии пластинки с жидкостью, которая имеет свободную границу. Распределение линейных скоростей по плоской поверхности при абсолютно вращательном ударе с отрицательной угловой скоростью.
статья, добавлен 30.01.2016Исследование численных решений уравнений Навье-Стокса, описывающих различные течения в каналах различной геометрии и в полости при больших числах Рейнольдса. Алгоритм интегрирования системы нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных.
статья, добавлен 19.12.2017Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021Решение практических задач гидромеханики на основе уравнений Навье-Стокса для вязкой несжимаемой жидкости. Методика решения основных уравнений в результате применения метода Навье. Известные методы математической физики и дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.06.2018Проведение исследования движения неньютоновских жидкостей в трубах. Применение ротационных приборов для измерения вязкости и физико-механических характеристик материалов. Моделирование процесса релаксации давления в сферической полости после опрессовки.
статья, добавлен 17.07.2018Переформулировка уравнений Фаддеева и сведения их к системе связанных интегральных уравнений для радиальных функций одной переменной с использованием K-гармонических разложений. Основы системы связанных интегральных уравнений и методика их решения.
статья, добавлен 07.10.2013Тепловое и конструктивное вычисления. Определение площади поверхности нагрева и размеров ее элементов. Расчет линейного сопротивления трения. Механическое проектирование устройства теплообменного аппарата. Контрольно-измерительные и регулирующие приборы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2014Изучение особенностей численных решений уравнений Навье-Стокса, описывающих турбулентные течения в полости в форме прямоугольника или прямоугольного параллелепипеда (кубоида) с одной открытой гранью. Анализ модели с учетом свойств турбулентной среды.
статья, добавлен 26.05.2017Исследование влияния массы отжимаемых изделий mб на виброактивность стиральных машин в качестве исходных уравнений, описывающих колебания подвесной части используемой системы. Повышение значений амплитуд колебаний по вертикальной и горизонтальной оси.
реферат, добавлен 29.05.2017Исследование теории обтекания тел потоком газа и получение практических навыков экспериментального определения коэффициентов давления по поверхности. Установление перпендикулярно направленного потока воздуха в выходной части аэродинамической трубы.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Определение с помощью несложных уравнений криволинейного движения класса единственного семейства функциональных зависимостей y(x,C), описывающих форму желоба, по которому может двигаться под действием силы тяжести с учетом трения любое материальное тело.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Разработка математической модели переноса ионов бинарной соли при электроосмотическом течении в капилляре. Исследование краевой задачи для связанной системы уравнений Нернста, Планка, Пуассона и Навье-Стокса. Основные закономерности переноса ионов соли.
статья, добавлен 20.05.2017Решение задачи о сведении системы волновых дифференциальных уравнений, полученных из уравнения Максвелла, к одному комплексному уравнению, относительно одной пространственной и временной координаты. Решение задачи дифракции для тел с возможным изломом.
статья, добавлен 26.03.2020Анализ глобальной разрешимости краевых задач для многомерных уравнений движения смесей вязких сжимаемых жидкостей в стационарном случае. Обоснования слабого предельного перехода в нелинейных членах с использованием метода и компенсированной компактности.
автореферат, добавлен 23.11.2017Решение задачи о свободном колебании частиц меди во впадине шероховатой поверхности при отсутствии смазки и в вязкой среде. Определение частоты колебания шарика на внутренней поверхности шарового сегмента. Расчет частоты затухающих колебаний шарика.
статья, добавлен 12.02.2019Анализ движения тела под действием постоянной силы. Зависимость силы трения от внешней силы. Выбор физической и компьютерной моделей для анализа движения тела. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2024Физическая характеристика, природа процессов трения скольжения и качения тел по ровной поверхности, сущность и смысл законов Кулона. Условия равновесия сил и определение угла трения. Понятие предельной силы трения, основные условия ее изменения.
лекция, добавлен 25.02.2016- 95. Модель пространственно-распределенного теплообмена стенки и потока на базе модального представления
Рассмотрение динамической модели теплообмена стенки и потока теплообменного аппарата. Изучение способа решения системы дифференциальных уравнений в частных производных посредством разложения в бесконечный ряд по собственным функциям одного из уравнений.
статья, добавлен 28.01.2020 - 96. Постоянный ток
Написание по законам Кирхгофа системы уравнений для определения неизвестных токов и ЭДС в ветвях системы. Составление баланса мощностей для исходной системы. Определение напряжения, измеряемого вольтметром. Моделирование схемы с использованием программы.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2017 Описание выражения для производной по времени от синусоидального тока методом алгебраизации дифференциальных уравнений. Применение закона Кирхгофа для цепей переменного тока. Схема электрической цепи синусоидального тока и комплексного сопротивления.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Вывод уравнений движения геометрически нелинейного вязкоупругого стержня с учетом инерции поперечных движений и использования неклассических кинематических уравнений. Условия формирования ударно-волновых структур деформации сжатия и растяжения стержня.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ движения частицы по гравитационной кривой при учете силы трения и сопротивления среды. Общий вид решения задач рассматриваемого движения частицы, который при наличии уравнения связи приводит к частным решениям, пригодным для практических расчетов.
статья, добавлен 14.02.2018