Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по абсолютно гладкой горизонтальной поверхности
Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
Подобные документы
Результаты моделирования процесса перемещения атомов под действием термического удара в поверхностной зоне теплостойкой стали с никотрированным покрытием методом молекулярной динамики. Определение механизма диффузии как кооперативного (эстафетного).
статья, добавлен 02.12.2018Моделирование пьезоэлектрического генератора, который является элементом устройства накопления энергии. Исследование зависимости собственных частот и выходного напряжения от геометрических размеров. Анализ упрощенных моделей учета инерционной массы.
статья, добавлен 27.07.2017Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Двигатель постоянного тока, его роль в разомкнутой системе. Составление дифференциальных уравнений в форме Коши и уравнений связи. Составление таблицы исходных расчетных данных для реализации стандартных программ построения переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Разработка и верификация программного продукта, обеспечивающего моделирование процесса автосопровождения антенной системы в условиях движения и качки корабля. Численные исследования для выбора ее параметров системы автосопровождения корабельной антенны.
статья, добавлен 21.06.2018Анализ значения напряжения холостого хода солнечного элемента при различных уровнях освещенности. Показано, что данная величина может адекватно характеризовать уровень освещенности поверхности солнечного элемента. Оценка уровня освещенности поверхности.
статья, добавлен 30.01.2017Основные критерии выбора системы измерения расхода. Анализ путей повышения точности измерения расхода и количества энергоносящих сред. Применение уравнений количества движения и сохранения энергии к двухфазному потоку. Расчеты сужающих устройств.
статья, добавлен 27.02.2017Изучение динамики поступательного движения связанной системы тел с учетом сил трения. Кинематическими характеристиками движения материальной точки. Разновидности силы трения. Особенности установки машины Атвуда. Расчет ускорения свободного паления.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2023Физическая величина и скорость ее изменения. Кинематика материальной точки. Описание вращения точки с помощью дифференциальных и интегральных уравнений и в векторной форме. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
курс лекций, добавлен 05.03.2016Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011С помощью пакетов MathCAD и Flash промоделированы нелинейные колебания, затухающие под действием кулоновского трения. Показано, что математическое и графическое моделирование позволяет легко понять особенности данных нелинейных колебательных процессов.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение влияния шага решения трансцендентного и дифференциальных уравнений на результаты моделирования. Анализ явления кластера хаотических колебаний при смене варианта фиксации интервалов между точками переключения ключа в преобразователе напряжения.
статья, добавлен 22.03.2016Интенсивность разрушения микроскопического рельефа поверхности при воздействии различных разрушающих факторов. Процесс распыления поверхности при бомбардировке медленными атомами. Анализ главных аспектов физического механизма атомного распыления.
статья, добавлен 30.01.2016Задача на определение избыточного давления в центре тяжести. Момент инерции фигуры относительно горизонтальной оси. Вид уравнения Бернулли. Расчет коэффициента гидравлического трения, формула Альтшуля. Определение потери трения в трубках радиатора.
контрольная работа, добавлен 27.01.2013- 115. Собственные колебания и сейсмостойкость трехслойных неоднородных ортотропных прямоугольных пластинок
Применение гипотезы Кирхгофа-Лява для всей толщины элемента пластинки. Суть системы уравнений движения трехслойных неоднородных ортотропных прямоугольных пластин в точном и приближенном вариантах. Численные расчеты и анализ частоты собственных колебаний.
статья, добавлен 22.03.2016 Оптимизация транспортного контейнера для перевозки обогащенного германия для изготовления детекторов. Оценка радиационной обстановки на поверхности Луны под действием галактических и солнечных космических лучей в контексте проектов обитаемой лунной базы.
автореферат, добавлен 10.10.2018Понятие скомпенсированного движения на тело других тел. Характеристика силы тяжести, трения покоя, трения скольжения и трения качения. Падение тела из состояния покоя под действием силы тяжести. Увеличение веса тела, вызванное ускорением движения.
конспект урока, добавлен 22.02.2010Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Исследование траекторий движения омывающего воздуха пары трения барабанно-колодочного тормоза при его разомкнутом состоянии. Оценка влияния основных сил на движение твердой фазы в потоке охлаждающего воздуха. Изучение процессов преобразования энергии.
статья, добавлен 15.10.2013- 120. Постоянный ток
Пример написания системы уравнений для определения неизвестных токов и ЭДС в ветвях системы по законам Кирхгофа. Моделирование схемы с использованием программы EWB. Особенности определения тока во второй ветви методом эквивалентного источника напряжения.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017 Рассмотрение ангармонизма связанного электрона и уравнения его движения. Ознакомление с системой уравнений при учете магнитной силы Лоренца. Ознакомление с вынужденными нелинейными эффектами, обусловленных связью электронного движения и колебания ядер.
лекция, добавлен 15.04.2014Исследование различных видов проекции элементов микрогеометрии на кривую поверхность. Иллюстрация примеров расчета осветительных систем с микроструктурой на кривой поверхности. Основные принципы моделирования и оптимизации сложных осветительных систем.
статья, добавлен 07.12.2018Сила вязкого трения и сопротивления среды. Сила упругости и закон Гука. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности Галилея. Вынужденные колебания и резонанс. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Определение зависимости коэффициента трения от вязкости, уменьшение фактической площади контакта вследствие гидродинамических эффектов на начальном участке поверхности. Описание механизмов граничного, полужидкостного и упругогидродинамического трения.
статья, добавлен 18.07.2018Создание системы уравнений для определения неизвестных токов и электродвижущей силы в ветвях системы. Определение напряжения, измеряемого вольтметром. Построение задачи по методу узловых потенциалов. Моделирование схемы с использованием программы EWB.
контрольная работа, добавлен 11.10.2017