Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Технология проведения ультразвуковой диагностики, определение дефекта швов. Способы ультразвукового неразрушающего контроля. Определение точного значения дефекта при ультразвуковой проверке. Достоинства и недостатки ультразвукового контроля труб.
реферат, добавлен 05.12.2018Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Детское платье дошкольного возраста, из трикотажного поперечно-вязанного полотна. Описание моделей и этапов его изготовления. Выбор и характеристика трикотажного полотна. Анализ эффективности изготовления трикотажных изделий. Обработка готового изделия.
курсовая работа, добавлен 02.03.2009Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Интерпретации сканов на экране дефектоскопа при контроле паяных соединений жидкостного ракетного двигателя, а также вопросы метрологического обеспечения процесса контроля. Акустические изображения дефектных и бездефектных участков паяных соединений.
статья, добавлен 24.02.2021Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Трикотажные полотна, их ассортимент и основные свойства. Оборудование, используемое в процессе вязания полотна и шитья изделия. Швейные нитки для изготовления трикотажных изделий. Методы определение прочности пакета одежды при продавливании шариком.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Характеристик основних методів підвищення ефективності роботи механізму накатування полотна круглов'язальних машин шляхом удосконалення конструкції товарного валика. Методи суттєвого зниження величини зусилля знімання рулону полотна з товарного валика.
статья, добавлен 23.03.2016- 36. Земляне полотно
Характеристика земляного полотна як найбільш об’ємного та складного за конструкцією елемента автомобільної дороги. Вимоги до земляного полотна та будівельні властивості грунтів. Особливості дорожнього водовідвіду та специфіка воднотеплового режиму.
лекция, добавлен 05.02.2015 Сооружение земляного полотна из наиболее часто встречающихся грунтов удовлетворительного качества в обычных геологических и гидрогеологических условиях. Определение возвышения наружного рельса в кривых. Расчет обыкновенного стрелочного перевода.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Расчет габаритных размеров магнитострикционного искателя. Выбор рабочей частоты дефектоскопа. Расчет элементов электрической цепи магнитострикционного искателя. Требования к генератору зондирующих импульсов. Расчет призмы наклонного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Определение максимальной мощности нагрузок подстанции депо. Расчет системы внешнего электроснабжения. Изучение источников питания электрических нагрузок железнодорожного узла. Ознакомление с время-токовыми характеристиками высоковольтных предохранителей.
дипломная работа, добавлен 31.05.2022Контроль плоскостности и напряженного состояния полотна пилы. Определение дефектов его формы и их устранение. Схемы вальцевания полотна. Плющение, формование и заточка зубьев. Контроль качества их подготовки. Установка рамных пил в лесопильную раму.
реферат, добавлен 07.05.2015Описание коктейльного мини-платья, его фасонных и конструкторских особенностей. Распознавание волокнистого состава трикотажного полотна. Ранжирование требований к трикотажу для костюма. Разработка рекомендаций по проектированию и изготовлению изделия.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Применение молотого шлака и щелочных активаторов твердения для стабилизации грунтового основания за счет гомогенизации, достижения оптимальной влажности и плотности. Особенности процесса создания дорожного полотна с высокими эксплуатационными свойствами.
статья, добавлен 21.07.2020Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Ремонт и обеспечение контролепригодности печи, надзор за техническим состоянием. Технологическая карта по ультразвуковой толщинометрии сварных швов и соединений при техническом диагностировании змеевика печи. Подготовка дефектоскопа к проведению контроля.
методичка, добавлен 26.04.2017Анализ композиционного построения и технологического решения аналогичных моделей. Разработка эскизов моделей ассортимента швейного предприятия. Последовательность изготовления женского платья из трикотажного полотна и расчет технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Розгляд математичного опису високотемпературного пресування картонного полотна та проведення експериментальних дослідженнь. Залежність кінцевої сухості картону, від часу пресування при різних температурах гарячого валу і різних лінійних тисках в захваті.
статья, добавлен 26.02.2017