Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Охрана труда и окружающей среды на предприятии: электробезопасность, меры пожарной безопасности. Принцип работы магнитного дефектоскопа, его модификации. Магнитопорошковые дефектоскопы, их основные технические показатели, проверка качества работы.
отчет по практике, добавлен 11.06.2015Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Климатические характеристики района проектирования. Назначение конструкции дорожной одежды, методы регулирования водно-теплового режима земляного полотна. Проектирование конструкции дорожной одежды с учетом теплоизолирующего морозозащитного слоя.
курсовая работа, добавлен 06.05.2020Существующие материалы используемые, для электрических контактов на подвижном составе железнодорожного транспорта. Проблема повышения надёжности, безопасности и безотказности работы электротехнического оборудования. Материалы для электрических контактов.
статья, добавлен 26.07.2016Выбор и обоснование применяемых компонентов и материалов. Выбор рабочей частоты дефектоскопа. Расчет габаритных размеров и элементов электрической цепи магнитострикционного искателя. Определение акустического тракта эхо-импульсного дефектоскопа.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Разработка технологий автоматизированного ультразвукового контроля изделий авиационной промышленности из полимерных композиционных материалов в несколько этапов до 2030 г. Анализ модели и оценки достоверности автоматизированного ультразвукового контроля.
статья, добавлен 25.10.2018Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Дослідження можливості моделювання сумісної роботи дисперсно-армованого матеріалу для прокладного шару безбаластного мостового полотна у програмному комплексі ANSYS. Розробка зразків для експериментальних досліджень з використанням нетканого матеріалу.
статья, добавлен 22.08.2022Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Методы ультразвукового контроля сварных швов металлических соединений. Виды и дефекты сварных соединений. Разработка технологии ультразвукового контроля углового соединения коллекторного. Нормы допустимости одиночных несплошностей сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Определение основных параметров технологического процесса ремонта железнодорожного пути. Определение среднесетевых норм периодичности реконструкции, капитальных ремонтов железнодорожного пути на новых и старогодных материалах и их ремонтных схем.
курсовая работа, добавлен 06.05.2024Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Рассмотрение вопросов использования широкодиапазонного преобразователя тока с улучшенными характеристиками в системах технической диагностики устройств и оборудования железнодорожного транспорта. Сущность и особенности принципа работы преобразователя.
статья, добавлен 10.10.2019Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017