Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Охрана труда и окружающей среды на предприятии: электробезопасность, меры пожарной безопасности. Принцип работы магнитного дефектоскопа, его модификации. Магнитопорошковые дефектоскопы, их основные технические показатели, проверка качества работы.
отчет по практике, добавлен 11.06.2015Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Климатические характеристики района проектирования. Назначение конструкции дорожной одежды, методы регулирования водно-теплового режима земляного полотна. Проектирование конструкции дорожной одежды с учетом теплоизолирующего морозозащитного слоя.
курсовая работа, добавлен 06.05.2020Существующие материалы используемые, для электрических контактов на подвижном составе железнодорожного транспорта. Проблема повышения надёжности, безопасности и безотказности работы электротехнического оборудования. Материалы для электрических контактов.
статья, добавлен 26.07.2016Выбор и обоснование применяемых компонентов и материалов. Выбор рабочей частоты дефектоскопа. Расчет габаритных размеров и элементов электрической цепи магнитострикционного искателя. Определение акустического тракта эхо-импульсного дефектоскопа.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Разработка технологий автоматизированного ультразвукового контроля изделий авиационной промышленности из полимерных композиционных материалов в несколько этапов до 2030 г. Анализ модели и оценки достоверности автоматизированного ультразвукового контроля.
статья, добавлен 25.10.2018Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Дослідження можливості моделювання сумісної роботи дисперсно-армованого матеріалу для прокладного шару безбаластного мостового полотна у програмному комплексі ANSYS. Розробка зразків для експериментальних досліджень з використанням нетканого матеріалу.
статья, добавлен 22.08.2022Методы ультразвукового контроля сварных швов металлических соединений. Виды и дефекты сварных соединений. Разработка технологии ультразвукового контроля углового соединения коллекторного. Нормы допустимости одиночных несплошностей сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Определение основных параметров технологического процесса ремонта железнодорожного пути. Определение среднесетевых норм периодичности реконструкции, капитальных ремонтов железнодорожного пути на новых и старогодных материалах и их ремонтных схем.
курсовая работа, добавлен 06.05.2024Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Рассмотрение вопросов использования широкодиапазонного преобразователя тока с улучшенными характеристиками в системах технической диагностики устройств и оборудования железнодорожного транспорта. Сущность и особенности принципа работы преобразователя.
статья, добавлен 10.10.2019Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Средства визуально-оптического контроля. Выявление поверхностных дефектов в металлических материалах с помощью электромагнитных высокочастотных статических дефектоскопов. Магнитный порошковый и феррозондовый методы определения технического состояния.
методичка, добавлен 24.04.2017