Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Разработка функциональной схемы автоматизации маршрута приема зерна с железнодорожного транспорта на элеватор. Техническая характеристика оборудования. Расчет пускозащитной аппаратуры. Монтаж, наладка и эксплуатация средств автоматического управления.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Физические основы ультразвуковой дефектоскопии. Классификация методов ультразвукового контроля. Импульсный эхо-метод и его применение. Особенности теневого и зеркально-теневого методов ультразвукового контроля. Средства контроля многослойных конструкций.
реферат, добавлен 12.12.2016- 78. Методы и средства диагностики рельсового пути на основе инерциальных и геоинформационных технологий
Инерциально-спутниковые технологии в задаче коррекции датчика пройденной дистанции. Функциональная схема интегрированного комплекса геоинформационной системы на основе априорных знаний о пути. Характерные особенности формы железнодорожного пути.
статья, добавлен 28.10.2018 Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Особливості експлуатації свердловин зі штанговими насосами. Обладнання для індикації та візуалізації дефектів покриття штанг. Перевірка роботоздатності дефектоскопа. Визначення ефективності ремонту в залежності від глибини зміцненої втомної тріщини.
статья, добавлен 12.07.2021Основы петлеобразования на однофонтурной круглотрикотажной машине КТ-1 для поперечновязаного и основовязальной машине ОВ-5 для продольновязаного трикотажа. Описание устройства и работы механизмов оттяжки и накатки полотна. Схема привода игольницы.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2014Метод ультразвукового деформационного упрочнения, оснастка и устройства. Конструкция волновода и экспериментальной установки. Влияние УЗДУ на эксплуатационные свойства шестерен КПП для автомобиля ВАЗ-2123. Технологический процесс изготовления волновода.
дипломная работа, добавлен 09.09.2009Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Основные технологические процессы изготовления бумаги на бумагоделательной машине. Системы управления качеством полотна. Технические характеристики системы DaVinci. Контроллер, датчик давления пара. Многоуровневая функциональная схема автоматизации.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Средства и оборудование автоматизированного рабочего места диспетчера. Информационные системы управления работой железнодорожного транспорта. Задачи общесетевого и линейного уровней управления. Автоматизированные средства диспетчерского контроля.
статья, добавлен 21.04.2018Основные требования, предъявляемые к буксовым узлам. Неисправности и методы диагностики наружного кольца подшипника. Магнитопорошковый метод диагностирования наружного кольца подшипника. Основные обязанности работников железнодорожного транспорта.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Дослідження методу неруйнівного контролю відповідальних деталей гідронасоса. Розробка структурної, принципової схеми вихорострумового дефектоскопа як основного вимірювального блоку автоматизованої системи. Математична модель первинного перетворювача.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Определение значения автоматизации сплава полупроводника в производстве микросхем, как улучшения электронной промышленности России. Ознакомление с составом нагревательного элемента робота. Исследование особенностей российского рынка электроники.
реферат, добавлен 08.11.2018Определение степени пораженности контролируемого объекта дефектами. Методики ультразвукового контроля типовых изделий машиностроительного производства и определение количественных показателей. Сущность поковки, контроль универсальными дефектоскопами.
контрольная работа, добавлен 30.10.2013Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Изучение и характеристика особенностей функционирования ультразвукового станка для обработки волок. Ознакомление с процессом автоматизации системы ультразвукового станка. Описание кинематической схемы. Рассмотрение основных этапов разработки контроллера.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Физическая сущность дифракционно-временного метода, его главные преимущества. Недостатки метода TOFD (ультразвукового метода контроля). Дифракционно-временной метод (TOFD), используемый в комбинации с OmniScan и другими соответствующими инструментами.
реферат, добавлен 17.12.2018Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Принцип действия вихретокового неразрушающего контроля. Исследование классификации вихретоковых преобразователей. Конструкция параметрического ВТП. Особенности распределения плотности вихревых токов. Характеристика аспектов работы дефектоскопов.
курсовая работа, добавлен 08.09.2014Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013