Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Исследование внутритрубной диагностики трубопроводов, которая основана на использовании автономных снарядов-дефектоскопов. Рассмотрение особенностей схемы конденсатопровода "Юрхаровское месторождение – Пуровский ЗПК" с подключенными месторождениями.
статья, добавлен 29.06.2017Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка установки и методики контроля сварных соединений трубных проводок контрольно-измерительных приборов на основе ультразвукового метода. Особенность изготовления стандартных образцов предприятия и комплекта датчиков под каждый диаметр труб.
статья, добавлен 28.01.2020Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика производственного предприятия, ассортимент выпускаемых тканей. Выбор, обоснование сырья для ткани, параметры заправки и изготовление тканей по всем переходам технологического процесса. Контроль качества продукции, анализ гардинного полотна.
отчет по практике, добавлен 04.03.2018Анализ структуры пряжи и ее внешнего вида. Полуцикловые неразрывные характеристики текстильных материалов при растяжении. Модули жесткости при разложении тканей. Расчет поверхностной плотности и длины прошивной нити нетканого вязально-прошивного полотна.
контрольная работа, добавлен 10.07.2015Наличие магнитной системы с явно выраженной двойной зубчатостью - одна из конструктивных особенностей вентильно-индукторного привода. Анализ конструкции бесколлекторного синхронного электродвигателя с секционированной многофазной обмоткой статора.
статья, добавлен 03.05.2019Анализ факторов обеспечения эксплуатационной надежности и безопасности АЭС. Применение современных средств автоматизированного химического контроля. Функции персонала, использующего информацию от систем контроля и управления водно-химическим режимом.
статья, добавлен 19.11.2018Анализ современного направления моды для женского платья. Выбор модели изделия на основе анализа тенденций мод. Техническое описание на модель. Требования, предъявляемые к основным материалам. Номенклатура показателей качества трикотажного полотна.
контрольная работа, добавлен 09.06.2013Нарушение технологии процесса крепирования бумаги и обрыва бумажного полотна при наличии неровностей на рабочей поверхности сушильных цилиндров. Образование деформации рабочей цилиндрической поверхностной системы в месте соединения с торцевой крышкой.
статья, добавлен 20.08.2018Сравнительный анализ методов реконструкции дорожного полотна, обзор предназначенных для этого строительных машин. Исследование преимуществ холодного ресайклинга как технологии для восстановления дорожных одежд по критерию "стоимость/эффективность".
статья, добавлен 20.07.2018Изучение ультразвуковой стимуляции в процессе тепловизионного контроля. Разработка и анализ устройства для ультразвукового термографического контроля, как одного из методов активного теплового контроля, по нахождению дефектов в композитных материалах.
статья, добавлен 24.02.2019Основное назначение прессовой части картоноделательной машины. Структура и режим работы предварительной прессовой части. Назначение технологического контроллера Master Piece 200, модуля управления влажностью картонного полотна в продольном направлении.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Ленточнопильный станок 440x600 Horizontal: общая характеристика и содержание технологического процесса. Проектирование работ с целью создания системы автоматического управления процессом стабилизации деформации пилы. Оценка затрат на проектирование.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018- 124. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Использование вакуума в процессе обезвоживания полотна при производстве бумаги и картона. Влияние конструкции выхлопных систем вакуум-насоса на шумовые характеристики. Выбор способа герметизации для звукоизоляции каналов разделения мокровоздушной смеси.
статья, добавлен 29.11.2018