Робот-дефектоскоп для железнодорожного полотна
Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
Подобные документы
Исследование внутритрубной диагностики трубопроводов, которая основана на использовании автономных снарядов-дефектоскопов. Рассмотрение особенностей схемы конденсатопровода "Юрхаровское месторождение – Пуровский ЗПК" с подключенными месторождениями.
статья, добавлен 29.06.2017Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка установки и методики контроля сварных соединений трубных проводок контрольно-измерительных приборов на основе ультразвукового метода. Особенность изготовления стандартных образцов предприятия и комплекта датчиков под каждый диаметр труб.
статья, добавлен 28.01.2020Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика производственного предприятия, ассортимент выпускаемых тканей. Выбор, обоснование сырья для ткани, параметры заправки и изготовление тканей по всем переходам технологического процесса. Контроль качества продукции, анализ гардинного полотна.
отчет по практике, добавлен 04.03.2018Анализ структуры пряжи и ее внешнего вида. Полуцикловые неразрывные характеристики текстильных материалов при растяжении. Модули жесткости при разложении тканей. Расчет поверхностной плотности и длины прошивной нити нетканого вязально-прошивного полотна.
контрольная работа, добавлен 10.07.2015Наличие магнитной системы с явно выраженной двойной зубчатостью - одна из конструктивных особенностей вентильно-индукторного привода. Анализ конструкции бесколлекторного синхронного электродвигателя с секционированной многофазной обмоткой статора.
статья, добавлен 03.05.2019Анализ факторов обеспечения эксплуатационной надежности и безопасности АЭС. Применение современных средств автоматизированного химического контроля. Функции персонала, использующего информацию от систем контроля и управления водно-химическим режимом.
статья, добавлен 19.11.2018Анализ современного направления моды для женского платья. Выбор модели изделия на основе анализа тенденций мод. Техническое описание на модель. Требования, предъявляемые к основным материалам. Номенклатура показателей качества трикотажного полотна.
контрольная работа, добавлен 09.06.2013Сравнительный анализ методов реконструкции дорожного полотна, обзор предназначенных для этого строительных машин. Исследование преимуществ холодного ресайклинга как технологии для восстановления дорожных одежд по критерию "стоимость/эффективность".
статья, добавлен 20.07.2018Нарушение технологии процесса крепирования бумаги и обрыва бумажного полотна при наличии неровностей на рабочей поверхности сушильных цилиндров. Образование деформации рабочей цилиндрической поверхностной системы в месте соединения с торцевой крышкой.
статья, добавлен 20.08.2018Изучение ультразвуковой стимуляции в процессе тепловизионного контроля. Разработка и анализ устройства для ультразвукового термографического контроля, как одного из методов активного теплового контроля, по нахождению дефектов в композитных материалах.
статья, добавлен 24.02.2019Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Основное назначение прессовой части картоноделательной машины. Структура и режим работы предварительной прессовой части. Назначение технологического контроллера Master Piece 200, модуля управления влажностью картонного полотна в продольном направлении.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Ленточнопильный станок 440x600 Horizontal: общая характеристика и содержание технологического процесса. Проектирование работ с целью создания системы автоматического управления процессом стабилизации деформации пилы. Оценка затрат на проектирование.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013- 123. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Использование вакуума в процессе обезвоживания полотна при производстве бумаги и картона. Влияние конструкции выхлопных систем вакуум-насоса на шумовые характеристики. Выбор способа герметизации для звукоизоляции каналов разделения мокровоздушной смеси.
статья, добавлен 29.11.2018Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012