Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
Подобные документы
Анализ совершенной дизъюнктивной нормальной формы логических переменных для отобранных комбинаций. Моделирование схемы оптимального обнаружителя пачки. Проведение исследования логической схемы обнаружителя пачек известных двоично квантованных сигналов.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2023Особенность вычисления математической модели электромагнитных сил, действующих на тонкую ферромагнитную пластину на основании численного решения уравнений Максвелла. Проведение исследования зависимости силовых операций от параметров разрядного контура.
статья, добавлен 14.09.2016Составление системы уравнений, необходимых для определения токов во всех ветвях схемы, по первому и второму законам Кирхгофа и используя метод контурных токов. Рассмотрение уравнения баланса мощности и проведение его расчета. Составление расчетной схемы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2018Исследование зависимости интенсивности испускания электронов от расстояния между поверхностью источника и местом образования заряда в приповерхностном слое. Измерение выходов электронов околонулевой энергии из источников различной толщины при распаде Cu.
статья, добавлен 18.11.2013Гидравлический прыжок в технической механике жидкости как одно из эффективных средств гашения избыточной кинетической энергии водного потока. Уравнение гидравлического прыжка. Прыжковые функции для сопряженных глубин. Длина прыжка и потери энергии.
статья, добавлен 02.02.2019Общая характеристика радиоактивности атомных ядер. Анализ взаимодействия гамма–квантов с веществом. Особенность изучения рентгеновского излучения. Проведение исследования оптических спектров атомов. Суть зондов рентгенорадиометрического каротажа.
курсовая работа, добавлен 19.02.2017Особенность реализации модели электропривода в компьютерной программе Matlab. Проведение исследования динамических процессов в пропорциональном режиме работы электропривода в области высоких частот вращения влиянием широтно-импульсной модуляции.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка и исследование на базе математической модели движения частицы в вихревом слое теплоносителя. Математическое описание процессов, которые происходят в вихревой камере при сушке. Моделирование закономерностей распространения закрученной струи.
статья, добавлен 29.09.2018Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Проведение исследования задач теории дифракции, связанных с проблемой взаимодействия двух бесконечно длинных тел вращения. Характеристика распределения тока на поверхностях взаимодействующих цилиндров. Особенность обозначения коэффициентов рассеяния.
статья, добавлен 04.11.2018Рассмотрение многомерной модели процесса перемещения ротора в электромагнитном подвесе, учитывающей гироскопический эффект и взаимовлияние каналов управления. Структурные схемы многомерного объекта управления. Передаточные функции сепаратных каналов.
статья, добавлен 31.08.2018Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Проведение исследования эндометаллофуллеренов с их уникальной структурой. Особенность рассмотрения возможных моделей тушения, описывающих нелинейный характер зависимости Штерна-Фольмера. Главная характеристика тушения люминесценции эозина кластерами.
статья, добавлен 19.12.2019Методика решения гидродинамической задачи об ударном взаимодействии пластинки с жидкостью, которая имеет свободную границу. Распределение линейных скоростей по плоской поверхности при абсолютно вращательном ударе с отрицательной угловой скоростью.
статья, добавлен 30.01.2016Основная характеристика болтовых и заклепочных соединений. Главный порядок решения задач сопротивления материалов. Особенность расчетной модели действия нормальных напряжений. Анализ простых растяжений и сжатий стержня, разделенных наклонным сечением.
лекция, добавлен 22.10.2014Проведение исследования функциональной электрической схемы лабораторной установки. Особенность регулировочной и механической характеристики вентильного двигателя. Принцип работы мотора и его отличия от машины постоянного тока и синхронного механизма.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Преимущества способа импульсного металл детектирования Особенности способа импульсного детектирования металлических объектов на основе резонанса в L-C контуре и его формирование. Анализ функциональной схемы устройства и первых результатов испытаний.
дипломная работа, добавлен 27.02.2019Проведение исследования эффективности математического моделирования эксплуатационных частотных спектров композиционных материалов, обусловленных процессами упругой электронной поляризации. Особенность проектирования электронных свойств чистых оксидов.
статья, добавлен 11.10.2021Изучение методами математического моделирования влияния входных параметров модели на поведение ионосферы во время последовательности геомагнитных бурь. Оценка положительных и отрицательных эффектов ионосферных бурь, вызванных изменениями термосферы.
статья, добавлен 26.06.2018Особенность получения всеобщего выражения вторичного напряжения на основании упрощенной схемы замещения и соответствующей векторной диаграммы трансформатора. Проведение исследования полезной мощности в режимах холостого хода и короткого замыкания.
лекция, добавлен 03.04.2019Проведение исследования зависимости частоты и напряжений от баланса мощности. Распределение набросов активной нагрузки между агрегатами электростанций. Принцип действия регулятора скорости турбины. Особенность регулирования плотности в энергосистемах.
лекция, добавлен 15.09.2017Проведение исследования различия классического принципа относительности и релятивистского. Анализ классификации физических законов. Изучение уравнений непрерывности и статики. Особенность введения обобщенного импульса в современной электродинамике.
статья, добавлен 23.11.2018Разработка и построение электрической схемы аксиальной многофазной бесконтактной электрической машины-генератора (АДБМ-Г). Описание устройства и принципа действия машины. Разработка математической модели для исследования переходных процессов в ней.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика системы координатных осей, для которых центробежный момент инерции равен нулю. Анализ расчетной модели для определения положения главных точек деятельности. Особенность прохождения линии через центр тяжести перпендикулярно к симметрии.
лекция, добавлен 22.10.2014