Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
Подобные документы
Проведение исследования движения неньютоновских жидкостей в трубах. Применение ротационных приборов для измерения вязкости и физико-механических характеристик материалов. Моделирование процесса релаксации давления в сферической полости после опрессовки.
статья, добавлен 17.07.2018Описание структурной схемы устройства. Расчёт зависимости величины входного тока от величины двоично-десятичного кода. Технология изготовления печатной платы. Конструкция выходного каскада, наладка устройства. Трудоёмкость изготовления генератора.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Расчет колебательной системы СВЧ-транзисторного генератора с варакторной перестройкой частоты. Определение зависимости параметров генератора от питающего напряжения. Моделирование и использование кусочно-квазилинейной модели биполярного транзистора.
автореферат, добавлен 13.04.2018Разработка расчетной схемы электродугового плазмотрона, определение его основных геометрических параметров. Исследование зависимости температуры плазменной струи от силы тока дуги, расчет вольтамперной и тепловой характеристик. Применение плазмотрона.
курсовая работа, добавлен 24.10.2009Эффект хаотичности как характерная особенность центра Вселенной. Потенциал взаимодействия нуклонов в зависимости от расстояния между ними. Определение скорости распространения гравитации. Причины появления электрических черных дыр и шаровых молний.
учебное пособие, добавлен 04.10.2015Определение прогрева и уноса на основании теплового баланса на поверхности покрытия в зависимости от принятой модели разрушения. Увеличение расчетной глубины прогрева покрытия при комплексном учете процессов, протекающих в применяемом материале.
статья, добавлен 02.05.2019Измерение массы положительных ионов с помощью метода парабол. Проведение исследования схемы вакуумного прибора для определения удельного заряда электрона. Анализ массы и энергии тела в теории относительности. Особенность определения массы тел микромира.
лекция, добавлен 14.11.2018Определение размеров заземляющего устройства с учетом ограждений подстанции. Моделирование заземляющего устройства подстанции согласно требованиям правил устройства электроустановок. Вычисление массы металла для каждого варианта заземляющего устройства.
лабораторная работа, добавлен 10.12.2014Исследование и оценка зависимости максимальной дальности полета и максимальной высоты подъема тела, брошенного под углом к горизонту, от угла броска тела. Составление графика траектории полета тела при угле 90 градусов и начальной скорости 100 м/с.
практическая работа, добавлен 26.04.2019Определение связи избыточного давления под искривлённой поверхностью с её поверхностным натяжением и радиусом кривизны. Характеристика основных механизмов поведения жидкости в тонких капиллярах. Исследование закономерностей уравнения Томсона (Кельвина).
презентация, добавлен 17.08.2015Классификация теплообменных аппаратов: кожухотрубный, оросительный, спиральный, пластинчатый с оребренной поверхностью и смесительный с барботером. Их описание и функциональные схемы компенсирующих устройств, калориферов и движения теплоносителей.
презентация, добавлен 09.11.2014История и современные подходы к моделированию и расчету течений жидкости и газа в лопастных гидромашинах. Особенности этапов моделирования: создания геометрической модели проточной части, построения расчетной сетки. Анализ полученных результатов расчетов.
статья, добавлен 30.10.2010Проведение исследования устройства механического сейсмографа. Особенность сбора вертикального измерительного прибора. Анализ изучения колебаний, вызываемых работой стиральной машины. Выявление колебаний кабины лифта в начале его движения и торможении.
научная работа, добавлен 03.05.2019Проведение исследования уравнения вращательного движения блока и уравнения кинематической связи между угловым ускорением блока и ускорением одного из грузов. Вычисление среднеквадратичной ошибки. Особенность построения графика линейной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 20.01.2019- 90. Штрафной удар
Исследование математической модели движения футбольного мяча, позволяющей моделировать полёт мяча с учётом различных внешних факторов, влияющих на движение и позволяющих обойти "стенку". Расчет траектории полета мяча во время исполнения штрафного удара.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020 Основная характеристика принципиальной схемы нелинейного резонансного усилителя. Нахождение амплитуды гармонических составляющих тока как функции угла отсечки. Исследование коэффициента усиления устройства. Особенность описания лабораторной установки.
лабораторная работа, добавлен 05.02.2017Моделирование влияния периодических гидроиспытаний на изменение механических свойств, сопротивления разрушению металла труб. Построение кинетических закономерностей изменений в зависимости от степени коррозионной поврежденности для типичных марок сталей.
материалы конференции, добавлен 27.02.2017Описание принципа действия вакуумного диода, его вольтамперная характеристика. Строение триода, понятие тетрода и пентода. Описание устройства, принципиальной схемы ряда электронных приборов, их применение для исследования атомного строения тел.
реферат, добавлен 21.04.2009Методы определения срока службы электрооборудования по начальным вероятностным моментам соответствующего порядка напряжения сети или тока нагрузки. Характеристика методов и средств автоматизированного исследования параметров электрической нагрузки.
автореферат, добавлен 03.02.2018Вычисление электрических нагрузок цеха методом коэффициента максимума. Определение расчетной мощности трансформатора с учетом потерь. Расчет и выбор аппаратов защиты и линий электроснабжения. Особенность составления вычислительной схемы электроприемника.
контрольная работа, добавлен 06.05.2015Расчет и построение электротяговых характеристик. Проведение исследования и определение маневровых ступеней пусковых реостатов. Калькуляция этапов регулирования возбуждения тяговых двигателей. Особенность разработки силовой цепи и узла управления.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Летательные аппараты до изобретения двигателей внутреннего сгорания. Самолеты на двигателях внутреннего сгорания и на реактивных двигателях. Рабочий цикл двигателя. Физическое моделирование и испытание модели летательного аппарата на резинмоторе.
лабораторная работа, добавлен 03.05.2019Рассмотрение времени в качестве основного фактора действительности в темпоральной модели пространства. Гравитационное взаимодействие двух объектов в одномерном, двухмерном и трехмерном пространствах. Построение модели видимости при ускоренном движении.
статья, добавлен 23.11.2018Разработка математической модели для расчета распределения плотности технологического тока в электролите между проволокой-электродом и поверхностью детали при электрохимической размерной обработке. Проведение сравнения с экспериментальными данными.
статья, добавлен 03.11.2013Исследование скорости гравитационного взаимодействия в пределах Солнечной системы и прогнозирование полета к дальним планетам. Построение "теории всего" на основе аналогий в поведении вакуума и твердого тела. Изучение упругой модели физического вакуума.
статья, добавлен 03.12.2018