Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
Подобные документы
Процесс методического индукционного нагрева дискретно перемещающихся через индуктор цилиндрических заготовок. Структурная модель данного объекта как совокупности ограниченных цилиндров с общей для граничащих цилиндров поверхностью контакта на торцах.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика проблемы перекрестного субсидирования как одной из основных в тарифной сфере. Особенность исследования централизованного теплоснабжения на базе теплофикации. Анализ комбинированного способа выработки тепловой и электрической энергии.
статья, добавлен 30.01.2017Проведение исследования главных видов соединения проводников. Особенность закона Ома для участка цепи. Характеристика работы и мощности тока. Суть вакуумных электронных ламп с подогреваемым катодом. Основные преимущества полупроводникового диода.
курс лекций, добавлен 13.02.2017Физические основы и принцип работы атомно-силового микроскопа, его внутреннее устройство и главные компоненты. Анализ схемы зондового датчика, а также факторы, влияющие на его взаимодействие с поверхностью. Качественный вид потенциала Леннарда-Джонса.
реферат, добавлен 25.05.2020Сущность и принципы способа фотоакустического анализа жидких сред и устройство для его реализации. Общая характеристика и анализ технического результата, достигаемого при использовании заявляемого изобретения. Осуществление устройства, описание графиков.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Геометрическое моделирование в акустике. Разработка и моделирование трехмерного архитектурного оформления. Исследования реверберационного процесса. Геометрическое построение для определения площадки отражений на потолке. Структура ранних отражений.
статья, добавлен 29.05.2017Основное уравнение совершенного гидравлического прыжка для прямоугольного сечения. Определение сопряженных глубин. Применение гидравлического прыжка в современной технике. Использование теоремы об изменении количества движения и формулы Павловского.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013Определение расчетной мощности для выбора трансформаторов связи с системой. Определение коэффициента нагрузки и выбор трансформаторов связи. Расчет токов короткого замыкания, выбор аппаратов и токоведущих частей схемы ТЭЦ. Расчет защитного заземления.
курсовая работа, добавлен 05.10.2017Составление расчетной тепловой схемы электростанции. Выбор типа, единичной мощности и количества устанавливаемых котлов. Выбор схемы оборудования ГРЭС, схемы водоподготовки. Описание компоновки основного оборудования главного здания электростанции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2009Уравнение движения материальной точки. Траектория, длина, вектор перемещения. Кинематика поступательного движения. Классификация движения в зависимости от тангенциальной, нормальной составляющих ускорения. Элементарный угол поворота, угловая скорость.
дипломная работа, добавлен 11.09.2015Проведение исследования основной проблемы замены физически и морально устаревшего масляного коммутационного оборудования. Особенность построения модели оценки функционального состояния силовых выключателей на основе нейро-нечеткого логического вывода.
статья, добавлен 15.04.2018Проведение исследования малых, гармонических, затухающих и вынужденных колебаний. Главная особенность работы физического и математического маятников. Характеристика определения коэффициента затухания. Сложение колыханий происходящих вдоль одной прямой.
лекция, добавлен 08.04.2018Расчет заводского межцехового разветвленного газопровода низкого давления. Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012- 114. Постоянный ток
Разработка системы уравнений для определения неизвестных токов и э.д.с. в ветвях схемы по законам Кирхгофа. Баланс мощностей для исходной схемы. Определение напряжения, измеряемого вольтметром. Моделирование схемы с использованием программы EWB.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017 Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Разработка модели температурной зависимости вязкости металлов, основанной на концепции хаотизированных частиц. Применение предлагаемой модели на примере расплава кадмия. Сопоставление сглаженных экспериментальных и рассчитанных по моделям данных.
статья, добавлен 28.05.2018Вычисление толщин динамического и теплового пограничных слоев, а также коэффициентов теплоотдачи для различных точек. Теплообмен излучением между газом и твердой ограждающей поверхностью. Характеристика схемы движения теплоносителей в экономайзере.
задача, добавлен 15.09.2017Характеристика расчетной схемы, расчет начальных значений периодических токов, ударных токов при однофазном, двухфазном и трехфазном коротком замыкании. Определение погрешностей вычислений токов в упрощенной схеме. Расчет параметров схемы замещения.
контрольная работа, добавлен 19.06.2016Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Выбор комплектного распределительного устройства для заданного трансформатора. Порядок наладки, эксплуатации и ремонта устройства. Разработка электрической принципиальной схемы соединения трансформатора с комплектным распределительным устройством.
практическая работа, добавлен 16.02.2016Разработка в среде Simulink модели фазорегулирующего трансформатора, выполненного по схеме "Marcerau Connection". Проведение опыта холостого хода, короткого замыкания, а также нагрузочных испытаний. Расчет энергетических характеристик устройства.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка программы для моделирования выходной загрузки методом Монте-Карло с учетом смещения мертвого времени (МВ) и зависимости неудлиняемого МВ от амплитуды импульсов. Количественная оценка влияния сдвига мертвого времени на выходную скорость счета.
статья, добавлен 23.12.2016Составление расчетной схемы замещения Юго-Восточных электрических сетей, определение ее параметров. Расчетные исследования установившихся режимов электрических сетей, техника безопасности. Требования по экологической безопасности электросетевых объектов.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Выбор метода моделирования и исследования статических и динамических режимов функционирования трансформаторов тока нулевой последовательности. Исследование точности модели на основе уравнения динамики перемагничивания в переходных режимах работы ТТНП.
статья, добавлен 02.12.2018Моделирование электроэнергетических систем, принципы и этапы данного процесса. Основные элементы электрических сетей и схемы их замещения. Модель трансформатора. Определение параметров элементов схемы замещение электрической сети, методика их расчета.
курс лекций, добавлен 09.11.2012