Моделирование прыжка четырехзвенного робота
Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
Подобные документы
Применение призмы из рутила и титаната стронция в качестве входного элемента связи для волновода. Расчет угла между входящим из воздуха лазерного пучка и поверхностью волновода для получения связи на моде наинизшего порядка. Составление схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 10.01.2017Оценка величины реактивной мощности, выбор способа её компенсации - главное условие проектирования электротехнологических установок (ЭТУ). Правила выбора схемы подключения компенсирующего устройства к ЭТУ. Обоснование схемы включения реактивных элементов.
методичка, добавлен 23.05.2016Характеристика общих принципов работы лазеров. Изучение обобщенной блок-схемы автогенератора. Использование твердотельных лазеров для измерения расстояний до спутников. Проведение исследования упрощенной схемы энергетических уровней иона хрома в рубине.
статья, добавлен 15.04.2019Классификация солнечных электростанций и особенности их применения в децентрализованном электроснабжении. Изучение работы солнечных модулей и их модели. Моделирование сетевого зарядного устройства и импульсного преобразователя постоянного напряжения.
диссертация, добавлен 24.05.2018Проведение исследования плотности субстанции первичного объекта, следующего из общей теории относительности А. Эйнштейна. Изучение схемы магнитного поля вокруг провода с током. Особенность скопления электронов и протонов в межзвездном пространстве.
лекция, добавлен 05.02.2019График зависимости координаты от времени, определение модуля и направления вектора скорости, время подъема на максимальную высоту. Дальность полета тела, брошенного горизонтально и решение предоставленных задач к заданным разделам согласно формул.
методичка, добавлен 01.03.2012Встановлення залежності енергетичних і силових характеристик низькорозмірних металевих систем від розмірів і форми поверхні. Дослідження квантових розмірних ефектів в субатомних металевих структурах. Поверхнева енергія і робота виходу електронів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особенность проведения высоковольтных испытаний. Определение вероятности поражения объекта в зависимости от расстояния до молниеотвода. Проведение исследования зон защиты одиночного молниеотвода. Построение зон защиты при разных вероятностях пробоя.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2021Основы теории подобия и анализа размерностей. Получение критерия подобия для взаимодействия капли с поверхностью жидкости. Падение капли на свободную поверхность другой жидкости. Алгоритмы получения критериев подобия. Стационарное осаждение капли.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Характеристика схемы устройства для конденсации смеси паров. Анализ схемы установки по улавливанию паров легких фракций углеводородов для автозаправочных станций и нефтебаз. Изучение схемы установки улавливания легких фракций нефти и нефтепродуктов.
статья, добавлен 24.06.2020Характеристика системы централизованного теплоснабжения города Коломны. Проведение исследования ремонтной службы тепловых сетей. Анализ реконструкции и строительства источников тепла малой мощности. Особенность комплексной автоматизации котельной.
статья, добавлен 26.02.2017Характеристика схемы экспериментального стенда термотрансформатора с использование струйной термокомпрессии, который работает в режиме теплового насоса на рабочем веществе R134a. Изучение уравнений и зависимостей расчетной модели термотрансформатора.
статья, добавлен 25.03.2016Определение активной, реактивной и полной расчетной мощности отдельных электроприемников. Анализ расчетной суммарной мощности по карьеру. Выбор схемы электроснабжения с учетом категории по надежности электроснабжения. Выбор силовых трансформаторов.
практическая работа, добавлен 16.10.2022Особенность исследования подхода к оценке текущего состояния стержневых конструкций на примере опор линии электропередачи, с применением метода вибродиагностики. Характеристика основной зависимости относительных частот колебаний от жесткости дефекта.
статья, добавлен 28.07.2017Исследование имитационной модели асинхронного двигателя. Определение зависимости параметров, схемы замещения, частота высших гармоник в электрической сети. Наличие зависимости параметров элементов электротехнического комплекса предприятия от частоты.
статья, добавлен 31.10.2016Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Определение расчетной зависимости для скорости, индуцированной в потоке от действия профиля, подъемной силы и силы лобового сопротивления, действующей на профиль на основе вихревой теории Кармана. Высота миделевого сечения руслоформирующего профиля.
статья, добавлен 20.05.2017Изучение закономерностей движения небольшого сферического тела в вязкой жидкости методом компьютерного моделирования. Характеристика оптимальных параметров эксперимента для определения вязкости жидкости методом Стокса. Моделирование случайных чисел.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2017Схемы кожухотрубного, оросительного, спирального и теплообменников с оребренной поверхностью. Особенности движения теплоносителей в пластинчатом теплообменнике. Устройство калорифера, его принцип работы. Схема смесительного теплообменника с барботером.
презентация, добавлен 24.06.2014Основная характеристика электрифицируемого района и потребителей электроэнергии. Определение расчетной активной нагрузки. Построение схем электрических сетей. Выбор мощности трансформаторов на подстанциях. Особенность избрания номинального напряжения.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Особенность принципиального устройства котла. Расчет процесса горения и коэффициента избытка воздуха. Калькуляция конвективной поверхности нагрева. Анализ вычисления конвекции пучков и водяного экономайзера. Суть расчетной производительности вентилятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Характеристика заземления как устройства, предохраняющего человека от поражения электрическим током. Анализ схемы выносного заземляющего устройства. Описание контурного заземляющего устройства. Изучение отличий между контурным и выносным заземлением.
презентация, добавлен 21.09.2019Эксперименты по определению законов движения кабеля в песке и в грунте при тектонических сдвигах плит. Ознакомление с граничными условиями Винклера. Описание конечно-элементной модели взаимодействия кабеля с грунтом. Модель деформирования кабеля.
реферат, добавлен 02.11.2018Расчет массы маятника и пули и обращение внимания на длину подвеса маятника. Моделирование движения пули и маятника при нажатии кнопок "Огонь" и "Зарядить". Проведение экспериментов с выбранными параметрами. Занесение данных эксперимента в таблицу.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2021Проведение исследования модели теплового разрушения композиционного теплозащитного покрытия на стационарном участке разрушения. Главная особенность использования подвижной системы координат. Основная характеристика определения коэффициента отражения.
статья, добавлен 02.05.2019