Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
Подобные документы
Классификация кусторезов по принципу действия рабочего органа, способу агрегирования и типу управления рабочим органом. Рассмотрение достоинств и недостатков кусторезной техники. Экономичность и энергоемкость кусторезов с активным рабочим органом.
статья, добавлен 30.04.2018Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика функциональных составляющих числового программного управления. Конструктивные особенности станков. Особенность использования двигателей, представляющих собой управляемые от цифровых преобразователей синхронные или асинхронные машины.
реферат, добавлен 12.01.2021Синтез рычажного и кулачкового механизмов, зубчатых передач. Определение скоростей и ускорений точек звеньев, приведённого момента сил сопротивления, сил тяжести, инерции. Расчет маховика. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.03.2011Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Общие сведения о токарной обработке деталей. Устройство и принцип работы токарно-винторезного станка. Главный привод, механизм подач, коробка подач, суппорт, резцедержатель, фартук и разъемная гайка, задняя бабка. Организация рабочего места токаря.
реферат, добавлен 16.11.2015Гидропривод — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством гидравлической энергии. Конструкция, структура, преимущества и недостатки гидроприводов с разомкнутой циркуляцией и позиционным управлением.
лекция, добавлен 14.11.2013Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Построение плана положений, скоростей и ускорений зубчатого механизма. Обзор его кинематической схемы и передаточных отношений. Расчет коэффициентов скольжения зубчатого зацепления. Обоснование выбора асинхронного электродвигателя машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 24.08.2013Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Использование козлового контейнерного крана на железнодорожном контейнерном складе. Механизм передвижения грузовой тележки. Выбор кинематической схемы механизма, схемы запасовки каната, ходовых колес крана. Определение сопротивления передвижению крана.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Определение наиболее ненадежных механизмов заливочного крана. Построение гистограмм отказов, проверка условия сцепления ходовых колес с подкрановым рельсом. Расчет динамики данного механизма, рекомендации по увеличению производительности его элементов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Сварочный аппарат является высоковольтным силовым устройством. Устройство сварочного аппарата. Ограничитель напряжения холостого хода. Факторы поражения электрическим током. Сварочный осциллятор и его свойства. Промышленные ограничители холостого хода.
реферат, добавлен 17.05.2010- 47. Электроталь
Определение скорости подъёма груза и передвижения электротали, частоты вращения электродвигателей механизмов по заданной грузоподъемности. Замер величины диаметра барабана по дну канавки, шага нарезки и длины нарезной части для одной ветви каната.
лабораторная работа, добавлен 10.01.2010 Назначение, устройство и принцип действия гидропривода вытаскивателя заготовок. Анализ основных неисправностей механизма и причин их возникновения. Расчет экономического эффекта и обоснование модернизации пневмопривода агрегата сортового проката.
дипломная работа, добавлен 21.07.2015- 49. Литейный кран
Механизм главного подъема и механизм передвижения крана. Основные параметры и размеры современных литейных кранов, выпускаемых отечественным краностроением. Выполнения проектного расчета механизма главного подъема. Определение размеров барабанов и блоков.
дипломная работа, добавлен 18.03.2017 Общие сведения о газораспределительном механизме КАМАЗ-5325. Назначение, устройство газораспределительного механизма автомобиля. Прослушивание двигателя для определения неисправностей газораспределительного механизма. Регулировка тепловых зазоров.
курсовая работа, добавлен 06.03.2022