Промышленные роботы

Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.

Подобные документы

  • Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.

    реферат, добавлен 23.03.2015

  • История изобретения насоса, механизм его роботы, классификация по принципу действия и конструкции, по реализации и типу перекачиваемой среды. Общая характеристика, свойства, назначение и применение объемных, динамических, вихревых и химических насосов.

    реферат, добавлен 23.11.2013

  • Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.

    статья, добавлен 18.12.2017

  • Механизм ориентирующего действия магнитного поля в электроизмерительных приборах. Классификационная характеристика рассматриваемого класса устройств, применяемых для измерения различных электрических величин. Устройство магнитоэлектрической системы.

    презентация, добавлен 04.06.2015

  • Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Взаимосвязь между физико-механическими и магнитными свойствами. Расчет внешних полей полых цилиндров. Особенности формирования остаточной намагниченности ферромагнитного тела после намагничивания изделий в замкнутой и разомкнутой магнитной цепи.

    статья, добавлен 27.10.2018

  • Разработка ограничителя скорости, представляющего собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины (противовеса) лифта. Диск ограничителя скорости с инерционным роликом.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Классификация, типы (вертикальные и горизонтальные), устройство и принципы работы автоклава. Теоретические основы процесса стерилизации. Механизм программного регулятора. Задачи по определению расхода теплоты на нагрев воды и сеток в автоклаве.

    контрольная работа, добавлен 10.10.2013

  • Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.

    практическая работа, добавлен 13.12.2015

  • Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Свойства и процесс образования простой зигзагообразной строчки, ее параметры. Кинематическая схема механизма дифференциального двигателя материала швейной машинки, устройство и регулировки механизма. Характеристика и устройство электропарового утюга.

    контрольная работа, добавлен 26.10.2015

  • Общие сведения, назначение и технология работы электросчетчика. Устройство и принцип действия однофазного и трехфазного электросчетчика. Порядок подключения, обслуживания и ремонта электросчетчиков. Техника безопасности при ремонте электросчетчиков.

    контрольная работа, добавлен 29.08.2010

  • Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.

    реферат, добавлен 25.08.2010

  • Назначение и техническая характеристика ленточного конвейера, его устройство, техническое обслуживание, ремонт. Правила безопасности при эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте ленточных конвейеров. Финансы: структура и механизм функционирования.

    отчет по практике, добавлен 10.05.2011

  • Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Функциональные возможности современных швейных бытовых машин. Механизм иглы машины Janome 743. Механизм с автоматическим перемещением держателя изделия. Циклограмма работы швейной машины Jaguar 972. Механизм иглы и нитепритягивателя, описание работы.

    контрольная работа, добавлен 25.03.2011

  • Назначение, характеристика и описание работы торцовочного станка, его устройство и основные функциональные части. Расчет и проектирование привода, разработка кинематической схемы. Подбор и расчет подшипников. Инженерный анализ элементов конструкций.

    дипломная работа, добавлен 18.11.2017

  • Ручная пневматическая машина как вибробезопасное устройство, в корпус которого встроены пневматический двигатель, передаточный механизм, рабочий орган и пусковое устройство. Основные типы пневматических ручных машин, их достоинства и недостатки.

    доклад, добавлен 22.01.2012

  • Понятие и основные составные части измерительных устройств. Методы измерений технологических параметров. Виды, назначение и принцип действия монтажного инструмента. Применение стриппера и электроножа, их устройство. Принцип работы электропаяльника.

    контрольная работа, добавлен 06.06.2016

  • Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.

    доклад, добавлен 11.10.2011

  • Общие сведения из метрологии. Основные виды измерений. Классификация контрольно-измерительных приборов, применяемых на объектах добычи нефти. Правила обозначения и наименование основных единиц измерения. Промышленные трубчато-пружинные манометры.

    курс лекций, добавлен 11.05.2011

  • Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Выбор двигателя привода конструкции. Определение зубьев колес редуктора и разбивка общего передаточного отношения. Подсчет вала на статическую прочность. Калькуляция предохранительной фрикционно-дисковой муфты. Расчет погрешности кинематической цепи.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Виды и назначение перфораторов. Устройство и техническая характеристика переносного пневматического перфоратора. Установочно-подающие механизмы для переносных перфораторов: назначение и принцип действия. Характеристика и устройство бурильных головок.

    контрольная работа, добавлен 01.01.2017

  • Механизмы: понятие, классификация и устройство. Плоские механизмы, зубчатые и косозубые колеса. Передаточное отношение. Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой: устройство, типы, области применения. Конвейеры с металлическими лентами.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.