Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
Подобные документы
Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015- 77. Виды насосов
История изобретения насоса, механизм его роботы, классификация по принципу действия и конструкции, по реализации и типу перекачиваемой среды. Общая характеристика, свойства, назначение и применение объемных, динамических, вихревых и химических насосов.
реферат, добавлен 23.11.2013 Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Механизм ориентирующего действия магнитного поля в электроизмерительных приборах. Классификационная характеристика рассматриваемого класса устройств, применяемых для измерения различных электрических величин. Устройство магнитоэлектрической системы.
презентация, добавлен 04.06.2015Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Взаимосвязь между физико-механическими и магнитными свойствами. Расчет внешних полей полых цилиндров. Особенности формирования остаточной намагниченности ферромагнитного тела после намагничивания изделий в замкнутой и разомкнутой магнитной цепи.
статья, добавлен 27.10.2018Разработка ограничителя скорости, представляющего собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины (противовеса) лифта. Диск ограничителя скорости с инерционным роликом.
статья, добавлен 27.11.2018Классификация, типы (вертикальные и горизонтальные), устройство и принципы работы автоклава. Теоретические основы процесса стерилизации. Механизм программного регулятора. Задачи по определению расхода теплоты на нагрев воды и сеток в автоклаве.
контрольная работа, добавлен 10.10.2013Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.
практическая работа, добавлен 13.12.2015Осуществление определения сил, действующих в механизме, графоаналитическим методом с помощью векторных уравнений и соответствующих им планов сил. Анализ способа размыкания кинематической цепи. Характеристика уравнений равновесия отдельных звеньев.
статья, добавлен 30.07.2018Свойства и процесс образования простой зигзагообразной строчки, ее параметры. Кинематическая схема механизма дифференциального двигателя материала швейной машинки, устройство и регулировки механизма. Характеристика и устройство электропарового утюга.
контрольная работа, добавлен 26.10.2015Общие сведения, назначение и технология работы электросчетчика. Устройство и принцип действия однофазного и трехфазного электросчетчика. Порядок подключения, обслуживания и ремонта электросчетчиков. Техника безопасности при ремонте электросчетчиков.
контрольная работа, добавлен 29.08.2010Способы эксплуатации глубоких подземных вод, геолого-экономические показатели. Способы добычи подземных промышленных вод и рассолов. Назначение и конструкции скважин на промышленные воды. Экономические показатели добычи подземных промышленных вод.
реферат, добавлен 25.08.2010Назначение и техническая характеристика ленточного конвейера, его устройство, техническое обслуживание, ремонт. Правила безопасности при эксплуатации, техническом обслуживании и ремонте ленточных конвейеров. Финансы: структура и механизм функционирования.
отчет по практике, добавлен 10.05.2011Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Функциональные возможности современных швейных бытовых машин. Механизм иглы машины Janome 743. Механизм с автоматическим перемещением держателя изделия. Циклограмма работы швейной машины Jaguar 972. Механизм иглы и нитепритягивателя, описание работы.
контрольная работа, добавлен 25.03.2011Назначение, характеристика и описание работы торцовочного станка, его устройство и основные функциональные части. Расчет и проектирование привода, разработка кинематической схемы. Подбор и расчет подшипников. Инженерный анализ элементов конструкций.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017Ручная пневматическая машина как вибробезопасное устройство, в корпус которого встроены пневматический двигатель, передаточный механизм, рабочий орган и пусковое устройство. Основные типы пневматических ручных машин, их достоинства и недостатки.
доклад, добавлен 22.01.2012Понятие и основные составные части измерительных устройств. Методы измерений технологических параметров. Виды, назначение и принцип действия монтажного инструмента. Применение стриппера и электроножа, их устройство. Принцип работы электропаяльника.
контрольная работа, добавлен 06.06.2016Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Общие сведения из метрологии. Основные виды измерений. Классификация контрольно-измерительных приборов, применяемых на объектах добычи нефти. Правила обозначения и наименование основных единиц измерения. Промышленные трубчато-пружинные манометры.
курс лекций, добавлен 11.05.2011Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор двигателя привода конструкции. Определение зубьев колес редуктора и разбивка общего передаточного отношения. Подсчет вала на статическую прочность. Калькуляция предохранительной фрикционно-дисковой муфты. Расчет погрешности кинематической цепи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017- 99. Перфораторы
Виды и назначение перфораторов. Устройство и техническая характеристика переносного пневматического перфоратора. Установочно-подающие механизмы для переносных перфораторов: назначение и принцип действия. Характеристика и устройство бурильных головок.
контрольная работа, добавлен 01.01.2017 Механизмы: понятие, классификация и устройство. Плоские механизмы, зубчатые и косозубые колеса. Передаточное отношение. Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой: устройство, типы, области применения. Конвейеры с металлическими лентами.
контрольная работа, добавлен 19.03.2013