Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
Подобные документы
Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Построение физической модели и идеализации реальных свойств механизма. Исследование цилиндрической и винтовой кинематической пары. Квадратные матрицы порядка как эффективное средство хранения структурной информации механизма и идентификации его групп.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Общие сведения и технические характеристики экскаваторов с гидравлическим приводом 2–4 размерных групп, направления их использования. Рабочее оборудование и требования к нему. Внутреннее устройство и взаимосвязь отдельных компонентов данной машины.
реферат, добавлен 08.12.2014Физические свойства молока. Ассортимент кисломолочных продуктов, их показатели качеств и общие требования к производству. Химический состав и пищевая ценность, описание общих операций технологического процесса. Специфика технологии производства сметаны.
реферат, добавлен 31.08.2014Построение структурной и кинематической схем рычажного механизма. Изучение режимов движения детали с учетом геометрии масс звеньев. Проектирование цилиндрической и планетарной зубчатых передач. Показатели основных процессов в кулачковом механизме.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Рассмотрение истории внедрения гибких производственных систем на предприятия. Характеристика основных терминов и показателей ГПС. Особенности организации труда в ГПС. Определение преимущества и перспектив их развития в различных типах производства.
реферат, добавлен 19.01.2016Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Современные промышленные установки перегонки. Блок стабилизации и вторичной перегонки бензина установки и вакуумная перегонка мазута в насадочных колоннах. Суть процесса и аппаратура для ректификации. Особенности вывод первого циркуляционного орошения.
дипломная работа, добавлен 14.10.2014Описание, степень подвижности и структурные группы механизма. Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Определение скоростей и ускорений методом построения планов. Кинетостатический метод силового расчета.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Изучение метода образования структуры пространственных передаточных механизмов с использованием схем плоских устройств. Особенность построения кинематической схемы семизвенной передачи движения от одной машины к другой на основе геометрической системы.
статья, добавлен 30.07.2018- 116. Устройство мясорубки
Теоретический анализ научно-технической и методической литературы по истории мясорубки. Классификация и составные части электрической мясорубки: горловина, нож, универсальный диск (решетка), насадка-терка, шнек, реверс. Способы устранения неполадок.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013 Суть кинематической схемы механизма на рабочем ходе. Изучение степени подвижности диады. Расчет расстояния до центров масс звеньев. Совершение возвратно-поступательного движения вдоль неподвижной направляющей. Анализ плана скоростей рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 10.10.2019Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013- 119. Структура механизмов
Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016 Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Виды топлива, свойства и горение. Общие сведения о нефти и получение нефтепродуктов. Эксплуатационные свойства и применение автомобильного бензина. Гидравлические масла. Промышленные центрифуги и декантерные системы. Системы центрифугирования нефти.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.
контрольная работа, добавлен 04.12.2016Определение расчетных параметров химического аппарата с механическим перемешивающим устройством типа. Обоснование выбора конструкционных материалов, определение размеров аппарата и элементов корпуса. Выбор привода и расчет перемешивающего устройства.
курсовая работа, добавлен 02.04.2021Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013