Промышленные роботы
Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
Подобные документы
- 51. Мостовые краны
Устройство мостовых кранов. Подъемный кран - один из видов грузоподъемных машин. Техническое освидетельствование крана. Кабина управления. Механизм передвижения тележки. Козловые, магнитные, грейферные краны. Требования охраны труда в аварийных ситуациях.
реферат, добавлен 02.03.2017 Конвейеры в сельскохозяйственном производстве и на предприятиях перерабатывающей промышленности и ее основные средства транспортирования грузов. Ленточный конвейер как транспортирующее устройство непрерывного действия с рабочим органом в виде ленты.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Послойное срезание грунта, транспортирование и его разгрузка, производимая в большинстве случаев с последующими разравниванием и предварительным уплотнением. Конструкции и устройство управления рабочим органом скрепера. Мировое производство скреперов.
дипломная работа, добавлен 30.11.2014Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Конструкция роторной и молотковой дробилок для крупного дробления. Механизм для дробления орехов и растирания мака МДП-II-I. Машины для дробления МДР-1 и РЗ-СД, устройство кофемолки "Свария". Формула для расчета мощности электродвигателя дробильных машин.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Использование кривошипно-шатунного механизма (КШМ) для преобразования обратно-поступательного движения поршня во вращательное. Подвижные и неподвижные детали КШМ, их характеристика, особенности устройства, сборки, взаимодействия и функционирования.
презентация, добавлен 10.05.2015Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013- 64. Конструкция цепного траншейного экскаватора с боровым рабочим оборудованием для 7 категории грунта
Выбор аналога проектируемой машины, основные параметры и баланс мощностей. Затраты мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства. Управление рабочим органом. Устойчивость машины, привод рабочего оборудования и допускаемые напряжения.
курсовая работа, добавлен 22.03.2012 Особенности конструкции крановых и металлургических двигателей. Устройство и принцип работы тяговых, судовых и автотракторных электрических машин. Двигатели постоянного тока для широкорегулируемых электроприводов, промышленных роботов и следящих систем.
реферат, добавлен 05.02.2012Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Проблемы повышения точности воспроизведения исполнительным органом электропривода заданной траектории движения при внедрении оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа промышленных механизмов с упругим валопроводом.
статья, добавлен 13.05.2017Назначение и обзор систем охлаждения автомобиля. Устройство систем жидкостного охлаждения. Конструктивные особенности двигателя. Кривошипно-шатунный механизм и механизм газораспределения. Системы смазки, охлаждения, питания и выпуска отработавших газов.
дипломная работа, добавлен 07.08.2011Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Основное назначение и устройство кривошипно-шатунного механизма. Установка поршневых колец на поршень. Коленчатый вал. Определение верхней мертвой точки. Техническое обслуживание кривошипно-шатунного механизма, способы и методы ремонта его деталей.
реферат, добавлен 06.03.2012Характеристика основных составляющих газораспределительного механизма: распределительный вал, механизм привода и клапанный механизм. Рассмотрение двигателя с V-образным расположением цилиндров. Причины, способы определения и устранение неисправностей.
реферат, добавлен 13.12.2013Большая высота подъема крюка, маневренность - основные преимущества применения стреловых кранов для монтажа аппаратов. Полиспаст — грузоподъемное устройство, представляющее собой систему подвижных и неподвижных блоков, огибаемых единым гибким органом.
реферат, добавлен 27.03.2021Краткая история возникновения кривошипа. Устройство кривошипно-шатунного механизма. Назначение и описание его смежных элементов - деталей неподвижного и неподвижного типа. Принцип действия КШМ. Наиболее распространенные поломки механизма, причины износа.
контрольная работа, добавлен 31.10.2021