Безынерционное адаптивное управление динамическим объектом с ограниченной неопределенностью
Исследование обобщенного анализа адаптивного безынерционного алгоритма, асимптотически устойчивых и относительно крупных неучтенных возмущений. Описание синтеза основанного на методе функций Ляпунова. Расчет элементов матрицы настраиваемых параметров.
Подобные документы
Описание функции распределения вероятностей случайных погрешностей навигационных измерений для обобщенного распределения Коши. Аналитические выражения функций распределения для трех значений параметров смешанных законов, их графические зависимости.
статья, добавлен 28.09.2016Рассмотрение алгоритма полного исследования функции, теоретических результатов по каждому пункту алгоритма. Разбор стандартных примеров исследования функций и построения графиков. Определение особенностей построения параметрически заданных кривых.
методичка, добавлен 14.09.2015Свойства, методы моделирования и оценка параметров устойчивых распределений. Анализ моделей GARCH, GARCH с устойчивыми остатками и SGARCH для финансовых временных рядов. Построение разных типов вероятностных моделей с помощью средств пакета Mathematica.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Исследование четырехэлементной краевой задачи типа Римана для метааналитических функций. Исследование и обоснование условий нетеровости рассматриваемой задачи и конструктивного метода ее решения в случае круга. Нахождение функций и расчет их параметров.
статья, добавлен 02.02.2019Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Влияние мерности матрицы, её обусловленности. Постановка задачи, математическая формулировка метода. Описание программного обеспечения, программирование для решения СЛАУ по методу Халецкого. Исследование влияния обусловленности и разрешенности матрицы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Геометрический закон распределения, функции его параметров на основе метода достаточных статистик. Интервальная и асимптотически оптимальная оценка неизвестных параметров геометрического закона распределения. Алгоритм проверки статистической гипотезы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2009Элементарные преобразования многочленной матрицы. Наибольшие общие делители миноров. Деление матричных многочленов, обобщенная теорема Безу. Характеристический и минимальный многочлен матрицы. Представление значений функций многочленами, степенные ряды.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011- 34. Интеграл Лебега
Понятие интеграла Лебега от ограниченной функции как обобщения интеграла Римана на более широкий класс функций, его характеристика и свойства, направления исследования и анализа, история построения. Класс интегрируемых по Лебегу ограниченных функций.
реферат, добавлен 09.04.2013 Установление зависимости вида кривой циклоиды на графике от параметров её уравнения. Исследование параметров уравнения укороченной циклоиды. Набор инструментов и функций, ряд расчетов и построений графиков при различных исходных параметрах уравнений.
статья, добавлен 25.03.2019Умножение элементов строки (столбца) матрицы. Понятие системы линейных уравнений и ее решения. Коэффициенты системы и свободные члены. Теорема Кронекера-Капелли. Линейная комбинация базисных столбцов матрицы. Условия существования решения системы.
лекция, добавлен 15.09.2017Визначення основних умов використання знакозмінних функцій Ляпунова для дослідження обмеженості рухів динамічних систем. Розробка нового методу дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерію відсутності періодичних рухів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Вычисление определителя матрицы. Нахождение обратной матрицы, выполнение проверки. Решение системы линейных уравнений методом обратных матриц и методом Гаусса. Приведение расширенной матрицы к треугольному виду. Расчет координат нормального вектора.
контрольная работа, добавлен 11.12.2012Упорядоченные множества элементов. Структура представления многомерных матриц. Преобразование старшинства индексов. Метод гиперплоскостей для построения выпуклой области множества неупорядоченных элементов. Метод сингулярного разложения матрицы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2018Постановка задачи одномерной минимизации и классификация одномерных функций. Алгоритм Свенна для поиска интервала унимодальности. Разработка алгоритма последовательной квадратичной аппроксимации. Расчет коэффициентов аппроксимации в Microsoft Excel.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Определение линейной алгебры и ее основных свойств. Описание формирования базисов из логических переменных. Характеристика процесса логического синтеза двузначных и многозначных цифровых структур в линейной алгебре. Пример разложения логических функций.
статья, добавлен 29.07.2017Множество значений, принимаемых функцией в результате ее применения. Виды преобразований графиков функций. Предел монотонной и ограниченной последовательности. Интегрирование рациональных функций. Интегрирование по частям в определенном интеграле.
шпаргалка, добавлен 10.03.2014- 44. Ранг матрицы
Определение понятия "ранг матрицы". Сущность элементарных преобразований матрицы. Алгоритм нахождения ранга матрицы. Характеристика процесса транспонирования матрицы. Способы и примеры вычисления ранга матрицы с помощью элементарных преобразований.
презентация, добавлен 28.09.2015 - 45. Свойства функций
Характеристики алгебраических функций: монотонность, непрерывность, четность, выпуклость, ограниченность, наибольшее и наименьшее значение. Алгоритм описания свойств функций. Рассмотрение, графическое представление и описание свойств некоторых функций.
презентация, добавлен 17.12.2014 Формулировка и решение задачи об оптимальном размещении компонентов на печатной плате или отдельных элементов в корпусе устройства. Основные понятия теории графов. Использование алгоритма Форда-Бэллмана для решения задачи. Построение матрицы смежности.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Способы задания множеств и бинарных отношений. Основные логические операции. Представление булевых функций. Понятия логики предикатов. Описание теории графов, конечных автоматов, языков и элементов кодирования. Расчет максимального потока в сетях.
учебное пособие, добавлен 13.01.2015- 48. Ранг матрицы
Понятие ранга матрицы как наивысшего порядка отличных от нуля миноров матрицы. Определение базисного минора. Сущность элементарных преобразований. Умножение ряда (строки или столбца) на число, не равное нулю. Получение эквивалентной и ступенчатой матрицы.
лекция, добавлен 26.01.2014 Задача численного интегрирования функций, квадратурные формулы вычисления однократного интеграла. Выявление погрешностей используемых значений и функций, разработка вычислительного алгоритма, расчет конкретного интеграла по формуле правых прямоугольников.
контрольная работа, добавлен 14.05.2012Общее понятие матрицы, ее разновидности. Определители n-го порядка и их основные свойства. Алгебраические дополнения и миноры. Способ получения обратной матрицы, ее транспонирование. Алгоритм нахождения ранга матрицы. Виды операций над матрицами.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013