Безынерционное адаптивное управление динамическим объектом с ограниченной неопределенностью
Исследование обобщенного анализа адаптивного безынерционного алгоритма, асимптотически устойчивых и относительно крупных неучтенных возмущений. Описание синтеза основанного на методе функций Ляпунова. Расчет элементов матрицы настраиваемых параметров.
Подобные документы
Правила нахождения матрицы. Процесс расчета алгебраического предела. Сущность производной функции, ее порядок расчета. Определение наиболее оптимального варианта размера ящика при наименьших материальных расходах. Составление уравнения касательных.
контрольная работа, добавлен 29.05.2013- 77. Теорема Нётер
Доказательство теоремы Нетер, поиск аддитивных или асимптотически аддитивных интегралов движения в виде явных функций координат и скоростей при заданном виде функции Лагранжа без интеграции уравнений. Форма уравнений Лагранжа-Эйлера и ее инвариантность.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010 Вычисление неопределенных и определенных интегралов, проверка результатов дифференцированием. Определение площади фигуры, ограниченной параболой и прямой. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных. Примеры решений системы уравнения.
контрольная работа, добавлен 16.04.2012Изложение методов анализа и синтеза булевых выражений, примеров реализации комбинационных схем, построенных по словесному описанию алгоритма функционирования: булевы преобразования двоичных последовательностей и области применения этих преобразований.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014Получение двусторонних поточечных оценок функции Лебега сумм Фурье по рассматриваемой системе. Доказательство точности данного неравенства в случае приближения функций. Построение примера функции заданного класса в случае обобщенного веса Якоби.
автореферат, добавлен 10.12.2013Методы математического моделирования и современные информационные технологии в сфере мониторинга пожарной обстановки. Управление тушением лесного пожара с использованием метода обратных задач динамики. Синтез алгоритмов управления в виде обратных связей.
статья, добавлен 11.06.2018Разработка метода математического моделирования и последующего синтеза сложной робототехнической системы, включающей двигатель, механизм передачи движения и систему управления с целью учета взаимодействия структурных элементов привода друг с другом.
автореферат, добавлен 15.02.2018Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Расчет геометрических параметров экскаватора с обратной лопатой. Вычисление геометрических параметров трехподвижной платформы и угловой скорости выходного звена. Использование правил Крамера в системе линейных уравнений, составление групповых уравнений.
статья, добавлен 30.07.2018Послідовності незалежних випробовувань. Числові характеристики, математичне сподівання та дисперсія випадкових величин. Функції випадкового аргументу, закон її розподілу. Закон великих чисел. Теореми Чебишева та Бернулі. Поняття про теорему Ляпунова.
реферат, добавлен 05.05.2011Решение линейного алгебраического уравнения методом Гаусса, Крамера и матричным способом. Получение из исходной матрицы путем замены ее элементов алгебраическими дополнениями. Определение матрицы квадратной системы по формуле Крамера и решение уравнения.
задача, добавлен 05.09.2016Наукова діяльність великого математика О.М. Ляпунова. Харківський період наукової діяльності 1885–1902 років та період у Петербурзі 1902–1918 років. Перші кроки викладацької діяльності та наукові відкриття. Теорії стійкості, фігур і рівноваги рідких мас.
статья, добавлен 24.06.2016Ранг системы строк (столбцов) матрицы A c m строк и n столбцов как максимальное число линейно независимых строк (столбцов). Ранг матрицы – наивысший из порядков миноров этой матрицы, отличных от нуля. Теорема Кронекера – Капелли, содержание и значение.
реферат, добавлен 03.12.2012Определение несобственного интеграла с бесконечными пределами. Оценка признаков сравнения функций. Мера ограниченной замкнутой области. Интегралы от неограниченных функций. Интегрирование неравенств фигуры и точки. Изучение свойств двойного интеграла.
лекция, добавлен 17.01.2014Характеристика системы линейных неравенств, определяющих треугольник. Исследование функции на возрастание, убывание и экстремумы. Вычисление площадей фигуры, ограниченной графиками функций. Анализ функции на выпуклость, вогнутость, точки перегиба.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Характеристика гибридного метода настройки параметров нечетких моделей. Изучение особенностей использования метода градиентного спуска или фильтра Калмана в качестве оператора мутации генетического алгоритма для настройки параметров антецедентов.
статья, добавлен 18.01.2018Решение дифференциального уравнения, описывающего распространение тепла в области со сложной геометрией. Использование метода конечных элементов. Алгоритмы построения матрицы жесткости, задание граничных условий. Координаты в 3-х мерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 14.09.2009Изучение основных матриц графов и их теорем. Описание порядка построения матрицы по графическому рисунку графа и графов по заданной матрице. Характеристика метрических характеристик графов, связанных с матрицами. Нахождение путей графов по матрице.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Определитель как одно из основных понятий линейной алгебры. Нахождение обратной матрицы. Коэффициенты при переменных и свободные членов. Методы Крамера и Гаусса. Отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат. Исследование функции и построение графика.
контрольная работа, добавлен 08.10.2014Изучение направлений при проектировании дискретных преобразователей. Исследование булевых функций от четырех аргументов, их минимизация и оценка сложности. Решение задач, построение библиотеки близких формул для булевых функций от четырех аргументов.
статья, добавлен 28.01.2019Сходимость метода регуляризации и его устойчивость в подклассе относительно ограниченных возмущений, в котором устойчиво вычисление псевдообратного оператора. Вариационный двупараметрический метод регуляризации задачи связанного псевдообращения.
автореферат, добавлен 10.12.2013Численный метод нахождения значений собственных функций дискретных полуограниченных снизу операторов. Оценки остатков сумм рядов Рэлея–Шредингера поправок теории возмущений. Вычисление оператора Лапласа с возмущающей функцией комплексного переменного.
статья, добавлен 31.05.2013- 98. Алгебра матрицы
Рассмотрение понятия матрицы, её производных. Численные методы - раздел вычислительной математики, посвященный математическому описанию исследованию процессов численного решения задач линейной алгебры. Применение матрицы и ее алгебраические функции.
реферат, добавлен 25.05.2017 - 99. Ранг матрицы
Определение минора k-го порядка матрицы. Использование методов окаймляющих миноров и элементарных преобразований для вычисления ее ранга. Линейная зависимость строк (столбцов) математических таблиц. Исследование систем линейных алгебраических уравнений.
презентация, добавлен 29.08.2015 Математическое моделирование облака рассеяния. Исследование нелинейной корреляции. Составление матрицы планирования для четырех факторов. Нахождение коэффициентов регрессионного уравнения для данной матрицы. Определение значимости коэффициентов регрессии.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2016