Безынерционное адаптивное управление динамическим объектом с ограниченной неопределенностью
Исследование обобщенного анализа адаптивного безынерционного алгоритма, асимптотически устойчивых и относительно крупных неучтенных возмущений. Описание синтеза основанного на методе функций Ляпунова. Расчет элементов матрицы настраиваемых параметров.
Подобные документы
Рассмотрение кривых, имеющихся в полярной системе координат. Определение площади фигуры, ограниченной линиями. Вычисление двойного интеграла в полярной системе координат. Расчет уравнения геометрической окружности с центром в определенной точке.
контрольная работа, добавлен 05.06.2014Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.
статья, добавлен 26.03.2016Рассчет по правилу умножения матриц коэффициентов новой матрицы. Решение системы линейных алгебраических уравнений тремя методами. Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной. Нахождение площади фигуры, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 02.10.2012Матрица как математический объект, записываемый в виде прямоугольной таблицы элементов кольца или поля, которая представляет собой совокупность строк и столбцов, на пересечении которых находятся её элементы. Общие множители всех элементов матрицы.
реферат, добавлен 02.02.2015Наилучшая линейная процедура получения оценок параметров уравнения и условия, при которых эта процедура дает несмещенные и эффективные оценки, сформулированная в теореме Гаусса-Маркова. Вычисление дисперсии (ковариационной матрицы) параметров модели.
презентация, добавлен 15.10.2014Анализ определений внутренних и внешних устойчивых множеств на графе с определением его ядра. Обзор построения нелокальных правил коллективных решений. Нахождение значений векторов турнирной матрицы, методом индивидуальных порядков линейной алгебры.
лекция, добавлен 29.09.2013Понятие симметрии и ее элементов и описание ее простейших видов. Доказательство движения центральной симметрии. Рассмотрение симметрии таких фигур как отрезок, треугольник и многоугольник, а также геометрических тел. Симметричность относительно точки.
доклад, добавлен 01.08.2009Поиск выборочных параметров масштаба, формы и сдвига для закона распределения Вейбулла. Построение алгоритма расчета параметров распределения трехпараметрического закона Вейбулла А, В, С для совокупности. Среднестатистическое отклонение для выборки.
лекция, добавлен 29.05.2017Вектор оценок параметров регрессионного уравнения. Классическая оценка ковариационной матрицы метода наименьших квадратов, оценка параметров. Разработка программного обеспечения. Дисперсия ошибки. Однородные группы наблюдений, формула Стерджесса.
статья, добавлен 02.02.2019Определение термина "ранг матрицы". Применение элементарного преобразования и приведение матрицы к трапецеидальному виду. Совместимость систем линейных уравнений, описание теоремы Кронекера-Капелли. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Определение связи между вектором входа и векторами состояния и выхода. Примеры получения и преобразования моделей. Определение характеристического уравнения объекта. Расчет эквивалентной матрицы передаточных функций, которая связывает векторы состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Рассмотрение элементов теории графов. Характеристика множеств и операций над ними. Основные законы комбинаторики. Основы построения матрицы смежности. Геометрическая реализация графов. Исследование ключевых особенностей логики высказываний и операций.
курс лекций, добавлен 01.04.2016Равенство матриц, действия над ними. Умножение матрицы на матрицу-столбец. Определения определителей второго и третьего порядков. Понятие обратной матрицы. Решение систем линейных уравнений с неизвестными матричным методом и по формулам Крамера.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Применение прямого метода возмущений в прикладной математике. Получение точных решений интегрируемого эволюционного уравнения пятого порядка. Рассмотрение обратной задачи рассеяния. Математическое обращение асимптотического ряда в нелинейной механике.
статья, добавлен 01.03.2019- 115. Обратная матрица
Теорема о существовании и единственности обратной матрицы. Операция обращения матрицы, ее свойства. Вычисление обратной матрицы с помощью алгебраических дополнений или методом Гаусса (используя преобразования Жордана). Решение матричных уравнений.
лекция, добавлен 11.12.2014 Связь корреляционно-иммунных булевых функций с кодами и ортогональными массивами. Линейные и квазилинейные переменные. Оптимизация неравенства Зигенталера для каждой отдельной переменной. Теорема для регулярных функций типа теоремы Симона-Вегенера.
научная работа, добавлен 15.09.2012Выделение в процессе синтеза знаний существенных связей между исследуемым объектом и окружающей средой как цель теоретических исследований. Общая характеристика математических методов в научных исследованиях. Процесс и обоснование выбора моделей.
лекция, добавлен 08.07.2014- 118. Ранг матрицы
Определитель с элементами, стоящими на пересечении строк, и столбцов матрицы. Правило вычисления ранга матрицы. Перебор всех возможных миноров. Элементарные преобразования: умножение, прибавление и перестановка рядов. Метод "окаймляющих миноров".
лекция, добавлен 29.09.2013 Основные операции над матрицами и их свойства. Определитель квадратной матрицы. Транспонирование – перемена ролями строк и столбцов матрицы. Подчинение следующим законам: коммутативному и ассоциативному. Понятие определителей и их определение символами.
реферат, добавлен 24.03.2015Глобальные структуры алгебраических байесовских сетей. Описание схемы алгоритма равновероятного синтеза минимального графа смежности. Понятие и сущность алгебраических байесовских сетей. Выявление основных возможностей реализации минимальных графов.
статья, добавлен 15.01.2019- 121. Метод Гаусса-Жордана
Нахождение обратной матрицы. Исследование системы линейных алгебраических уравнений на совместность. Нахождение координат вектора в заданном базисе. Метод элементарных преобразований и окаймляющих миноров. Способы нахождения ранга расширенной матрицы.
контрольная работа, добавлен 17.04.2017 - 122. Матрица
Элементы и обозначение матриц. Свойства операции произведения матриц. Получение присоединенной матрицы путем замены каждого элемента матрицы на его алгебраическое дополнение. Использование метода обратной матрицы для решения систем линейных уравнений.
презентация, добавлен 14.11.2014 Характеристика матричных структурных схем как компактного графического представления классической структурной схемы многомерного объекта или системы управления. Изучение различных уровней представления матричных структурных схем и их основных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение синуса, косинуса, тангенса и котангенса действительного числа. Основные свойства и графики тригонометрических функций. Формирование графической симметрии относительно начала координат. Характеристика множества значений переменной величины.
лекция, добавлен 12.10.2015Исследование проблемы автоматизации конечно-элементного разбиения поверхности геометрических объектов, заданных в виде неявных функций В.Л. Рвачева. Подходы, позволяющие повысить качество элементов сетки, полученной с использованием известных методов.
статья, добавлен 29.07.2016