Безынерционное адаптивное управление динамическим объектом с ограниченной неопределенностью
Исследование обобщенного анализа адаптивного безынерционного алгоритма, асимптотически устойчивых и относительно крупных неучтенных возмущений. Описание синтеза основанного на методе функций Ляпунова. Расчет элементов матрицы настраиваемых параметров.
Подобные документы
- 51. Матричный анализ
Сумма элементов матрицы по строкам. Алгоритм нахождения обратной квадратной матрицы и ее определителя. Решение системы линейных уравнений методом Крамера и Гаусса. Построение математической модели экономического процесса и определение плана производства.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013 Задачи корреляционно-регрессионного анализа. Корреляция случайных величин. Линейная регрессия, описание объекта, факторы, формирующие моделируемое явление. Анализ матрицы коэффициентов парных корреляций. Построение уравнения регрессии, смысл модели.
реферат, добавлен 20.03.2010Методика применения метода конечных элементов к решению уравнения теплопроводности. Простая процедура учета граничных условий задачи. Сравнение затрат машинного времени и погрешности расчетов при использовании различных видов элементов и функций формы.
статья, добавлен 30.10.2016Раскрытие сущности матрицы - математического объекта, записываемого в виде прямоугольной таблицы элементов кольца или поля. Математические действия, осуществляемые над матрицами. Сложение и умножение матриц. Транспонирование. Определители и их свойства.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Применение логико-комбинаторного подхода в решении многокритериальных задач структурного синтеза. Построение систем логических уравнений на уровне базовых функций и экземпляров базовых функций. Алгоритм минимизации решений с аддитивными показателями.
статья, добавлен 30.04.2018Постановка задачи и построение модели алгоритма, описание и доказательство его правильности. Описание переменных программы и расчет вычислительной сложности. Использование одномерного массива размерности, совпадение начального и конечного результата.
реферат, добавлен 30.10.2010Общая характеристика логических переключательных функций, построение их в таблицу истинности, описание и примеры создания стандартных видов функций, изучение основных принципов их минимизации и построения схем в различных базисах логических элементов.
реферат, добавлен 24.01.2014Основные аспекты вычисления объема тела, образованного вращением фигуры, ограниченной линиями. Особенности поиска неопределенных интегралов. Основы применения формулы Ньютона-Лейбница. Расчет площади криволинейной трапеции, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 09.03.2015Рассмотрение систем линейных уравнений. Общие определения, связанные с понятием матрицы. Алгоритмы составления обратной матрицы. Сложение, умножение матриц на число, обращение и транспонирование матрицы. Сочетательный и переместительный законы.
лекция, добавлен 18.04.2014Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Определение вероятности ошибки биортогонального кода. Использование математической операции, предложенной Л. Эйлером и известной как "латинские квадраты" - метод синтеза ортогональных систем. Расчет средней мощности сигнала на один бит информации.
статья, добавлен 25.02.2019Расчет центра тяжести однородной фигуры, ограниченной линиями. Проверка формулы Грина для интеграла. Исследование рядов на сходимость. Изменение порядка интегрирования, вычисление интеграла. Расчет области сходимости степенного ряда с заданной точностью.
контрольная работа, добавлен 27.06.2017Пример решения одной из основных канонических задач синтеза дискретных устройств, а именно, построения их с минимальным использованием логических элементов, которые выполняют функции формирования значений входных переменных и реализацию элементарных ФАЛ.
лекция, добавлен 15.11.2017Определение квадратной матрицы, на главной диагонали которой стоят единицы. Построение матрицы В, элементы которой получены путем умножения каждого элемента матрицы А на это число. Определение бесконечно большой величины. Правила дифференцирования.
контрольная работа, добавлен 08.10.2014Вычисление предела функции. Составление уравнения касательных, перпендикулярных прямой, проходящей через заданные точки, к графику функции. Нахождение неопределенного и определенного интегралов. Расчет площади криволинейной трапеции, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 21.09.2013Равенство матриц и их транспонирование. Правила сложения матриц. Умножение матрицы на число. Свойство определителя. Способы вычисления определителей. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матрицы. Вычисление обратной матрицы высокого порядка.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Получение точных неравенств типа Джексона на классах дифференцируемых функций двух переменных. Исследование оператора обобщенного сдвига в метрике пространства L2,p(R2) с весом Чебышева-Эрмита. Ортонормированная система алгебраических полиномов Эрмита.
статья, добавлен 30.10.2016Побудова оптимальних оцінок множин початкових даних та фазових обмежень для дискретних систем за допомогою методу функцій Ляпунова. Визначення теореми про практичну стійкість. Головна особливість концепцій первинних умов у вигляді кулі та еліпсоїда.
статья, добавлен 07.11.2016Обзор алгоритмов кластеризации, позволяющих разбить данные по группам признаков без потери точности результата. Обоснование алгоритма, результатом применения которого являются наиболее устойчивые группы данных. Задача кластерного анализа и управление им.
статья, добавлен 17.08.2018Изучение теоремы о верхнем и нижнем разложении матрицы, имеющей ненулевую диагональ. Ознакомление с расчетными формулами, используемыми для построения матриц. Очерк математических выражений по методу Гаусса и алгоритмы для ряда системных уравнений.
презентация, добавлен 30.10.2013Рассмотрение задачи оценки параметров нелинейной регрессии при отсутствии априорной информации о линейно входящих параметрах. Проблема обеспечения оценивания параметров сходимости алгоритма за приемлемое количество итераций в нелинейных задачах.
статья, добавлен 25.02.2013Изучение четности и нечетности функции. Анализ нахождения наименьшего положительного периода функций. Определение промежутков знакопостоянства. Возрастание и убывание функций. Нахождение точек экстремума. Характеристика алгоритма исследования функции.
презентация, добавлен 22.03.2021Вычисление суммы и разности заданных квадратных матриц, произведения матрицы и числа. Расчет детерминантов второго, третьего и четвертого порядка и поверка вычислений. Определение переменной в системе линейных уравнений с помощью матричного метода.
задача, добавлен 31.07.2011Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Пути совершенствования технологии проведения математических экспериментов. Проведение однофакторного дисперсионного анализа по всем параметрам для каждого критерия. Расчет значения параметра оптимизации при различных уровнях фиксированных параметров.
статья, добавлен 04.12.2018