Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода
Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
Подобные документы
Методи, що дозволяють визначити динамічні характеристики складових рідинних ракет-носіїв пакетної компоновки. Уточнена модель механіко-гідравлічної системи ракет-носіїв на основі просторових елементів балкового типу, приєднаних твердих тіл, пружних балок.
автореферат, добавлен 22.06.2014Контроль параметрів динамічного стану деревообробного поздовжньо-фрезерного верстата. Вібрація, завантаження приводів фрези і подача заготовки, шорсткість обробленої поверхні. Структурна схема системи контролю, програмний алгоритм роботи мікроконтролера.
статья, добавлен 27.06.2016Концепція побудови системи онлайн моніторингу, яка передбачає оцінку стану силових трансформаторів. Аналіз архітектури системи у вигляді чотирьох рівнів, що виконують окремі функції. Аналіз інформації щодо моделей фізичних характеристик трансформатора.
статья, добавлен 04.02.2017Методика моделювання криволінійних стрижнів та різноманітних просторових розгалужень за допомогою груп прямолінійних елементів. Залежність між частотою коливань та динамічним коефіцієнтом збільшення податливості згину труби як стрижневого елементу.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 30. Створення та удосконалення автоматизованого вагодозуючого обладнання для металургійних виробництв
Нові способи зважування на основі пружно деформованих СМ, які забезпечують підвищення ударостійкості електромеханічних ваг. Алгоритми для систем управління процесами плавки та заливання розплавів у ливарні форми, визначення кількості однотипних виливків.
автореферат, добавлен 10.01.2014 Дослідження структурної особливості просторових механізмів швейних напівавтоматів. Дослідження точності позиціонування голки відносно отворів фурнітури. Розробка альтернативної структурної схеми і конструкції механізму на заміну існуючої конструкції.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз результатів визначення внутрішніх та зовнішніх параметрів відеокамери для кефалографічної системи. Методика калібрування відеокамер для кефалографічної системи, що базується на використанні плоского калібрувального об’єкта у вигляді шахової дошки.
статья, добавлен 07.12.2016Аналіз наявних конструкцій сферичних опор просторових механізмів. Розробка оптимальних варіантів регульованих сферичних опор рідинного тертя. Математичне моделювання процесів та характеристик аеростатично-гідростатичної опори із струменевим регулюванням.
автореферат, добавлен 13.08.2015Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017Можливість підвищення якості підготовки пальної суміші у карбюраторних двигунах за допомогою додаткових систем живлення у вигляді вихрових апаратів. Усунення причин детонаційного згоряння для покращення економічних й екологічних показників роботи авто.
статья, добавлен 16.11.2017Розробка конструкцій та технології виготовлення експериментальних зразків-моделей і створення автоматизованої випробувальної системи з ЕОМ для комплексних досліджень в кінетиці деформації, руйнування, електродного потенціалу матеріалу трубопроводу.
автореферат, добавлен 25.06.2014Операція круглого поздовжнього шліфування у два переходи з однаковою на кожному переході швидкістю поздовжньої подачі. Схема обробки циліндричних поверхонь з радіальною подачею уступами. Підвищення продуктивності при гарантованій точності й шорсткості.
автореферат, добавлен 29.08.2015Ефективний чисельний підхід до розв’язання задач континуального руйнування в умовах тривалого термосилового навантаження, лінійних і нелінійних задач механіки дискретного руйнування. Моделювання еволюційних процесів руйнування просторових кругових тіл.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розробка методів і моделей функціонування системи підтримки прийняття рішень при автоматизованому проектуванні структур технологічної підготовки суднобудівного виробництва. Розроблення математичної та інформаційної моделі об’єктів предметної області.
автореферат, добавлен 14.10.2013Дослідження рівняння трикутника Релло у параметричному та неявно-поліноміальному вигляді. Характеристика процесу проектування нових схем шнекових прес-екструдерів. Розробка способу розв’язання складеного диференціального рівняння у вигляді ряду Фур’є.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розроблення методів оптимізації базових операцій круглого зовнішнього шліфування за критерієм найменшого основного часу обробки з урахуванням обмеження по точності розміру оброблюваної поверхні, дозволив визначити оптимальну кількість її переходів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Вдосконалення методів і моделей функціонування системи підтримки прийняття рішень при автоматизованому проектуванні структур суднобудівного видання. Створення і впровадження організацію наскрізної автоматизації технологічної підготовки виробництва.
автореферат, добавлен 26.08.2014Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Виявлення основних фізичних основ силової взаємодії різних за формою і напрямком струменів повітря із торцевою і циліндричною поверхнями об’єктів маніпулювання. Розробка схем струменевих захоплюючих пристроїв для захоплення об’єктів типу тіла обертання.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 45. Технология прямого сращивания пластин кремния и технологические маршруты изготовления структур КНИ
Преимущества структур КНИ перед структурами на основе объемного кремния. Технологии создания структур КНИ. Особенности процесса имплантация ионов водорода в приборную пластину. Исследование процессов химико-механической обработки кремниевых структур.
статья, добавлен 02.11.2018 Фактори динамічного навантаження механізмів верстата при фасонному формоутворенні профілю залізничного колеса з урахуванням реальної форми прокатаної заготовки. Математичний опис для оцінки частотних показників пружних систем приводів подач супортів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Системний підхід як методологія дослідження організаційних і функціональних структур автопідприємств. Математична модель і алгоритм задачі декомпозиції системи організаційного управління на підсистеми, а також оцінка достовірності функціонування даних.
автореферат, добавлен 25.02.2014Вивчення способів підвищення продуктивності технологічних систем. Розробка моделей структур повнофункціональних елементарних технологічних систем. Перевірка методу спрямованого синтезу багатономенклатурних механообробних систем високої продуктивності.
автореферат, добавлен 29.07.2015Методи побудови шкал приладів для інформаційно-вимірювальних систем. Моделі сприйняття даних оператором АСУ-ТП. Інформаційні схеми відбору даних. Базові типи невизначеності залежно від типу задач. Міри на числовій осі параметрів стану об’єкта управління.
статья, добавлен 29.08.2016