Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода
Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
Подобные документы
- 76. Когнітивні агенти в системах автоматизації технологічних об'єктів сільськогосподарського призначення
Визначення сутності когнітивного агенту - автономної адаптивної системи мережевої структури. Вивчення та характеристика особливостей технологічних комплексів системи автоматизації. Дослідження основних принципів організації багатоагентної системи.
статья, добавлен 13.01.2017 Выражение критериальной целевой функции с ограничениями аргументов, имеющей максимальные экстремумы для различных структур автоматизированных систем. Методы оптимизации с помощью множителей Лагранжа, простейших дифференциальных уравнений в производных.
статья, добавлен 16.02.2013Дослідження основного принципу побудови структури системи охоронно-пожежної сигналізації (ОПС). Призначення та особливості роботи даної системи. Вибір найбільш ефективної структури системи пожежної сигналізації. Структурна схема об’єктивної ОПС.
статья, добавлен 29.07.2016Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Стохастичні моделі, які використовують байєсівське оцінювання для субоптимального керування багатозв'язними стохастичними об'єктами. Методи байєсівського прогнозування дрейфу параметрів та станів з урахуванням нелінійних складових моделі процесу.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 81. Математичне моделювання нестаціонарних в’язких просторових течій у проточних частинах турбомашин
Створення моделей газодинамічних процесів у проточних частинах турбомашин різного типу та визначення напрямів їхнього подальшого аеродинамічного вдосконалювання. Поняття в'язких турбулентних течій, виконання розрахунків у високонавантажених компресорах.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Використання гідравлічних приводів в якості механічних двигунів. Поширення електродвигунів в стаціонарних, напівпортальних і пересувних поворотних кранах. Поява першого вільно стоячого стаціонарного поворотного крана та крана зі зміною вильоту стріли.
реферат, добавлен 21.12.2015Просторові нелінійні моделі процесів доочистки води шляхом фільтрування через пористі завантаження. Зворотний вплив характеристик складових процесу на характеристики середовища. Збільшення тривалості фільтроциклу за рахунок оптимізації форми фільтрів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Методика розроблення моделі робочого процесу рідинно-кільцевих вакуумних насосів та компресорів на базі їх представлення у вигляді термомеханічної системи. Аналіз і оцінка впливу конденсаційних процесів на їх витратні та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 28.09.2015Исследование симметричных фоторезисторных структур в полупроводниках. Повышение скорости передачи информации в системах связи. Интеграция электронных и оптических систем. Совмещение приёма и обработки оптических сигналов на одной кремневой подложке.
автореферат, добавлен 16.02.2018Вивчення впливу різних видів технологічної обробки (литва, гарячої та холодної обробки тиском) на структуру та властивості сплавів. Дослідження структури литих, гаряче- та холоднодеформованих зразків сплавів. Технологічні методи формоутворення заготовок.
реферат, добавлен 17.03.2016Недоліком пневмотранспортних систем є ймовірність запізнення при реакції системи автоматичного управління на зміну тиску і виникнення завалів трубопроводу сипким матеріалом, що викликає зупинку технологічного процесу, простої обладнання та значні збитки.
статья, добавлен 30.05.2022Технологічний процес формування тиском складнопрофільних стрижневих виробів силового призначення на основі плетених структур з композиційних матеріалів. Розрахунок сил і тисків при прошиванні матеріалів плетеної структури на основі армуючих волокон.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз системи безперервного дозування сипких інгредієнтів. Дослідження взаємозв'язку електромеханічних процесів в електроприводі. Механічні характеристики спірально-гвинтових транспортерів. Оцінка причин появи автоколивального режиму роботи обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Поняття фільтрування як процесу розділення неоднорідних систем з твердою дисперсною фазою на рідку фазу у вигляді фільтрату. Характеристика принципу дії бурякорізок. Технічна діагностика обладнання безрозбірковим методом, його головні завдання і функції.
шпаргалка, добавлен 28.04.2014Підвищення ефективності гідроприводів випробувальних машин. Комплекс математичних моделей розрахунку динамічних процесів. Моделювання нестаціонарних процесів у довгих єднальних трубопроводах. Нерівномірності температури рідини вздовж тракту гідроканала.
автореферат, добавлен 28.07.2014Ефективність і інтенсивність перемішування, найбільш важливі характеристики механічних перемішуючих пристроїв та їх складові частини: мішалка, вал і привод. Поняття пневматичного перемішування методом барботування. Види приводів мішалок та їх кріплення.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014- 95. Математичне моделювання нестаціонарних в’язких просторових течій у проточних частинах турбомашин
Створення моделі газодинамічних процесів та аналіз просторової структури в’язких течій у проточних частинах турбомашин. Встановлення та обґрунтування закономірностей впливу геометричних і режимних параметрів на аеродинамічні характеристики конструкцій.
автореферат, добавлен 06.07.2009 Розробка теоретичних положень проектування структури й умов заправлення бавовняних тканин на ткацьких верстатах без необхідності виготовлення зразків. Оцінка різних варіантів проборки ниток основи в елементи пружної системи заправлення ткацького верстата.
автореферат, добавлен 24.09.2013Переваги гідравлічних приводів, області застосування. Вибір робочої рідини. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах. Складання принципової схеми. Вибір розмірів трубопроводів, насоса і схеми насосної установки. Розрахунок гідроциліндрів на тривкість.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Розробка фізико-хімічного безвакуумного методу одержання тонкоплівкових люмінесцентних структур. Зв’язок структури матеріалу з його фізичними властивостями. Дослідження впливу легування і відпалу на структурні і випромінювальні властивості плівок.
автореферат, добавлен 26.07.2014Характеристика вакуум-фільтрів за принципом дії, класифікацією та будовою: барабанні, дискові, стрічкові вакуум-фільтри; їх призначення, конструктивні схеми, продуктивність, робочі показники, основи розрахунку швидкості фільтрування, потужність приводів.
реферат, добавлен 28.04.2014Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013