Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода
Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
Подобные документы
Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Принципова схема та принцип дії гідропривода. Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування. Гідравлічний розрахунок системи привода. Визначення втрат тиску. Вибір параметрів насоса і гідроклапана тиску. Розрахунок потужності і ККД гідропривода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Головні поняття у теорії технічних систем. Структура, будова та функціонування системи. Загальний аналіз стану операнду. Елементи системи та характеристика етапів її створення. Порівняльний аналіз розрахункових величин холодної та гарячої прокатки.
реферат, добавлен 28.10.2012Побудова нових математичних моделей діагностичних сигналів дизель-генераторів у вигляді лінійних періодичних процесів. Метод спектрального аналізу даних сигналів з застосуванням моделей дійсних гармонізовних випадкових процесів, імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 22.04.2014Характер змін структурних параметрів стану гідроагрегатів і їх вплив на діагностичні параметри та показники працездатності гідрофікованих механізмів. Удосконалення правил, способів, засобів і алгоритмів технічного діагностування гідроприводів комбайнів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Ефективність моделювання мережних та нейро-мережних структур засобами нечітких мереж Петрі на базі створення надійних методів моделювання з низькою ресурсоємністю. Синтез й дослідження версії апарата НМП. Інтелектуалізація систем обчислювальної техніки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Цифрові системи передачі інформації. Підвищення завадостійкості телекомунікаційних систем за допомогою дослідження структури. Дистанційні властивості і характеристика завадостійкості декодування перспективного класу завадостійких рекурсивних кодів.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 109. Розрахунок вібраційних модулів на оболонках високого тиску для дослідження порошкових матеріалів
Використання режиму переключень коливань. Створення вібраційних приводів періодичної дії з великим вібротяговим зусиллям за рахунок махового накопичувача енергії. Комплекс для одностороннього і сухого ізостатичного пресування. Оболонки високого тиску.
статья, добавлен 30.01.2017 Методика синтезу оптимальних систем поляризаційної селекції на основі розподілу матриці активних шумових завад на блочні складові. Аналіз регуляризації факторизованого алгоритму просторових корисних сигналів. Використання адаптивної антенної решітки.
автореферат, добавлен 27.07.2014Задача розробки систем автоматизованого проектування великогабаритних просторових конструкцій. Інтеграція з сучасними універсальними CAD/CAE/CAM-системами спеціальних модулів створення поточних геометричних та скінченно-елементних моделей конструкцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015Дослідження найбільш суттєвих змінних технологічного комплексу очистки дифузійного соку, необхідних для розробки методів оперативної ідентифікації. Розробка алгоритму селекції сигналів на основі вейвлет-перетворення та системи самонастройки регулятора.
автореферат, добавлен 11.11.2011Нечітка логіка, нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Переваги нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивними за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання. Технологічні об'єкти харчової промисловості.
статья, добавлен 13.01.2017Визначення оптимальних режимів шліфування з урахуванням обмеження по температурі шліфування. Умови зменшення шорсткості поверхні, оптимальні режими шліфування та характеристики абразивних кругів. Методика розрахунку оптимальних режимів шліфування.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз чисельної моделі компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони підкронблочного типу в середовищі мультифізичного моделювання. Особливості роботи гідропневматичної системи, механізму компенсації довжини талевого канату і талевої системи.
статья, добавлен 06.12.2016Кінематичний розрахунок приводів верстатів із ступінчастим регулюванням частот. Вибір структурної формули привода. Первісний варіант кінематичної схеми, побудова, аналіз структурних сіток. Графік частот обертання шпинделя, компонування коробки швидкостей.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Характеристика заводу по виробництву цукора. Структура експертної системи. Лінгвістична апроксимація вхідних та вихідних параметрів. База правил для нечіткої системи. Аналіз системи, побудованої на основі мікропроцесорного контролера ICP CON I-8837.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Механізм, який знижує кутову швидкість і збільшує обертаючий момент в приводах від електродвигуна до робочої машини. Двоступеневі редуктори індивідуального виробництва. Передавальні числа ступенів редуктора. Потужність машини, коефіцієнт корисної дії.
реферат, добавлен 06.12.2015Привід, який забезпечує переміщення вагонів за рахунок канатної тяги - один з основних елементів підвісних канатних доріг. Методи визначення модулю пружності та площі перерізу тягового канату. Аналіз граничних умов для рівняння, що описує рух шківа.
статья, добавлен 27.12.2016Аналіз розвитку інтегрованих високотехнологічних засобів і систем, що застосовуються в процесі управління всіма видами рухомих об'єктів. Визначення функцій елементів динамічної експертної системи. Технічне діагностування інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 27.06.2016Визначення втрат тиску на заданому відрізку трубопроводу. Розрахунок пропускної здатності, вибір регулювального органу та його перепускної характеристики. Безрозмірна статична характеристика з’єднання виконавчого механізму з регулювальним органом.
курсовая работа, добавлен 18.04.2016Розробка математичних моделей для розв'язання задач синтезу топологічних структур ТРІС з оцінкою альтернативних варіантів за показниками витрат, оперативності та живучості. Методи й алгоритми розв'язання задач структурно-топологічного синтезу ТРІС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка ефективних алгоритмів розв’язання систем лінійних і нелінійних рівнянь руху та процедур моделювання контактної взаємодії неоднорідних тіл. Перехідні процеси їх динамічного пружнопластичного деформування, що протікають у складних конструкціях.
автореферат, добавлен 22.04.2014