Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода
Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
Подобные документы
Значення створення мехатронних гірничих машин. Розробка математичного забезпечення аналізу робочих процесів мехатронної виймальної машини як системи з інтелектуальним керуванням. Структурно-компонувальна схема комбайнів для підвищених темпів проходки.
автореферат, добавлен 13.08.2015Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013Аналіз проблеми стабільності метрологічних характеристик стандартних зразків (СЗ) в процесі зберігання та під час вимірювання об’єктів неелектричної природи. Електричні параметри (ЕП) СЗ у вигляді ЕП багатоелементного двополюсника неелектричної природи.
статья, добавлен 07.12.2016Особливість застосування самовсмоктуючих насосів пересувних механізмів або електричних занурювальних насосів. Характеристика діафрагмових або мембранних гідравлічних машин, що приводяться у зворотно-поступальний рух за допомогою приводів різного виду.
статья, добавлен 22.12.2018Розрахунок на міцність, жорсткість та стійкість. Геометричні характеристики перерізів. Внутрішні сили, які виникають в поперечних перерізах деформованих стержнів. Величини головних моментів інерції. Головні центральні моменти інерції перерізу.
методичка, добавлен 06.06.2015Розробка системи інформаційної підтримки життєвого циклу ректифікаційних колон з урахуванням процесів накопичення в них дефектів та можливістю моделювання розповсюдження магістральних тріщин в корпусах колон. Залежності параметрів розповсюдження тріщин.
статья, добавлен 29.07.2016Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Вдосконалення основних організаційно-технічних засад формування нормативної документації системи управління якістю для підвищення результативності виконання роботи науково-дослідних установ. Програма побудови текстової частини нормативної документації.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 60. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Розгляд існуючих і альтернативних приводів систем природної вентиляції споруд захищеного ґрунту. Обґрунтування принципів конструювання електротермомеханічного приводу на основі сплавів з ефектом пам'яті форми. Аналіз показників якості технології теплиць.
автореферат, добавлен 26.02.2015Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Еволюція структури поверхні з утворенням спектра метастабільних структур у системі "конструкційний матеріал – робоче або насичуюче середовище". Оцінка механізмів структуроутворення у поверхневих шарах сплавів системи при іонної імплантації азотом.
автореферат, добавлен 25.09.2015Разработка инженерных методик расчета надежности резервированных структур, которые приводят к определению функции распределения наработки до отказа рассматриваемых систем. Методы получения оценки всех необходимых показателей надежности этих систем.
статья, добавлен 08.12.2018Аналіз перевірки адекватності математичної моделі системи "Автомобіль з дизельним двигуном–дорога–навколишнє середовище". Рівняння руху автомобіля у вигляді суми моментів сил, що діють на нього. Зміна показників автомобілів у різних умовах експлуатації.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз електротермомеханічного стану сполучених неоднорідних тіл з електропровідними і діелектричними властивостями, що деформуються і рухаються при експлуатаційних навантаженнях. Ріжучий інструмент в процесі алмазного точіння виробів з титанових сплавів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Дослідження засобів оперативного контролю за напружено-деформованим станом масивів гірських порід по трасах трубопроводів. Розрахунок рівня навантаження на трубу в області сповзання ґрунту. Обґрунтування механічних характеристик деформованих сталей.
автореферат, добавлен 10.10.2013Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
автореферат, добавлен 10.08.2014Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Ознайомлення з комплексним аналізом інноваційної діяльності, як найважливішого чинника розвитку виробничо-технологічної системи. Розробка та характеристика основних методів виробничо-технологічної структури гнучкої виробничої системи механообробки.
автореферат, добавлен 15.07.2014Виявлення шляхів покращення характеристик пневматичних приводів з великим інерційним навантаженням і розгляд придатної для масового використання конструкції універсального пневмопривідного модуля лінійного переміщення з позиційною системою керування.
автореферат, добавлен 27.07.2014Особливість концепції розв’язання енергоконфлікту, виходячи з оцінки активності ресурсів. Основна характеристика коректного моделювання алгоритмів опрацювання даних про стан об’єктів управління для гарантованого функціонування енергоактивних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Заточування різальної частини різців на заточувальних верстатах для головок для конічних коліс у зібраному вигляді. Інструментальні системи координат різців для опуклої та угнутої сторін зуба. Формування головної задньої поверхні внутрішнього різця.
статья, добавлен 27.06.2016Характеристика основних видів приводів для технологічного оснащення виробництва. Головні властивості клинових передач. Відмінності пневмоприводу від гідравлічного, принцип роботи. Конструкція фрезерного пристосування для закріплення циліндричного тіла.
статья, добавлен 07.09.2013