Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів
Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
Подобные документы
Підвищення точності обробки при точінні на основі прогнозування з використанням методів рішення в умовах невизначеності. Врахування стаціонарності технологічного процесу при прогнозуванні якості обробки, математична модель похибки виготовлення деталей.
автореферат, добавлен 22.04.2014- 27. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Технологія виробництва мармеладу. Опис роботи поточної лінії виробництва формового мармеладу. Устрій темперуючої машини МТ-250. Вимоги до системи автоматичного управління. Вибір датчиків рівня, температури. Система автоматичного управління машини МТ- 250.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Технології електрифікації та автоматизації лінії подачі води в закриту зрошувальну систему. Розрахунок та вибір силового електрообладнання, апаратів керування та захисту. Проектування розподільчої мережі. Керування технологічним процесом подачі води.
контрольная работа, добавлен 21.05.2016Концепція побудови системи онлайн моніторингу, яка передбачає оцінку стану силових трансформаторів. Аналіз архітектури системи у вигляді чотирьох рівнів, що виконують окремі функції. Аналіз інформації щодо моделей фізичних характеристик трансформатора.
статья, добавлен 04.02.2017Екологічна небезпека процесу обробки та зберігання зерна. Види пиловловлюючих апаратів. Удосконалення конструкції апарату для очистки повітря від зернового пилу методом застосування жалюзійного відокремлювача та встановлення проникної перегородки.
статья, добавлен 25.03.2016Створення методів, алгоритмів і програм моделювання компонентів гнучких виробничих систем радіологічного моніторингу для дистанційного контролю параметрів недетермінованого середовища виробництв ядерного технологічного циклу з зосередженими джерелами.
автореферат, добавлен 25.02.2014- 34. Прототип інформаційної системи моніторингу та контент-аналізу звернень мешканців "розумного міста"
Проблеми, спричинені широким використанням різних мобільних застосунків, великих даних та інформаційних технологій. Аналіз переваг інформаційної системи підвищення швидкості реакції комунальних служб "розумного міста" на проблеми, що виникають в ньому.
статья, добавлен 29.02.2024 Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017- 36. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Аналіз відомих структур ВЕК (вітрового електротехнічного комплексу) і їх систем керування. Конструкція електромеханічного перетворювача енергії вітру безпосередньо в електричну енергію. Алгоритм функціонування і структура регулятора системи керування ВЕК.
автореферат, добавлен 30.07.2015Підвищення ефективності процесу шліфування з використанням абразивних та алмазних кругів на основі керування їх властивостями та питомою опорною поверхнею в умовах підвищення швидкості обробки. Взаємодія абразивних кругів та алмазного інструменту.
автореферат, добавлен 29.09.2015Вимоги до діяльності щодо забезпечення моніторингу та вимірювань. Модель системи управління вимірюваннями на основі процесного підходу. Основні положення стандарту та вимоги, галузь застосування. Метрологічне підтвердження та цикл процесів вимірювань.
реферат, добавлен 21.06.2009Підвищення конкурентоспроможності комбікормової продукції за рахунок застосування нетрадиційної сировини (анісу, кмину, коріандру, кропу, фенхелю та м’яти) та удосконалення існуючої технології виробництва комбікормів на основі ефіроолійних культур.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка уніфікованого модуля для вимірювання та цифрової обробки віброакутичних сигналів при діагностиці газотурбінних двигунів летальних апаратів. Оцінка його сумісності зі стандартним інтерфейсом ISA і можливості установки в корпус комп’ютера.
статья, добавлен 14.07.2016- 42. Технологія безперервного формування композитних профільних елементів конструкцій літальних апаратів
Аналіз технологічного процесу виготовлення стрижневих елементів конструкції літальних апаратів на основі плетільно-пултрузійного методу формування: кінематичні параметри процесу плетіння при формуванні композитного матеріалу; властивості цього матеріалу.
автореферат, добавлен 24.02.2014 Математичні і структурні моделі процесу зміщення фарб на багатофарбових рулонних друкарських трафаретних машинах. Методика синтезу та алгоритм автоматичного керування суміщенням фарб на основі мікро-ЕОМ. Розробка системи автоматичного суміщення фарб.
автореферат, добавлен 15.11.2013Дослідження та обґрунтування вибору технології виготовлення і термічної обробки матриць (сталь Р6М5) та скріплювальних кілець (сталь 35ХГСА) АВТ на основі встановленого зв’язку між їхніми структурними особливостями та їх механічними властивостями.
автореферат, добавлен 22.07.2014Споживання енергії установками для сушіння і активного вентилювання зерна. Способи і методи підвищення енергоефективності досушування зерна. Застосування електроакумуляційного нагріву повітря. Розробка системи автоматичного керування процесом сушки зерна.
дипломная работа, добавлен 14.06.2018Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Розгляд промислових тепло- та масообмінних установок та трансформаторів тепла. Характеристика теплообмінних апаратів з поверхнею теплообміну виготовленою з листа та з труб. Визначення коефіцієнта теплопередачі для рекуперативних і регенеративних апаратів.
учебное пособие, добавлен 08.11.2015Особливості функціонування випарних охолодників типу НВО, у яких охолодження повітря досягається без прямого контакту з водою. Розробка НВО на основі апаратів плівкового типу з багатоканальною структурою насадки і роздільним рухом потоків газу і рідини.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка моделі процесу флотації з використанням математичного апарату ланцюгів Маркова. Критерії ефективності процесу управління з врахуванням економічних та технологічних показників роботи флотаційної машини. Система автоматичної оптимізації керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014