Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів
Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
Подобные документы
Дослідження статистичних характеристик ступеня підвищення тиску газу як найбільш важливого інформативного параметра в системі автоматичного керування газоперекачувального агрегату. Інформаційне забезпечення системи захисту газоперекачувальних агрегатів.
статья, добавлен 29.06.2016Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розв'язання технічної проблеми підвищення ефективності застосування механізованих операцій змінних норм внесення технологічних матеріалів в системі землеробства. Підвищення просторової точності та якості реалізації планів внесення ТМ по площі поля.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 54. Техногенно-зумовлені виробничі системи: проблеми еколого-економічного аналізу їх стану та управління
Підвищення рівня інноваційності житлово-комунального комплексу України. Створення систем моніторингу й оцінки стану виробничих процесів теплоенергетичних об’єктів. Застосування безреагентних способів обробки води при реалізації природоохоронної політики.
статья, добавлен 23.02.2021 Підвищення ефективності гірничо-збагачувального обладнання за рахунок моніторингу його технічного стану. Реакція елементів обладнання на розвиток деструктивних факторів спрацювання. Експлуатаційні витрати на відновлення працездатності обладнання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Автоматизація компресорної установки 6М40-320/320, призначеної для стискання азотно-водневої суміші. Склад обладнання типової технологічної лінії виробництва аміаку, технічні засоби контролю. Норми технологічного режиму, контроль та керування процесом.
контрольная работа, добавлен 27.05.2015Введення автоматичної системи керування технологічним процесом з використанням сучасної мікропроцесорної техніки для підвищення економічної ефективності виробничої діяльності котельної установки. Конфігурування і програмування автоматизації котла.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011Розроблення методів обробки композитів. Сутність струминних технологій. Принцип одночасного досягнення максимальної продуктивності різання та заданої якості обробки на основі моніторингу геометричних параметрів зони різання. Схема керування гідрорізанням.
статья, добавлен 26.10.2010Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Комплексний аналіз сучасних технологій підготовки поверхні у судноремонтному виробництві та шляхів підвищення його ефективності за рахунок їх впровадження. Розгляд основних проблемних аспектів застосування традиційних методів підготовки поверхні.
статья, добавлен 10.06.2024Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 63. Застосування технологій "Scrum" та "діаграма Ганта" для підвищення ефективності управління проектами
Вивчення можливостей технологій Scrum та діаграм Ганта з метою підвищення ефективності проектів, виконуваних з допомогою цих методів. Розробка адекватних планів виконання майбутніх проектів. Виконання "прихованих" робіт, контрольованих службою технагляду.
статья, добавлен 11.10.2018 Підвищення ефективності, продуктивності і рівня автоматизації віброобробки металевих деталей для релаксації залишкових механічних напруг за рахунок вдосконалення електромеханічної системи для її реалізації. Алгоритм автоматичного керування вібросистемою.
автореферат, добавлен 10.08.2014Шлакоформування конверторної плавки. Аналіз літературних і патентних даних існуючих технологій шлакового режиму конвертерної плавки. Технології виплавки сталі з використанням озалізненого вапна, застосування на різних металургійних підприємствах.
дипломная работа, добавлен 28.08.2015Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз існуючих гібридних комутаційних апаратів керування. Основні принципи побудови гібридних контакторів низької напруги з покращеними технічними характеристиками. Методика розрахунку дії струмового навантаження на силові напівпровідникові прилади.
автореферат, добавлен 20.07.2015Моніторинг верстатного комплексу механічної обробки. Керування процесом механічної обробки на основі єдиного інтегрованого інформаційного середовища адаптованого до універсального комплексу комп’ютерного моделювання Matlab/Stateflow та Matlab/Simulink.
автореферат, добавлен 13.08.2015Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка наукових основ застосування акустичної кавітації для процесу очищення стічних вод, встановлення закономірностей її використання для підвищення ефективності і продуктивності технології водоочищення, визначення напрямків промислового застосування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Зміст технології виробництва біогазу на основі процесів анаеробного бродіння органічних речовин. Отримання даних за біохімічним аналізом процесів в біогазових установках із використанням модифікованої до інтервального вигляду формули Чена та Хашимото.
статья, добавлен 24.06.2016Підвищення надійності роботи зварних металоконструкцій, призначених для тривалої експлуатації в умовах змінного навантаження. Ефективність застосування технології високочастотної механічної проковки для підвищення циклічної довговічності зварних з'єднань.
автореферат, добавлен 20.07.2015Опис методу автоматичного керування процесом флотації. Характеристика системи автоматичного керування зольністю концентрату в пінній флотації вугілля, розробка програмного симулятора технологічного процесу. Одержання зольності концентрату й відходів.
автореферат, добавлен 12.07.2015