Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів
Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
Подобные документы
- 101. Конструкція тарілок ректифікаційних колон, їх порівняльна характеристика. Відбійне обладнання колон
Решітчасті і сітчасті тарілки провального типу. Конструкції тарілок колонних апаратів. Масообміна комбінація. Струменеві, жалюзійні і каскадні промивні тарілки. Основні контактні пристрої колонних апаратів масообмінних процесів. Типи контактних елементів.
контрольная работа, добавлен 20.08.2017 Реалізація процесів виробництва сирої соняшникової олії з використанням системи простежуваності. Вдосконалення за рахунок застосування методик вилучення знань. Збільшення ефективності управління якістю та досягнення економічного зростання підприємства.
статья, добавлен 26.08.2016Розробка моделі реалізації прогностично-компенсаційної технології змінних норм з використанням інформаційно-технічних систем моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Особливість прийняття стратегії управління агробіологічним потенціалом поля.
статья, добавлен 30.01.2017- 104. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Експериментальне дослідження, розрахунки та обґрунтування впливу різних обмолочувальних апаратів на травмування насіння зернових культур. Аналіз головних відмінностей режимів роботи таких апаратів та їх впливу на пошкодження і травмування зернівок.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка методів розрахунку раціональних параметрів робочого органу установки для екологічно ощадливого підводного видобутку розсипних корисних копалин. Характеристика перспективності застосування ґрунтозабірного пристрою з гідравлічним розпушувачем.
автореферат, добавлен 14.09.2013Розробка технології розшліхтування тканин перед процесом колорування на основі застосування ферментів, поверхнево-активних речовин та активованої води. Оцінка низькотемпературного пероксидного способу вибілювання целюлозних текстильних матеріалів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Технологія вібраційного контролю технічного стану газоперекачувального агрегату ГПА-25/МН. Методи діагностики дефектів відцентрового нагнітача, що входить до його складу, та системи, що їх реалізує. Розробка програмного забезпечення комплексу моніторингу.
автореферат, добавлен 29.08.2015Концепція проектування металокомпозитних балонів високого тиску, що враховує специфічні умови їхньої експлуатації. Можливість сучасних технологій формоутворення металевих і композитних конструкцій. Умови використання гібридних композиційних матеріалів.
автореферат, добавлен 22.06.2014- 110. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Забезпечення надійної та безперебійної експлуатації підводних трубопроводів під час розробки морських нафтогазових родовищ. Структура бази виробничого обслуговування управління бурових робіт. Організація капітального і поточного ремонту вертлюгів.
реферат, добавлен 10.03.2012Аналіз проблеми підвищення ефективності застосування ежекційних технологій при розробці нафтогазових родовищ. Розробка узагальненої математичної моделі роботи струминного насоса у складі системи циркуляції свердловини з прямим місцевим промиванням вибою.
автореферат, добавлен 16.10.2013Проведення промислових випробувань технології виплавки феросиліцію методом електрошлакового переплаву із використанням у шихті брикетів із аспіраційного пилу. Застосування способу брикетування у виробництві. Особливості утилізації пилових відходів.
статья, добавлен 30.10.2016Функціональна схема системи автоматичного регулювання тиску. Основні задачі систем контролю тиску. Електропневматичний принцип регулювання тиску на літаках цивільної авіації. Параметри контролювання і алгоритми проведення перевірок кожного з них.
курсовая работа, добавлен 14.09.2012Створення перспективних методів розрахунку та теоретичне обґрунтування конструктивно-режимних параметрів вихрових пиловловлювачів. Підвищення ефективності знепилення газів і додаткове повернення готового продукту на молочноконсервних виробництвах.
автореферат, добавлен 29.10.2015Критерії оцінки ефективності роботи системи подачі і розподілу води. Алгоритми вирішення задачі багатокритеріальної оптимізації, експлуатації і проектування систем водопостачання. Багатокритеріальні задачі узагальненого математичного програмування.
автореферат, добавлен 20.04.2014Екологічні проблеми, пов’язані з викидом стоків. Огляд конструкцій апаратів, які застосовуються для очищення стоків. Виробництво і широке застосування синтетичних поверхнево-активних речовин. Дослідження екологічних проблем пов’язаних із стічними водами.
курсовая работа, добавлен 31.01.2017Опис закономірностей квазістаціонарних пристінних течій. Розробка методики, проведення дослідження аеродинамічних характеристик елементів літальних апаратів у широкому діапазоні кутів атаки. Рекомендації щодо дискретизації розрахункової поверхні профілю.
автореферат, добавлен 13.10.2013- 119. Система автоматизованого керування процесом борного регулювання в ядерних реакторах типу ВВЕР-1000
Створення математичної моделі борного регулювання та забезпечення автоматизації технологічного процесу для оператора, задачі оптимального керування. Розробка комплексу імітаційних моделей для короткотермінового прогнозу параметрів реакторної установки.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Розглянуті питання математичного моделювання теплообмінних колекторних апаратів із двофазними теплоносіями. Представлені математичні моделі різних типів теплообмінників, та експериментально проаналізовано вплив теплогідродинамічної нерівномірності.
автореферат, добавлен 07.01.2014Фізичні основи процесу випаровування. Обладнання для відділення важких домішок для коренеплодів. Застосування пароструменевих теплових насосів на консервних заводах. Призначення мембранного апарату з рулонними елементами та вакуум апаратів з насосом.
лекция, добавлен 28.04.2014Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Стандартизовані протоколи зв'язку стандарту OBD-II. Режим роботи системи корекції пального. Навантаження розрахункове на мотор. Аналіз роботи конкретної підсистеми системи управління мотором. Режим ручного введення команди запиту діагностичної інформації.
реферат, добавлен 07.07.2017Процес забезпечення енергією фермерського господарства в умовах України за рахунок створення системи автоматичного керування системою енергопостачання автономного споживача з використанням відновлюваних джерел енергії. Розробка математичної моделі СЕПАС.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз негативного впливу збурень на процес керування. Синтез статичного зворотного зв’язку для стабілізації вертольоту в режимі висіння. Застосування технологій оптимізації. Забезпечення стійкості та керованості для зниження навантаження на пілота.
автореферат, добавлен 29.07.2015