Концепція роботизованого моніторингу підводного середовища на основі застосування прив’язних підводних апаратів
Застосування роботизованих технологій з використанням самохідних прив’язних підводних апаратів. Структура системи автоматичного керування самохідним апаратом. Задачі зменшення навантаження на оператора та підвищення ефективності технології моніторингу.
Подобные документы
- 76. Удосконалення теплообмінних апаратів і систем для конденсації і охолодження технологічних потоків
Закономірності процесів та критеріальні залежності для розрахунку коефіцієнтів тепловіддачі та аеродинамічного опору в пучках поверхонь з удосконаленою формою ребер у широкому діапазоні значень швидкостей повітря. Вибір теплообмінних поверхонь апаратів.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Закономірності дії рухомого навантаження на шарнірно оперту пружно-пластичну балку кінцевої довжини, що лежить на односторонній пружній основі. Розв'язання задачі з використанням узагальнення сітково-характеристичного методу та ітераційного підходу.
статья, добавлен 29.09.2016Характеристика процесу промивки. Фізичні властивості глини. Класифікація руд за промивністю. Промивність корисних копалин. Конструкції і принцип дії машин і апаратів для промивки. Основні фактори, що впливають на показники промивки. Технологія промивки.
курсовая работа, добавлен 12.09.2010- 79. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Розробка нових клейових технологій відновлення трубопроводів з використанням полімерних і композиційних матеріалів. Аналіз конструкції і технології виробництва побутового газового лічильника та газового фільтра тонкої очистки, адаптованих до умов України.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження принципів проєктування предметів інклюзивного середовища з використанням сучасних технологій. Етапи проєктування 3D-моделі насадки на графічне перо. Методика створення паковання продукції із застосуванням технології доповненої реальності.
статья, добавлен 17.09.2024Сутність застосування композиційного матеріалу на основі фосфогіпсу для створення рентгенозахисних конструкцій. Специфіка створення високоефективних захисних конструкцій. Області, параметри та ефективність застосування рентгенозахисних конструкцій.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз етапів технологічної схеми процесу алкілування бензолу. Застосування етилбензолу, принцип дії. Особливості моделювання процесу у ChemCad, налаштування цього середовища. Проектування схеми, налаштування потоків, апаратів. Результат роботи в ChemCad.
курсовая работа, добавлен 15.12.2018Підвищення якості й продуктивності обробки при круглому шліфуванні контактних поверхонь із зносостійкими наплавленими матеріалами конусів і чаш засипних апаратів доменних печей. Науково-обґрунтований вибір оптимальної схеми, параметрів режимів шліфування.
автореферат, добавлен 29.07.2015Розробка інформаційних систем по технологіям макрорівня. Вироби з необхідними споживчими властивостями. Підвищення ефективності інтегрованих технологій пошарового вирощування виробів на основі статистичного прогнозування часу повного циклу виготовлення.
автореферат, добавлен 28.10.2015Сутність способу реалізації системи керування процесом вентилювання біосировини на основі нейронечітких технологій. Аналіз послідовності визначення режимних параметрів технологічної установки із врахуванням факторів, що впливають на її енергоощадність.
статья, добавлен 30.01.2017Підвищення завадостійкості та розширення функціональних можливостей пристроїв автоматичного керування на основі фазі-логіки. Шляхи використання частотно-, широтно- і фазо-імпульсного представлення інформації. Математичний апарат теорії нечітких множин.
автореферат, добавлен 29.08.2014Огляд задач кризового моніторингу з оцінкою ризиків виникнення НС. Моделювання різних сценаріїв розвитку екологічної ситуації в регіоні. Удосконалення способів автоматичної інтеграції інформації ДЗЗ у ГІС на основі дешифрування космічних знімків.
автореферат, добавлен 29.09.2013Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Необхідність контролю рослинних олій, упакованих в поліетилентерефталатові пляшки, на вміст фталатів. Процедура очищення забруднених зразків з використанням неорганічного адсорбенту флорісилу. Необхідність моніторингу вмісту фталатів в рослинних оліях.
статья, добавлен 30.10.2016Система моніторингу клімату сіті ферми, яка завдяки віддаленому моніторингу показників сенсорів здатна підтримувати оптимальний рівень температури та вологості, що допомагає власнику теплиці приймати рішення щодо вирощування сільськогосподарських культур.
статья, добавлен 20.03.2024Дослідження підходів до проектування та виробництва крупномасштабних вільнолітаючих динамічно подібних моделей літальних апаратів. Аналіз проблеми допусків на параметри літальних апаратів. Визначення умов проведення наземних та льотних випробувань.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз режимів роботи, середовища та матеріалів на нафтопереробному заводі. Аналіз корозійних пошкоджень обладнання підприємств виробництва карбаміду. Характеристики сталей в стані поставки і після експлуатації. Нові методи корозійного моніторингу.
автореферат, добавлен 29.07.2015Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Класифікація апаратів для передачі тепла від більш нагрітого теплоносія до менш нагрітого. Розгляд областей застосування пластинчастих теплообмінників. Тепловий та гідравлічний розрахунок теплового апарата та обґрунтування вибору теплообмінника.
курсовая работа, добавлен 23.11.2014Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Нечітка логіка, нейромережний апарат в поєднанні з класичними алгоритмами керування. Переваги нечіткого адаптивного алгоритму над неадаптивними за рахунок меншої динамічної похибки та часу виходу на завдання. Технологічні об'єкти харчової промисловості.
статья, добавлен 13.01.2017Розробка конструктивних варіантів водомасляного теплообмінника підвищеної теплової ефективності з мінімальним гідравлічним опором без застосування кольорових металів. Аналіз розроблених теплообмінних поверхонь із використанням методів моделювання.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014