Стабилизация систем со степенной нелинейностью
Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
Подобные документы
Математическое построение оптимального плана и нахождение экстремального значения его функции. Построение двойственной задачи линейного программирования и её целочисленное решение. Описание области допустимых значений переменных, их максимальные функции.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Визначення основних умов використання знакозмінних функцій Ляпунова для дослідження обмеженості рухів динамічних систем. Розробка нового методу дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерію відсутності періодичних рухів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение степенной функции. Варианты графиков степенной функции (прямая, парабола, гипербола, кубическая парабола) в зависимости от показателя степени (целое число, четное и нечётное натуральное число, положительное и отрицательное дробное число).
презентация, добавлен 05.03.2012Понятие переменной величины. Применение степенной функции с различными показателями. Обобщение степенной функции, ее свойства с отрицательным нечетным целым показателем. Характеристика основных свойств и особенностей построения графиков степенных функций.
контрольная работа, добавлен 17.05.2018Метод координат как один из главных способов определения положения точки и тела с помощью чисел или других символов. Базис пространства - любая упорядоченная тройка некомпланарных векторов. Основные условия существования декартовой системы координат.
контрольная работа, добавлен 24.05.2017Введение полярных координат в качестве формальной системы координат. Раскрытие понятия полярной системы координат на плоскости и в пространстве и нахождение уравнения линий в полярных координатах. Связь между декартовыми и полярными координатами.
курсовая работа, добавлен 12.12.2016- 33. Нелинейная свободная система второго порядка, описываемая обыкновенным дифференциальным уравнением
Представление исходной нелинейной свободной системы второго порядка в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка и ее линеаризация. Изучение асимптотической устойчивости состояния равновесия системы в соответствии с первым методом Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012 Общая задача управления. Функция Гамильтона. Дифференциальные уравнения для фазовых координат. Интерпретация сопряженных переменных. Чувствительность оптимального значения целевого функционала к изменению начального момента времени и фазового состояния.
презентация, добавлен 21.08.2015Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Определение положения точки в пространстве. Правая декартова, полярная и косоугольная системы координат. Способы измерения дуг. Определение координат точки в пространстве, окружности и ее радиуса. Построение сферической и цилиндрической системы координат.
презентация, добавлен 12.10.2012Определение степенной функции y = a(x в степени m), где а и m - постоянные величины. Ход урока: повторение свойств степеней, определение понятий. Построение графиков параболы и гиперболы. Решение уравнений и неравенств. Сравнительный анализ результатов.
презентация, добавлен 03.03.2012Задача структурного распознавания динамических процессов как актуальная задача коммуникационных процессов. Знакомство с особенностями разработки систем распознавания эмоционального состояния человека на основе нечетких систем и мягких вычислений.
статья, добавлен 13.11.2020Исследование асимптотической устойчивости и устойчивости в среднем квадратичном линейных и нелинейных систем со случайной структурой и случайным условием скачка фазового вектора. Анализ задач управления и стабилизации стохастических систем со скачками.
автореферат, добавлен 29.03.2013Анализ методов усложнения аналитического строения псевдослучайных последовательностей. Определение и построение математической модели нелинейной функции усложнения, представляемой на основе модулярной операции возведения в степень по простому модулю.
статья, добавлен 07.03.2019- 41. Численные методы
Задача линейного программирования. Определение максимума и минимума значения функции. Система линейных ограничений. Этапы решения задачи графическим методом. Универсальный метод решения систем линейных уравнений. Алгоритм двойственного симплекс-метода.
контрольная работа, добавлен 30.04.2013 Использование алгебраического метода решения задач на построение в теории конструктивных задач. Определение взаимосвязи алгебры и геометрии. Обзор примеров задач на построение и схем их решения. Построение отрезков, заданных основными формулами.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Построение полигона (гистограммы), кумулята и эмпирической функции распределения. Построение на плоскости области допустимых решений системы линейных неравенств. Задача линейного программирования симплекс-методом и способы решения двойственных задач.
контрольная работа, добавлен 04.01.2015Система с постоянной положительной матрицей. Линейная функция Ляпунова. Прикладные задачи с положительными переменными. Условие устойчивости общих линейных систем. Траектории агентов в притягивающем параллелепипеде. Функция Ляпунова для уравнения.
статья, добавлен 11.01.2018Суть аппроксимации таблично заданной функции по МНК (методу наименьших квадратов), ее отличие от метода интерполирования. Задача построения аппроксимирующих функций в виде элементарных функций (степенной, показательной, логарифмической, гиперболической).
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Графики степенной функции. Свойства функции. Ознакомление с понятиями степени, решениями иррациональных уравнений, показательной и производной степенной функций, тождественных преобразований логарифмических неравенств. График показательной функции.
контрольная работа, добавлен 27.03.2018Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Метод Эйлера как простейший численный метод решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Описание данного метода, дающего решение в виде таблицы приближенных значений искомой функции, его исправления и модификации. Оценка погрешности.
реферат, добавлен 27.10.2019Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Решение задачи Коши для жестких систем дифференциальных уравнений. Исследование (m,к)-методов решения жестких задач, в которых на каждом шаге два раза вычисляется часть системы дифференциальных уравнений. Построение (4,2)-метода максимального порядка.
статья, добавлен 31.05.2013