Стабилизация систем со степенной нелинейностью
Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
Подобные документы
Классические итерационные метода. Релаксация как методика уточнения решения. Прямые методы решения системы линейных алгебраических уравнений. Особенности итерационного метода Якоби, примеры его применения. Метод простых итераций, условия сходимости.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Построение математических моделей негауссовых случайных процессов. Получение необходимых уточнений (моментов высших порядков) к корреляционному приближению. Исследование и анализ преобразований процессов при помощи операции интегрального осреднения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основные достижения в области методов решения оптимизационных задач. Теоретические основы математического аппарата поиска оптимума. Определение значения принципа максимума и динамического программирования в области задач оптимального управления.
реферат, добавлен 13.06.2019Исследование и построение графика функции. Вычисление односторонних пределов и точек пересечения с осями координат. Расчет частных производных первого порядка. Изучение на экстремум функции двух переменных. Проведение поиска выпуклостей и точек перегиба.
контрольная работа, добавлен 22.10.2013Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.
контрольная работа, добавлен 21.06.2018Характеристика процесса перехода от вершины политопа. Ознакомление с симплекс-таблицей. Определение базисной переменной, которую необходимо выводить из базиса. Рассмотрение условий замены индексов базисных координат. Анализ неотрицательных отношений.
презентация, добавлен 07.07.2015История применения графического метода для решения задач. Рассмотрение различных типов задач, методом решения которых может являться график. Основные приемы решения задач с помощью графического метода. Преимущества и недостатки графического метода.
реферат, добавлен 12.07.2020Описание общих аксиом конструктивной геометрии и математических инструментов. Правила формулировки задач на построение и методика их решения (методы геометрических мест и преобразований, алгебраический метод). Построения циркулем и иными инструментами.
курсовая работа, добавлен 24.01.2017Основные понятия теории систем дифференциальных уравнений на примере нормальных систем. Класс нормальных линейных однородных систем данных уравнений. Понятие фундаментальной системы решений. Задача Коша, метод Эйлера и исключения неизвестных функций.
лекция, добавлен 29.09.2014Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Вивчення основних понять i визначень стійкості по Ляпунову. Дослідження стійкості лінійних нестаціонарних систем. Стійкість розв’язку лінійних систем з сталими коефіцієнтами. Критерій Гурвiца. Критерій стійкості автономної системи за першим наближенням.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Матричная запись линейной системы. Матричный метод решений. Решение системы по правилу Крамера. Формулировка теоремы Кронекера-Капелли, алгоритм решения системы. Метод Гаусса или метод исключения неизвестных, элементарные преобразования над строками.
контрольная работа, добавлен 02.04.2012Описание математической модели, представляющей собой описание какого-либо объекта или процесса, выполненное на математическом языке с помощью геометрических фигур, уравнений, соотношений. Метод моделирования на уроках математики, его компоненты.
статья, добавлен 27.01.2021- 115. Приведение поверхности второго порядка к каноническому виду путем преобразования систем координат
Общая декартова и прямоугольная системы координат на плоскости и в пространстве. Вычисление и преобразование системы координат. Приведение к каноническому виду уравнения поверхностей второго порядка в пространстве. Типы поверхностей второго порядка.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011 - 116. Метод Монте-Карло
Исследование машинных систем методом имитационного моделирования (метод Монте-Карло), простые и экономные способы формирования последовательности случайных чисел. Характеристика области применения метода Монте-Карло, его достоинства и недостатки.
реферат, добавлен 18.03.2014 Статистическое описание пространственно-временной структуры аргумента корреляционной функции поверхностного морского волнения. Учет пространственной анизотропии поля, его временной изменчивости, поворота и скорости переноса относительно системы координат.
статья, добавлен 18.07.2013- 118. Численные методы
Практическое решение задачи Коши в MathCAD. Исправленный метод Эйлера. Метод Рунге-Кутта. Задача Коши для обыкновенного ДУ второго порядка. Задача выбра параметров, представляющих собой погрешность приближенного равенства. Нахождение значения функций.
курсовая работа, добавлен 11.07.2010 Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Исследование на сходимость числового ряда из абсолютных величин по признаку сравнения. Определение радиуса и интервала сходимости степенного ряда по признаку Даламбера в предельной форме. Разложение в окрестности точки в степенной ряд заданной функции.
контрольная работа, добавлен 29.01.2015Решение проблемы о структуре окрестности притягивающих, слабо притягивающих и неасимптотически устойчивых инвариантных множеств. Классификация компактных и замкнутых инвариантных множеств. Метод знакопостоянных функций Ляпунова для динамических систем.
автореферат, добавлен 19.08.2018- 122. Метод Эйлера
Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений. Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений, основанный на аппроксимации интегральной кривой кусочно-линейной функции Эйлера.
доклад, добавлен 09.10.2012 Задача для классического линейного гиперболического уравнения в прямоугольной характеристической области, ее решение с помощью редукции к системе уравнений Фредгольма второго рода, разрешимость которой устанавливается на основе метода априорных оценок.
статья, добавлен 31.05.2013Обзор формульного выражения общих уравнений прямой, отсекаемой на соответствующих осях координат. Изучение уравнений, определяющих расположение прямых на плоскости. Построение графика системы полярной оси координат по уравнению плоскостной прямой.
лекция, добавлен 29.09.2013Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015