Стабилизация систем со степенной нелинейностью
Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
Подобные документы
Математическая формулировка комплексного метода Бокса. Понятие целевой функции. Основные разновидности целевых функций. Понятие системы граничных условий, разновидности систем граничных условий. Условная и безусловная оптимизация, области применения.
контрольная работа, добавлен 02.03.2015Основные свойства и построение графиков степенной, показательной, логарифмической, тригонометрической и обратной тригонометрической функций. Определение элементарных функций, области их определения и значений. Примеры элементарных функций и их свойства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Исследование поведения функций одной переменной, построение графиков. Изучение порядка математических действий по отысканию локального экстремума. Поиск наибольших и наименьших значений непрерывной на отрезке функции. Точки пересечения с осями координат.
лекция, добавлен 26.01.2014Решение системы линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными. Решение системы уравнений методом Крамера. Построение опорного плана транспортной задачи и проверка его оптимальности, построение симплекс-таблицы. Поиск точек экстремума функции.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Основные соотношения метода резольвенты. Задача вычисления ИКФ определённых характеристическим многочленом гамильтоновой матрицы. Исследование развития идей эффективного вычисления ИКФ на основе частотного метода. Тестирование на САУ большой размерности.
статья, добавлен 09.02.2013Главная задача численных методов. Система Линейных Алгебраических Уравнений (СЛАУ), их проблематика. Методы решения поставленных задач. Порядок обращения матриц. Число обусловленности, описание метода Гаусса. Обзор программного модуля для Турбо Паскаль.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Определение системы линейных уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Правило Крамера, метод Гаусса. Основные действия над матрицами. Функции, ее свойства, описание множеств. Пределы и непрерывность, свойства интегралов и производных.
курс лекций, добавлен 24.04.2009Основные задачи теории нелинейных систем, методы расчета их устойчивости. Анализ теории устойчивости движения. Изучение реальных характеристик автоматических устройств, выделение типичных нелинейностей. Понятие устойчивости невозмущенного движения.
реферат, добавлен 17.02.2016Постановка задачи и построение ее математической модели. Запись переменных, целевой функции, неявного ограничения. Выбор, обоснование и описание метода решений поставленной задачи. Описание симплекс-метода. Проведение анализа модели на чувствительность.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014Суть ортонормированной (декартовой) системой координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу. Действия над векторами в координатной форме, вычисление направляющих косинусов. Уравнение окружности, общее преобразование систем координат.
контрольная работа, добавлен 15.05.2011Особенности декартовой системы координат в трехмерном пространстве. Понятие предела, непрерывность функции нескольких переменных. Свойства функций непрерывных в ограниченной замкнутой области. Определение частной производной функции нескольких аргументов.
контрольная работа, добавлен 29.05.2015- 87. Численные методы
Рассмотрение решений систем линейных алгебраических уравнений. Описание численных методов нелинейных уравнений, интерполяция и приближение функции. Краевые задачи, примеры расчетов и способов решения. Изучение метода обратной интерации, его характеристика
курс лекций, добавлен 26.04.2014 Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014Решение систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса - один из самых распространенных методов решения систем линейных уравнений. Метод простой итерации. Метод Зейделя. Метод последовательной верхней релаксации. Метод Ньютона, метод касательных.
реферат, добавлен 06.03.2023Построение и анализ многочлена Тейлора. Примеры разложения функции по формуле Маклорена. Степенной порядок малости. Определение степени роста бесконечно большой величины в окрестности точки разрыва. Расчёт асимптоты графика функции на бесконечности.
презентация, добавлен 26.09.2017Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Тригонометрические функции числового аргумента. Метод замены переменной, разложения на множители, решения однородных тригонометрических уравнений. Отбор корней. Метод подстановки, введения новой переменной, алгебраического сложения и вычитания уравнений.
курсовая работа, добавлен 10.05.2020Задача поиска минимума функции. Теоремы сходимости метода градиентного спуска. Выбор оптимального шага. Градиентный метод с дроблением шага. Геометрическая интерпретация метода наискорейшего спуска. Необходимость решения одномерной задачи оптимизации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Исследование зависимости свойств и графика степенной функции от свойств степени с действительным показателем. Характеристика области определения, множества значений, функции на промежутке. Определение показателей с натуральным, четным и нечетным числом.
презентация, добавлен 02.03.2012Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Расчет числовых характеристик выборочного распределения. Построение вариационного ряда и расчёты с использование электронных таблиц. Задача практического применения дисперсного анализа, парной линейной и нелинейной, а так же множественной регрессии.
контрольная работа, добавлен 11.04.2016Нахождение обратной матрицы с помощью метода жордановых исключений. Постановка задачи линейного программирования. Нахождение оптимального опорного плана. Определение двойственной задачи к общей задаче линейного программирования. Описание метода Штифеля.
учебное пособие, добавлен 12.05.2015Получение алгоритма решения обратной задачи для оператора Штурма-Лиувилля, определяемого уравнением и краевыми условиями. Доказательство теоремы о существовании и асимптотическом поведении собственных значений. Построение операторов преобразования.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Значение модуля производной функции. Вычисления со строгим учетом предельных абсолютных погрешностей. Преобразование системы к виду, необходимому для применения метода Зейделя. Определение абсолютной погрешности для приближенного решения системы.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015